一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，公开了一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置，解决当前送料装置因吸取工件不稳，而造成工件报废的问题。一种吸附装置，包括固定板、旋转电机、吸盘、真空泵、电磁铁以及控制模块；同时采用吸盘和电磁铁可以提高吸附工件的稳定性，有效地降低工件因吸附不稳而造成报废的风险；同时配合旋转电机，可对工件的位置方向在360度的范围内进行调整，可配合前后不同工序方向的需求。一种传送装置，包括吸附装置、竖向移动组件以及纵向移动组件，可以实现工件在竖向以及纵向的位置转移，满足不同位置的工序需求，提高了工件生产过程中的自动化程度，不仅有效地提高了生产效率，同时也降低了劳动成本。

An adsorption device and a conveying device including the adsorption device

【技术实现步骤摘要】
一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置
本技术涉及自动化生产
，特别是一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置。
技术介绍
在目前固晶作业原送料装置采用料盒装片完成后通过料盒对接送料轨道进行运送，当运送料盒变形或支架轻微扭曲等状况时，进料口极易卡料报警，严重时会造成支架的报废。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置，可稳定输送物料，并降低产品的不良率。根据本技术的第一方面，提供一种吸附装置，包括：固定板；旋转电机，用于驱动所述固定板转动；吸盘，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；真空泵，通过软管与所述吸盘相连通；电磁铁，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；控制模块，用于分别控制所述旋转电机、所述真空泵以及所述电磁铁的通电状态。有益效果：同时采用吸盘和电磁铁对铁磁性的工件进行吸附可以提高吸附的稳定性，有效地降低工件因吸附不稳而造成报废的风险；同时配合旋转电机，可对工件的位置方向在360度的范围内进行调整，从而可配合前后不同工序方向的需求。进一步，所述电磁铁与工件贴合的一面设置有橡胶垫。采用橡胶垫，可避免电磁铁与工件之间因摩擦而造成工件的损坏，有效地降低了工件的不良率。进一步，所述橡胶垫内设置有用于检测工件的感应模块，所述感应模块与所述控制模块电性连接。设置感应模块，可在电磁铁靠近工件时，控制模块才控制电磁铁得电和真空泵动作，可以有效地降低生产成本，避免了电磁铁和真空长时间带电而作无用功的现象。进一步，还包括用于调节吸盘位置的调节组件，所述调节组件包括驱动电机、调节丝杆以及传动板，所述驱动电机的驱动端与所述调节丝杆传动连接，所述传动板与所述调节丝杆螺纹连接，所述吸盘固定于所述传动板的下端。采用调节组件，可以根据不同尺寸的工件，对吸盘的位置进行调整，从而提高吸附装置吸附工件的稳定性。同时采用丝杠传动的方式，可以有效地提高吸盘位置调整的精准性。进一步，还包括与丝杆并列设置的导柱，所述传动板通过直线轴承与所述导柱实现滑动连接。设置导柱和直线轴承，可以保证传动板的移动方向，同时保证吸盘的平稳性，避免吸附工件的过程中出现晃动的情况。根据本技术的第二方面，一种传送装置，包括吸附装置，还包括：竖向移动组件，所述竖向移动组件用于驱动所述吸附装置沿竖向方向来回移动，所述吸附装置固定于所述竖向移动组件的驱动端上；纵向移动组件，所述纵向移动组件用于驱动所述竖向移动组件沿纵向方向来回移动，所述竖向移动组件固定于所述纵向移动组件的驱动端上。有益效果：采用竖向移动组件以及纵向移动组件可以实现工件在竖向以及纵向的位置转移，配合吸附装置，可以满足不同位置的工序需求，从而提高工件生产过程中的自动化程度，可以使工件逐一有序地进行自动地调整，不仅有效地提高了生产效率，同时也降低了劳动成本。进一步，还包括用于驱动所述纵向移动组件沿横向方向移动的横向移动组件，所述纵向移动组件固定于所述横向移动组件的驱动端上。增加横向移动组件配合纵向移动组件以及竖向移动组件，可以实现工件在三维空间上的转移，进一步地提高了自动化衔接生产的效率以及精准性。进一步，所述竖向移动组件、所述纵向移动组件以及所述横向移动组件结构相同，所述竖向移动组件包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向传动板，所述竖向电机的驱动端与所述竖向丝杆传动连接，所述竖向传动板与所述竖向丝杆传动连接且与所述吸附装置固定连接。采用丝杆传动方式，可以提高工件转移过程中的稳定性以及精准度。进一步，所述竖向移动组件、所述纵向移动组件以及所述横向移动组件结构相同，所述竖向移动组件包括竖向底座、竖向气缸以及竖向滑块，所述竖向气缸固定于所述竖向底座上，所述竖向滑块固定于所述竖向气缸的驱动端上且与所述吸附装置固定连接。采用气缸传动方式，可以根据工件转移行程需求对气缸的行程进行选择，完成在同一直线方向上的两点转移，从而可提高工件转移的效率。进一步，所述竖向底座的上下两端分别设有用于检测所述竖向滑块行程的竖向行程开关，所述竖向行程开关与所述控制模块电性连接。设置竖向行程开关，可以检测吸附装置在竖向气缸上的位置，从而提高各工件之间的配合度以及工件位置转移的精准度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的第一种较优实施例的结构分解示意图；图2是本技术的电路硬件的原理图；图3是本技术的第二种较优实施例的结构示意图；图4是本技术的第二种较优实施例的仰视图图；图5是本技术的第三种较优实施例的结构示意图；图6是本技术的第三种较优实施例中竖向移动组件与吸附装置组装后的结构示意图；图7是本技术的第四种较优实施例中竖向移动组件与吸附装置组装后的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。实施例一：参照图1，为第一种较优的实施方式，一种吸附装置10，包括：固定板101；旋转电机102，用于驱动固定板101转动；吸盘103，固定于固定板101上，用于吸附铁磁性的工件；真空泵104，通过软管与吸盘103相连通；电磁铁105，固定于固定板101上，用于吸附铁磁性的工件；控制模块106，用于分别控制旋转电机102、真空泵104以及电磁铁105的通电状态。本实施例中，旋转电机102设于固定板101的上端，吸盘103以及电磁铁105则设于固定板101的下端。其中，旋转电机102的驱动端与固定板101的中部传动连接，而吸盘103可根据需求设置不同的数量，本实施例则设置两个吸盘103分布与固定板101的两端，而电磁铁105则设于两个吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：/n固定板；/n旋转电机，用于驱动所述固定板转动；/n吸盘，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；/n真空泵，通过软管与所述吸盘相连通；/n电磁铁，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；/n控制模块，用于分别控制所述旋转电机、所述真空泵以及所述电磁铁的通电状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：
固定板；
旋转电机，用于驱动所述固定板转动；
吸盘，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；
真空泵，通过软管与所述吸盘相连通；
电磁铁，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；
控制模块，用于分别控制所述旋转电机、所述真空泵以及所述电磁铁的通电状态。


2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述电磁铁与工件贴合的一面设置有橡胶垫。


3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：所述橡胶垫内设置有用于检测工件的感应模块，所述感应模块与所述控制模块电性连接。


4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：还包括用于调节吸盘位置的调节组件，所述调节组件包括驱动电机、调节丝杆以及传动板，所述驱动电机的驱动端与所述调节丝杆传动连接，所述传动板与所述调节丝杆螺纹连接，所述吸盘固定于所述传动板的下端。


5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于：还包括与所述调节丝杆并列设置的导柱，所述传动板通过直线轴承与所述导柱实现滑动连接。


6.一种传送装置，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的吸附装置，还包括：
竖向移动组件，所述竖向移动组件用于驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤义，高康，何丁财，黄俊民，
申请(专利权)人：珠海市大鹏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44