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本实用新型公开了一种用于双环形焊缝的自动化焊接设备，属于焊接加工设备领域，本用于双环形焊缝的自动化焊接设备包括：机架；装夹装置，装夹装置设置在机架上，装夹装置用于装夹第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件并使第一被焊件、第二被焊件和第三被焊件由...
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