一种驱动桥轴头焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种驱动桥轴头焊接系统，包括定位装置、环焊装置和转运装置，定位装置设有第一基座和两个轴头定位组件，第一基座安装有桥壳定位组件，两个轴头定位组件对称设置于桥壳定位组件的两侧，两个轴头定位组件分别连接有液压滑台，定位装置还设有用于点焊桥壳和轴头的第一焊接件；环焊装置设有变位组件和第二焊接件，变位组件和第二焊接件配合以弧焊桥壳和轴头；转运工装用于将桥壳从定位装置移动至环焊装置。通过设置定位装置和环焊装置，可以简化焊接系统的结构，保证定位精度和夹紧力，提高驱动桥的生产效率。提高驱动桥的生产效率。提高驱动桥的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动桥轴头焊接系统


[0001]本技术涉及焊接
，特别是涉及一种驱动桥轴头焊接系统。

技术介绍

[0002]传统的驱动桥生产工艺中，通常采用摩擦焊技术将轴头焊接到桥壳的两端，摩擦焊技术可以大幅提高轴头和桥壳之间的焊接质量。但摩擦焊技术所需要的摩擦焊工作站，对轴向压力和转矩都有严格的数值要求，属于高精度设备，维修周期长还会增加中小厂家的购置成本，并且存在工艺线长、生产效率低等问题，一旦摩擦焊站损坏，会导致整条线停产，耽误交货期，因此，目前市面上亟需一套结构简单、生产效率高的焊接工作站，方便在摩擦焊设备故障时进行替代，或者为设备预算较低的中小厂家提供性价比更佳的选择。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种驱动桥轴头焊接系统，结构简单、能够有效提高驱动桥的生产效率。
[0004]根据本技术实施例的一种驱动桥轴头焊接系统，包括定位装置、环焊装置和转运装置，定位装置设有第一基座和两个轴头定位组件，所述轴头定位组件用于定位轴头，所述第一基座安装有用于定位桥壳的桥壳定位组件，两个所述轴头定位组件对称设置于所述桥壳定位组件的两侧，两个所述轴头定位组件分别连接有液压滑台，所述液压滑台安装于所述第一基座，两个所述液压滑台配合能够驱动两个所述轴头定位组件相向移动，以使两个轴头分别和桥壳的两端抵接，所述定位装置还设有用于点焊桥壳和轴头的第一焊接件；环焊装置位于所述定位装置的一侧，所述环焊装置设有变位组件和第二焊接件，所述变位组件和所述第二焊接件配合以弧焊桥壳和轴头；转运装置位于所述定位装置和所述环焊装置之间，所述转运工装用于将桥壳从所述定位装置移动至所述环焊装置。
[0005]根据本技术实施例的一种驱动桥轴头焊接系统，至少具有如下有益效果：焊接轴头时，工人可以分别将轴头放置于轴头定位组件，将桥壳放置于桥壳定位组件，随后轴头定位组件启动并定位轴头，桥壳定位组件启动并定位桥壳，此时，桥壳的两端分别对应一个轴头，轴头和桥壳都定位完成后，液压滑台启动并控制轴头定位组件移动，两个液压滑台配合驱动两个轴头定位组件同步相向移动，进而使桥壳两端的轴头同步抵压桥壳，接着，第一焊接件点焊桥壳和轴头的接触部位，将桥壳和轴头初步焊接；随后转运装置启动并将点焊过轴头的桥壳转移到环焊装置中，环焊装置的变位组件先定位桥壳，使桥壳和轴头的连接处对准第二焊接件的焊头，接着变位组件控制桥壳转动，使得第二焊接件弧焊桥壳和轴头之间的环焊缝，桥壳转动一圈，第二焊接件绕轴头弧焊一周，完成轴头的焊接，变位组件松开桥壳，方便工人取出焊接完轴头的驱动桥。通过设置定位装置和环焊装置，将轴头的焊接步骤拆分为点焊和弧焊，定位装置的液压滑台控制轴头定位组件移动，从而快速定位轴头和桥壳，轴头和桥壳在定位装置上被点焊后，环焊装置的变位组件控制桥壳转动，从而快速弧焊轴头和桥壳，液压滑台和变位组件操作简单、装配方便，可以有效简化焊接系统的结
构，方便工人控制，并且能够保证定位精度和夹紧力，防止焊接变形；定位装置和环焊装置相配合，省去摩擦焊工作站高精度对位和高精度加压的过程，有效提高驱动桥的生产效率。此外，焊接系统除了在摩擦焊工作站失效时做备用选择外，焊接系统的环焊装置平时可以做为环焊站焊接刹车法兰，有效提高设备利用率。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述轴头定位组件包括底板、基准块、支撑架和第一夹具，所述底板和所述液压滑台连接，所述基准块、所述第一夹具和所述支撑架均安装于所述底板并沿所述底板的长度方向依次设置，所述基准块朝向所述第一夹具的一侧设有基准面，所述支撑架的顶端设有和轴头外形匹配的定位槽，所述第一夹具用于沿所述底板的宽度方向限位轴头。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一夹具包括两个第一夹块，两个所述第一夹块相对设置，两个所述第一夹块相对的两侧分别设有V型槽，两个所述第二夹块能够相向移动，以使所述V型槽的槽壁和轴头的外侧壁抵接。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述基准块和所述底板之间设有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组安装于所述底板，所述基准块和所述丝杆直线模组的输出端连接，所述丝杆直线模组的丝杆连接有操作手柄。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述桥壳定位组件包括中心定位件和两个角度定位件，两个所述角度定位件对称设置于所述中心定位件的两侧，所述中心定位件设有两个夹爪，两个所述夹爪能够相背移动以定位桥壳的琵琶孔，所述角度定位件设有第二夹具，所述第二夹具用于定位桥壳的桥臂。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述中心定位件包括浮动支撑台和气动夹盘，所述浮动支撑台围绕所述气动夹盘设置，两个所述夹爪分别和气动夹盘的两个输出端连接并位于所述浮动支撑台上方。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述角度定位件设有第三夹具，所述第二夹具位于所述中心定位件的一侧，所述第三夹具位于所述第二夹具和所述中心定位件之间，所述第三夹具包括两个第二夹块，两个所述第二夹块相对设置，两个所述第二夹块相对的两侧分别设有抵压平面，两个所述第一夹块能够相向移动，以使所述抵压平面和桥壳的外侧壁抵接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述桥壳定位组件包括支撑块，所述中心定位件和所述角度定位件均安装于所述支撑块，所述第一基座设有转台，所述支撑块和所述转台转动连接，所述支撑块的转轴垂直于水平面。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述变位组件包括升降台、伺服变位机和联动滑台，所述伺服变位机设有机头和尾座，所述机头和所述尾座沿水平方向间隔设置，所述升降台位于所述机头和所述尾座之间，所述联动滑台位于所述升降台的一侧并和伺服变位机通讯连接，所述第二焊接件安装于所述联动滑台。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二焊接件和所述联动滑台之间设有多轴机械手，所述多轴机械手安装于所述联动滑台，所述多轴机械手的输出端和所述第二焊接件连接。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1是本技术一种实施例的驱动桥轴头焊接系统的结构示意图；
[0018]图2是本技术一种实施例的定位装置的结构示意图；
[0019]图3是本技术一种实施例的环焊装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术一种实施例的变位组件的正视图；
[0021]图5是本技术一种实施例的轴头定位组件的结构示意图；
[0022]图6是本技术一种实施例的轴头定位组件另一角度的结构示意图；
[0023]图7是本技术一种实施例的桥壳定位组件的结构示意图。
[0024]附图标记：定位装置1000；定位槽101；V型槽102；第一基座100；桥壳定位组件110；中心定位件111；夹爪1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，包括：定位装置，设有第一基座和两个轴头定位组件，所述轴头定位组件用于定位轴头，所述第一基座安装有用于定位桥壳的桥壳定位组件，两个所述轴头定位组件对称设置于所述桥壳定位组件的两侧，两个所述轴头定位组件分别连接有液压滑台，所述液压滑台安装于所述第一基座，两个所述液压滑台配合能够驱动两个所述轴头定位组件相向移动，以使两个轴头分别和桥壳的两端抵接，所述定位装置还设有用于点焊桥壳和轴头的第一焊接件；环焊装置，位于所述定位装置的一侧，所述环焊装置设有变位组件和第二焊接件，所述变位组件和所述第二焊接件配合以弧焊桥壳和轴头；转运装置，位于所述定位装置和所述环焊装置之间，所述转运装置用于将桥壳从所述定位装置移动至所述环焊装置。2.根据权利要求1所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述轴头定位组件包括底板、基准块、支撑架和第一夹具，所述底板和所述液压滑台连接，所述基准块、所述第一夹具和所述支撑架均安装于所述底板并沿所述底板的长度方向依次设置，所述基准块朝向所述第一夹具的一侧设有基准面，所述支撑架的顶端设有和轴头外形匹配的定位槽，所述第一夹具用于沿所述底板的宽度方向限位轴头。3.根据权利要求2所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述第一夹具包括两个第一夹块，两个所述第一夹块相对设置，两个所述第一夹块相对的两侧分别设有V型槽，两个所述第一夹块能够相向移动，以使所述V型槽的槽壁和轴头的外侧壁抵接。4.根据权利要求2或3所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在于，所述基准块和所述底板之间设有丝杆直线模组，所述丝杆直线模组安装于所述底板，所述基准块和所述丝杆直线模组的输出端连接，所述丝杆直线模组的丝杆连接有操作手柄。5.根据权利要求1所述的一种驱动桥轴头焊接系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹向成，肖冬，陈靖华，吕科勇，
申请(专利权)人：珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：