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本实用新型公开了一种取料转移结构，包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转...
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