用于双环形焊缝的自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于双环形焊缝的自动化焊接设备，属于焊接加工设备领域，本用于双环形焊缝的自动化焊接设备包括：机架；装夹装置，装夹装置设置在机架上，装夹装置用于装夹第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件并使第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件由左至右依次拼合对齐，装夹装置可驱动第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件同步转动；可调枪架，可调枪架设置在机架上；以及两把焊枪，两把焊枪均设置在可调枪架末端，可调枪架可分别调整两把焊枪位置，使其中一把焊枪对准第一被焊件与第二被焊件之间的焊缝，另一吧焊枪对准第二被焊件与第三被焊件之间的焊缝。装夹装置带动被焊工件转动从而使焊缝转动，焊枪不动，完成焊接。接。接。

Automatic welding equipment for double ring weld

【技术实现步骤摘要】
用于双环形焊缝的自动化焊接设备


[0001]本技术涉及焊接加工设备领域，尤其是涉及一种用于双环形焊缝的自动化焊接设备。

技术介绍

[0002]现有的零件焊接加工过程中，常常需要将多个零件组合焊接成一个工件，比如在汽车行业、游艇空调行业中，对制冷系统储液罐零部件的焊接，需要完成双环形缝的焊接，且储液罐的焊接对焊缝的密封性和强度要求都很高。
[0003]由于应用在不同场景的储液罐尺寸不一，现有设备难以适应不同尺寸双环焊缝的焊接，因此通常还是采用人工焊接，但人工焊接需要对零件进行反复装夹和定位，定位精度较差，无法保证两端工件的同轴度，导致焊缝的密封性和强度合格率差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本技术提出一种用于双环形焊缝的自动化焊接设备，能够完成不同尺寸双环焊缝的一次焊接成型。
[0005]根据本技术实施例的用于双环形焊缝的自动化焊接设备，包括：机架；装夹装置，装夹装置设置在机架上，装夹装置用于装夹第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件并使第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件由左至右依次拼合对齐，装夹装置可驱动第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件同步转动；可调枪架，可调枪架设置在机架上；以及两把焊枪，两把焊枪均设置在可调枪架末端，可调枪架可分别调整两把焊枪位置，使其中一把焊枪对准第一被焊件与第二被焊件之间的焊缝，另一把焊枪对准第二被焊件与第三被焊件之间的焊缝。
[0006]根据本技术实施例的用于双环形焊缝的自动化焊接设备，至少具有如下有益效果：焊接前将两把焊枪分别对准两条环形焊缝；焊接过程中，装夹装置带动被焊工件转动从而使焊缝转动，焊枪不动，同步完成双环形焊缝的焊接。由此，双环形焊缝的焊接一次加工成型，避免了重复装夹和焊接的过程，提升焊接效率的同时提高了焊接的精度。焊枪设置在可调枪架上，通过调整可调枪架，可以改变焊枪的位置，使其适用于不同尺寸的双环形焊缝，从而使本双环形焊缝的自动化焊接设备适用于不同尺寸的被焊工件。
[0007]根据本技术的一些实施例，可调枪架包括：第一调节架，第一调节架设置在机架上；以及两个第二调节架，两个第二调节架均设置在第一调节架末端，两把焊枪分别设置在两个第二调节架上。
[0008]根据本技术的一些实施例，第一调节架包括：第一滑动件，第一滑动件设置在机架上，第一滑动件沿左右方向设置；以及两个第二滑动件，两个第二滑动件均可滑动地设置在第一滑动件上，两个第二滑动件均可沿第一滑动件左右滑动，两个第二滑动件均沿上下方向设置，两个第二调节架分别可滑动地设置在两个第二滑动件上，两个第二调节架均
可沿第二滑动件上下滑动。
[0009]根据本技术的一些实施例，第二调节架包括：第一微调件，第一微调件可上下滑动地设置在第二滑动件上，第一调微件沿左右方向设置；第二微调件，第二微调件可左右滑动地设置在第一微调件上，第二微调件沿上下方向设置；以及第三微调件，第三微调件可上下滑动地设置在第二微调件上，第三微调件沿前后方向设置，焊枪可前后滑动地设置在第三微调件上。
[0010]根据本技术的一些实施例，装夹装置包括：夹紧组件，夹紧组件可转动地设置在机架上，第一被焊件和第三被焊件同心地固定在夹紧组件上，第二被焊件设置在第一被焊件与第三被焊件之间，夹紧组件驱动第三被焊件朝第一被焊件紧压，以将第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件固定在一起；托举组件，托举组件可升降地设置在机架上，夹紧组件夹紧前，托举组件上升托举第二被焊件，使第一被焊件、第二被焊件与第三被焊件三者同心，夹紧组件夹紧后，托举组件下降并与第二被焊件分离；以及驱动组件，驱动组件设置在机架上，驱动组件与夹紧组件传动连接，驱动组件驱动夹紧组件转动。
[0011]根据本技术的一些实施例，夹紧组件包括：第一夹紧轴，第一夹紧轴可转动地设置在机架上，第一被焊件固定在第一夹紧轴上，第一夹紧轴与驱动组件传动连接；滑座，滑座可滑动地设置在机架上，滑座可沿第一夹紧轴轴心线的方向滑动；滑动气缸，滑动气缸设置在机架上，滑动气缸驱动滑座滑动；以及第二夹紧轴，第二夹紧轴可转动地设置在滑座上，第二夹紧轴与第一夹紧轴同心，第三被焊件固定在第二夹紧轴上。
[0012]根据本技术的一些实施例，托举组件包括：升降气缸，升降气缸固定机架上；底座，底座与升降气缸连接；以及托举块，托举块可滑动地设置在底座上，升降气缸驱动托举块上升和下降。
[0013]根据本技术的一些实施例，驱动组件包括：驱动电机，驱动电机设置在机架上；以及皮带轮，皮带轮通过减速机与驱动电机连接，皮带轮通过皮带与第一夹紧轴连接，驱动电机驱动皮带轮转动，带动第一夹紧轴转动。根据本技术的一些实施例，装夹装置还包括第一定位件和第二定位件，第一定位件可活动地设置在机架上，第二定位件可活动地设置在滑座上，第一定位件与第二被焊件可分离式连接，第二定位件与第二夹紧轴可分离式连接，使第二被焊件和第三被焊件周向固定。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1是本技术实施例的用于双环形焊缝的自动化焊接设备的结构示意图；
[0017]图2是图1所示用于双环形焊缝的自动化焊接设备的正视图；
[0018]图3是图1所示可调枪架的结构示意图；
[0019]图4是图2所示第一夹紧轴的正视图；
[0020]图5是图2所示第二夹紧轴的正视图；
[0021]图6是图1所示托举组件的结构示意图
[0022]附图标记：
[0023]机架100；
[0024]装夹装置200；夹紧组件210；第一夹紧轴211；滑座212；滑动气缸213；第二夹紧轴214；托举组件220；升降气缸221；底座222；托举块223；驱动组件230；驱动电机231；皮带轮232；减速机233；皮带234；第一定位件240；第二定位件250；
[0025]可调枪架300；第一调节架310；第一滑动件311；第二滑动件312；第二调节架320；第一微调件321；第二微调件322；第三微调件323；
[0026]焊枪400。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双环形焊缝的自动化焊接设备，其特征在于，包括：机架(100)；装夹装置(200)，所述装夹装置(200)设置在所述机架(100)上，所述装夹装置(200)用于装夹第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件并使所述第一被焊件、所述第二被焊件和所述第三被焊件由左至右依次拼合对齐，所述装夹装置(200)可驱动所述第一被焊件、所述第二被焊件和所述第三被焊件同步转动；可调枪架(300)，所述可调枪架(300)设置在所述机架(100)上；以及两把焊枪(400)，两把所述焊枪(400)均设置在所述可调枪架(300)末端，所述可调枪架(300)可分别调整两把所述焊枪(400)位置，使其中一把所述焊枪(400)对准所述第一被焊件与所述第二被焊件之间的焊缝，另一把所述焊枪(400)对准所述第二被焊件与所述第三被焊件之间的焊缝。2.根据权利要求1所述的用于双环形焊缝的自动化焊接设备，其特征在于，所述可调枪架(300)包括：第一调节架(310)，所述第一调节架(310)设置在所述机架(100)上；以及两个第二调节架(320)，两个所述第二调节架(320)均设置在所述第一调节架(310)末端，两把所述焊枪(400)分别设置在两个所述第二调节架(320)上。3.根据权利要求2所述的用于双环形焊缝的自动化焊接设备，其特征在于，所述第一调节架(310)包括：第一滑动件(311)，所述第一滑动件(311)设置在所述机架(100)上，所述第一滑动件(311)沿左右方向设置；以及两个第二滑动件(312)，两个所述第二滑动件(312)均可滑动地设置在所述第一滑动件(311)上，两个所述第二滑动件(312)均可沿所述第一滑动件(311)左右滑动，两个所述第二滑动件(312)均沿上下方向设置，两个所述第二调节架(320)分别可滑动地设置在两个所述第二滑动件(312)上，两个所述第二调节架(320)均可沿所述第二滑动件(312)上下滑动。4.根据权利要求3所述的用于双环形焊缝的自动化焊接设备，其特征在于，所述第二调节架(320)包括：第一微调件(321)，所述第一微调件(321)可上下滑动地设置在所述第二滑动件(312)上，第一调微件沿左右方向设置；第二微调件(322)，所述第二微调件(322)可左右滑动地设置在所述第一微调件(321)上，所述第二微调件(322)沿上下方向设置；以及第三微调件(323)，所述第三微调件(323)可上下滑动地设置在所述第二微调件(322)上，所述第三微调件(323)沿前后方向设置，所述焊枪(400)可前后滑动地设置在所述第三微调件(323)上。5.根据权利要求1所述的用于双环形焊缝的自动化焊接设备，其特征在于，所述装夹装置(200)包括：夹紧组件(210)，所述夹紧组件(210)可转动地设置在所述机架(100)上，所述第一被焊件和所述第三被焊件同心地固定在所述夹紧组件(210)上，所述第二被焊件设置在所述第一被焊件与所述第三被焊件之间，所述夹紧组件(210)驱动所述第三被焊件朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹向成，莫景华，吕科勇，钟芳，徐守烁，董永法，杨斌，陈靖华，
申请(专利权)人：珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：