一种转动平移输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转动平移输送机构，包括主轴、滑移轴、支撑件、驱动件和推杆，通过设置具有第一凸轮的主轴、滑移轴、支撑件和推杆，主轴旋转时带动第一凸轮旋转，第一凸轮可以推动推杆进行平移，推杆在平移过程中可以通过第一轴套驱动滑移轴旋转，并通过第二凸轮及支撑件上的齿条配合进行转动限位，滑移轴停止旋转，并在推杆的作用下进行平移，使得抓取件依次进行平移、旋转动作，同时通过套设在推杆上的压缩弹簧，在第一凸轮旋转过程中可以实现推杆的复位，使得抓取件依次进行旋转、平移动作，整个转动平移输送机构结构简单、成本低廉，切合生产需求。

A kind of rotary and translational conveying mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种转动平移输送机构
本技术涉及工业输送
，尤其是一种转动平移输送机构。
技术介绍
在自动化生产的流水线中，在制产品一般需要通过某种机械装置自动输送至下一工序，成品也需要输送自动堆码。不同的产品的生产工序不同，有些产品在生产过程中可能并不都坐直线平移运动，有时候需要转动一个角度继而平推，抑或是平移以后再旋转一个角度。如果采用机器人，则要根据不同的动作定制不同的机器人，使得机器人的成本大大提升，导致生产成本的提升。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种转动平移输送机构，具有结构简单、成本低廉的优点。本技术解决其问题所采用的技术方案是：本技术提出了一种转动平移输送机构，包括：主轴，设置有第一凸轮；滑移轴，两端设置有第二凸轮，所述第二凸轮上设置有凸齿，所述滑移轴和主轴平行设置，所述滑移轴上设置有用于抓取工件的抓取件，所述滑移轴上转动连接有第一轴套；支撑件，用于承载所述滑移轴，所述支撑件上设置有用于与所凸齿啮合的齿条；驱动件，用于驱动所述主轴旋转；推杆，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动平移输送机构，其特征在于，包括：/n主轴，设置有第一凸轮；/n滑移轴，两端设置有第二凸轮，所述第二凸轮上设置有凸齿，所述滑移轴和主轴平行设置，所述滑移轴上设置有用于抓取工件的抓取件，所述滑移轴上转动连接有第一轴套；/n支撑件，用于承载所述滑移轴，所述支撑件上设置有用于与所凸齿啮合的齿条；/n驱动件，用于驱动所述主轴旋转；/n推杆，分别连接所述第一凸轮和第一轴套，所述推杆垂直于所述主轴，所述推杆上套设有第二轴套和压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接所述第二轴套。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动平移输送机构，其特征在于，包括：
主轴，设置有第一凸轮；
滑移轴，两端设置有第二凸轮，所述第二凸轮上设置有凸齿，所述滑移轴和主轴平行设置，所述滑移轴上设置有用于抓取工件的抓取件，所述滑移轴上转动连接有第一轴套；
支撑件，用于承载所述滑移轴，所述支撑件上设置有用于与所凸齿啮合的齿条；
驱动件，用于驱动所述主轴旋转；
推杆，分别连接所述第一凸轮和第一轴套，所述推杆垂直于所述主轴，所述推杆上套设有第二轴套和压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接所述第二轴套。


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【专利技术属性】
技术研发人员：曹向成，何奕波，钟芳，
申请(专利权)人：珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44