配合机械手的内存取置结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种配合机械手的内存取置结构，包括有：一固定连接模块，其包括有一模块接件，下方设有一中置定位件；一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；一第二作动缸装置，设于该固定件下方一侧，包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有一定位座，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接；一接取装置，包括有一接取件，固设于该中置定位件下方，该接取件底面设有一横向的接槽，该接槽的开口处设有两侧面的导槽斜面；如此，其能以内存取放构成模块取代人工插拔方式。

Memory access structure for manipulator

【技术实现步骤摘要】
配合机械手的内存取置结构
本技术涉及一种取置结构，尤指一种具有配合机械手而可便利进行内存的取置操作，使内存的测试、插设具有极佳效率性的配合机械手的内存取置结构。
技术介绍
电子产业是现代科技应用重要的一环，其生产制造常需加以自动化，现行电子产业的内存(记忆卡)是计算机/电子相关产品重要的组件，而内存(记忆卡)在出货前需先进行良品检测，一般业界中的内存测试大多为人工插拔进行，例如：将内存插设于具有多个内存插槽(记忆卡插槽)的测试板上，但此种人工插拔测试方式的取放时间长，整体测试效率不高，显非理想的测试方式。再者，内存在测试的前置过程中，人工于测试板上取放内存时可能会发生施压力道不均、插拔角度不正确，进而导致内存测试时出现错误或造成内存主板损坏、弄掉内存上的SMD件等，影响测试程序的准确度及整体测试效率，也有一并加以改善的必要。又，由于近代工业的蓬勃发展，自动化、智能化机械手臂以取代人力已是趋势，而一般自动化、智能化机械手臂欲应用于内存的测试、组装，仍需多方克服，且相当重要的，若能同时赋予效率性的构成设计，必能大为提升其功能准确性及灵活性，乃业界所企盼。因此，如何改善现有此类内存的测试、组装方式所述的这些缺失问题，诚为业界应努力解决、克服的重要方向。缘此，本技术设计人有鉴于现有内存于测试、组装方式所带来的缺点及缺乏此类结合机械手以达自动化、智能化的事实，本案技术设计人即着手研发其解决方案，希望能开发出一种更具效率性、经济性、功能准确性及灵活性的配合机械手的内存取置结构，以促进此业的发展，遂经多时的构思而有本技术的产生。
技术实现思路
本技术的目的在提供一种配合机械手的内存取置结构，其能以内存取放构成模块取代人工插拔方式，并可便利配合自动化移载设备，大幅降低以往人工插拔所造成的失误，并辅助作业员操作测试，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种配合机械手的内存取置结构，其特征在于，包括有：一固定连接模块，其包括有一模块接件，该模块接件下方设有一中置定位件；一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，该第一作动缸装置包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；一第二作动缸装置，设于一固定件下方一侧，该第二作动缸装置包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有该定位座，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接；一接取装置，包括有一接取件，该接取件固设于该中置定位件下方，该接取件底面设有一横向的接槽，该接槽的开口处设有两侧面的导槽斜面。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该固定件设于该模块接件下方，用以固结该第一缸件、该第二缸件及该中置定位件。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该固定件的底面呈阶状。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该第一导轨夹件呈一L形块体，其包括有一体的第一底臂件及与该第一底臂件呈垂直的第一端臂件，该第一底臂件上设有一第一滑轨，而该第一缸件的底面设有一用与该第一滑轨相滑设的第一滑轨接面。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该第一端臂件设有一第一通孔，该第一缸件设有一第一轴通孔及对应该第一轴通孔的第一轴管件。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该第二导轨夹件呈一L形块体，其包括有一体的第二底臂件及与该第二底臂件呈垂直的第二端臂件，该第二底臂件上设有一第二滑轨，而该第二缸件的底面设有一用与该第二滑轨相滑设的第二滑轨接面。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该第二端臂件设有一第二通孔，该第二缸件设有一第二轴通孔及第二轴管件。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该第一缸件、该第二缸件是气压缸或油压缸，该第一缸件、该第二缸件连接一外部的外管线。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该定位座外侧固设有一侧抵件，该侧抵件下方内侧具有一抵夹面，该抵夹面凸伸出该定位座下方，该抵夹面的内侧面设有一纵向V形槽。所述的配合机械手的内存取置结构，其中：该第一缸件及该第二缸件具有不同的作动推力及紧抵效果。本技术配合机械手的内存取置结构凭借上述构成，其能以内存取放构成模块取代人工插拔方式，并可便利配合自动化移载设备，大幅降低以往人工插拔所造成的失误，并辅助作业员操作测试，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。兹为使对本技术的技术特征及所达成的功效更有进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例图及配合详细的说明，说明如后。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2A为本技术的分解示意图；图2B为图2A的局部放大示意图；图3A、图3B为本技术的操作示意图一；图4A、图4B为本技术的操作示意图二；图5A、图5B为本技术的操作示意图三；图6为本技术的应用实施示意图。附图标记说明：内存取置装置1；固定连接模块10；模块接件11；组接孔111；端组接孔112；固定件12；中置定位件13；固定孔131；第一容设空间14；第二容设空间15；第一作动缸装置20；第一导轨夹件21；第一底臂件211；第一端臂件212；第一滑轨213；第一通孔214；第一缸件22；第一轴通孔221；第一轴管件222；第一滑轨接面223；第二作动缸装置30；第二导轨夹件31；第二底臂件311；第二端臂件312；第二滑轨313；第二通孔314；第二缸件32；第二轴通孔321；第二轴管件322；第二滑轨接面323；侧定位装置40；定位座41；侧抵件42；抵夹面421；V形槽422；接取装置50；接取件51；定位孔511；定位螺件512；接取抵面52；接槽521；导槽斜面522；机械手臂60；接合端部61；机械手接座62；接座面621；接座槽622；内存料盘100；内存200；内存插座300。具体实施方式请参阅图1、图2A、图2B，本技术配合机械手的内存取置结构其包括有一内存取置装置1，该内存取置装置1包括有一固定连接模块10、一第一作动缸装置20、一第二作动缸装置30、二侧定位装置40及一接取装置50；其中，该固定连接模块10包括有一模块接件11，该模块接件11略呈一长形块体，但不为所限，该模块接件11上设有复数组接孔111及两侧的复数端组接孔112；该模块接件11下方(依图示方向，下同)设有一固定件12，该固定件12可呈底面具阶状的构成设置(如图1所示)，用以增加其组装的稳固性；该固定件12的下方设有一中置定位件13，该中置定位件13的两侧形成该固定件12(模块接件11)下方两侧的第一容设空间14及第二容设空间15，该中置定位件13的底面设有固定孔131。该第一作动缸装置20设于该固定件12下方的第一容设空间14处，该第一作动缸装置20包括有一第一导轨夹件21及第一缸件22，该第一导轨夹件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配合机械手的内存取置结构，其特征在于，包括有：/n一固定连接模块，其包括有一模块接件，该模块接件下方设有一中置定位件；/n一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，该第一作动缸装置包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；/n一第二作动缸装置，设于一固定件下方一侧，该第二作动缸装置包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有该定位座，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接；/n一接取装置，包括有一接取件，该接取件固设于该中置定位件下方，该接取件底面设有一横向的接槽，该接槽的开口处设有两侧面的导槽斜面。/n

【技术特征摘要】
20180615 TW 1072081141.一种配合机械手的内存取置结构，其特征在于，包括有：
一固定连接模块，其包括有一模块接件，该模块接件下方设有一中置定位件；
一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，该第一作动缸装置包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；
一第二作动缸装置，设于一固定件下方一侧，该第二作动缸装置包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有该定位座，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接；
一接取装置，包括有一接取件，该接取件固设于该中置定位件下方，该接取件底面设有一横向的接槽，该接槽的开口处设有两侧面的导槽斜面。


2.如权利要求1所述的配合机械手的内存取置结构，其特征在于：该固定件设于该模块接件下方，用以固结该第一缸件、该第二缸件及该中置定位件。


3.如权利要求2所述的配合机械手的内存取置结构，其特征在于：该固定件的底面呈阶状。


4.如权利要求2所述的配合机械手的内存取置结构，其特征在于：该第一导轨夹件呈一L形块体，其包括有一体的第一底臂件及与该第一底臂件呈垂直的第一端臂件，该第一底臂件...

【专利技术属性】
技术研发人员：周畊伶，郭耀中，李能贤，
申请(专利权)人：深圳瑞精智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44