机械手多向法兰夹持替换接座结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，该机械手接座包括有：一第一端件，其具有至少三个周面；一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面；如此一来，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。

Structure of multi direction flange clamping and replacing joint base of manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械手多向法兰夹持替换接座结构
本技术涉及一种机械手臂结构，尤指一种具有可更换的多面定位的接座构成，使具有便利进行多个夹爪装置组装运用的机械手多向法兰夹持替换接座结构。
技术介绍
电子产业是现代科技应用重要的一环，其生产制造常需加以自动化，举例来说：在电子产业中的记忆卡(内存)是计算机/电子相关产品重要的组件，而记忆卡(内存)在出货前需进行良品检测，一般业界中的记忆卡测试大多为人工插拔进行，例如：将记忆卡插设于具有多个记忆卡插槽(内存插槽)的测试板上，但此种人工插拔测试方式的取放时间长，整体测试效率不高，显非理想的测试方式。又，记忆卡在测试的前置过程中，人工于测试板上取放记忆卡时可能会发生施压力道不均、插拔角度不正确，进而导致记忆卡测试时出现错误或造成记忆卡主板损坏、弄掉记忆卡上的SMD件等，影响测试程序的准确度及整体测试效率，也有一并加以改善的必要。再者，由于近代工业的蓬勃发展，自动化、智能化机械手臂以取代人力已是趋势，而一般自动化、智能化机械手臂欲应用于电子组件(如记忆卡)的测试、组装，仍需多方克服，且相当重要的，若能同时赋予效率性的构成设计，必能大为提升其功能准确性及灵活性，乃业界所企盼。因此，如何改善现有此类电子组件测试、组装方式所述的这些缺失问题，诚为业界应努力解决、克服的重要方向。缘此，本技术设计人有鉴于现有电子组件测试、组装方式所带来的缺点及缺乏此类结合机械手以达自动化、智能化的事实，本案技术设计人即着手研发其解决方案，希望能开发出一种更具效率性、经济性、功能准确性及灵活性的机械手多向法兰夹持替换接座结构，以促进此业的发展，遂经多时的构思而有本技术的产生。
技术实现思路
本技术的目的在提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。本技术为达上述目的所采用的技术手段包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，该机械手接座包括有：一第一端件，其具有至少三个周面；一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面。本技术构成，其中该第一端件及该第二端件分别为三、五、六、八或十角板体。本技术构成，其中该机械手接座包括有三、五、六、八或十个承接面。本技术构成，其中该第一端件及该第二端件分别具有三、五、六、八或十个周面。本技术构成，其中该周面设有复数固定孔，该接座板件前后两端分别设有端固定孔。本技术构成，其中该第一端件及该第二端件分别设有一中央穿孔。本技术构成，其中该承接面上设有复数结合定位孔。本技术构成，其中该周面包括有两端周面及该两端周面间的一凹周面。本技术机械手多向法兰夹持替换接座结构凭借上述构成，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。兹为使对本技术的技术特征及所达成的功效更有进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例图及配合详细的说明，说明如后。附图说明图1为本技术第一实施例的组合示意图。图2为本技术第一实施例的分解示意图。图3为本技术第二实施例的分解示意图。图4为本技术第二实施例的组合示意图。图5为本技术第二实施例的运作立体示意图。图6为本技术第二实施例的记忆卡夹取操作示意图。图7为本技术第二实施例的记忆卡放置操作示意图。附图标记说明：机械手臂10；机械手臂接部11；接合端部12；机械手接座20；第一端件21；第二端件22；中央穿孔221；第一周面23；第二周面24；固定孔241；第三周面25；接座板件26、27、28；端固定孔261、271；螺固件273；结合定位孔262、272、282；机械手接座30；第一端件31；第二端件32；中央穿孔312、322；板定位孔311、321；端周面33；凹周面34；固定孔341；周面35；接座板件36；端固定孔361；结合定位孔362；螺固件363；夹具模块100；记忆卡101；测试板102；记忆卡插座103；记忆卡插座槽104；记忆卡载体200；承接面A；承接面B。具体实施方式请参阅图1、图2，系本技术机械手多向法兰夹持替换接座结构第一实施例，其包括有一机械手接座20，该机械手接座20系组装于一机械手臂10上，该机械手臂10一端具有一机械手臂接部11，该机械手臂接部11的前端(靠近机械手接座20的一端)设有一接合端部12，该接合端部12系用以接合该机械手接座20。该机械手接座20包括有：一第一端件21及第二端件22，该第一端件21及第二端件22系呈一三角板体，其分别具有一第一周面23、第二周面24及第三周面25，共三个周面，该第一周面23、第二周面24及第三周面25上分别设有固定孔，如图所示的固定孔241，其余未图示，另该第一端件21及第二端件22上并设有一中央穿孔，如图所示之中央穿孔221，而第一端件21未图示，该中央穿孔并不拘于任何穿孔形状；再者，三接座板件26、27、28，该接座板件26、27、28前后两端分别设有端固定孔，如图所示的端固定孔261、271，另该接座板件26、27、28的承接面A上设有复数结合定位孔，如图所示的结合定位孔262、272、282。本技术机械手多向法兰夹持替换接座结构第一实施例组合时，该第一端件21及第二端件22系相隔一适当距离，即呈分离对应的设置，该距离约等于该接座板件26、27或28的长度，继将该接座板件26、27、28分别于其端固定孔261、271处，以螺固件273(余未图示)分别固定于该第一周面23、第二周面24及第三周面25的固定孔241，使该接座板件26、27、28分别固定位于该第一周面23、第二周面24及第三周面25上，即完成其整体组装，此时，该机械手接座20则具有三个承接面A。继请参阅图3、图4，系本技术机械手多向法兰夹持替换接座结构第二实施例，其包括有一机械手接座30，该机械手接座30同样可组装于该机械手臂10的接合端部12上(参图1)。该机械手接座30包括有：一第一端件31及第二端件32，该第一端件31及第二端件32系呈一八角板体，其分别具有八个周面35，该周面35包括有两端周面33及两端周面33间的一凹周面34，换言之，该第一端件31、第二端件32的周面35系进一步设有该凹周面34，而该凹周面34设有固定孔341；该第一端件31及第二端件32上分别设有一中央穿孔312、322，其中该中央穿孔312、322分别为一圆孔、方形孔，但其形状不为所拘，而该中央穿孔312、322的外围分别设有复数板定位孔311、321；八接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，其包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，其特征在于，该机械手接座包括有：/n一第一端件，其具有至少三个周面；/n一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；/n至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面。/n

【技术特征摘要】
20180615 TW 1072081151.一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，其包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，其特征在于，该机械手接座包括有：
一第一端件，其具有至少三个周面；
一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；
至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面。


2.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该第一端件及该第二端件分别为三角板体、五角板体、六角板体、八角板体或十角板体。


3.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该机械手接座包括有三个承接面、五...

【专利技术属性】
技术研发人员：周畊伶，郭耀中，李能贤，
申请(专利权)人：深圳瑞精智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44