机械手的内存脱离内存插槽的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，包括：一固定连接模块、一第一作动缸装置、一第二作动缸装置及二侧定位装置；其中，该第一作动缸装置的一第一导轨夹件下方设一定位座，该定位座外侧固设一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方；该第二作动缸装置的一第二导轨夹件下方设一定位座，该定位座外侧固设一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方；如此，利用该二拨片的设计，令内存在脱离内存插槽时，可同时推开内存插槽上的二卡榫夹爪，而可便利配合自动化移载设备，大幅降低以往人工插拔所造成的失误，并辅助作业员操作测试，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。

A device in which the memory of a manipulator is separated from the memory slot

【技术实现步骤摘要】
机械手的内存脱离内存插槽的装置
本技术涉及一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，尤指一种可以自动化顺利地进行内存测试完成时脱离内存插槽操作，使内存的测试、抓取具有极佳效率性者。
技术介绍
电子产业是现代科技应用重要的一环，其生产制造常需加以自动化，现行电子产业的内存(记忆卡)是计算机/电子相关产品重要的组件，而内存(记忆卡)在出货前需先进行良品检测，一般业界中的内存测试大多为人工插拔进行，例如：将内存插设于具有多个内存插槽(记忆卡插槽)的测试板上，但此种人工插拔测试方式的取放时间长，整体测试效率不高，显非理想的测试方式。而且，内存在测试的前置过程中，人工于测试板上取放内存时可能会发生施压力道不均、插拔角度不正确，进而导致内存测试时出现错误或造成内存主板损坏、弄掉内存上的表面黏着(SMD)件等，影响测试程序的准确度及整体测试效率，也有一并加以改善的必要。再者，由于近代工业的蓬勃发展，自动化、智能化机械手臂以取代人力已是趋势，而一般自动化、智能化机械手臂欲应用于内存的测试、组装，仍需多方克服，且相当重要的，若能同时赋予效率性的构成设计，必能大为提升其功能准确性及灵活性，乃业界所企盼。因此，如何改善现有此类内存的测试、组装方式所述的这些缺失问题，诚为业界应努力解决、克服的重要方向。
技术实现思路
有鉴于此，本案技术设计人本于多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本技术。根据上述的目的，本技术提供一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，包括：一固定连接模块，其包括有一模块接件，该模块接件下方设有一中置定位件；一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，该第一作动缸装置包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；一第二作动缸装置，设于一固定件下方一侧，该第二作动缸装置包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接。所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该模块接件下方设有一用以固结该第一缸件、该第二缸件及该中置定位件的固定件。所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该固定件的底面具有阶状构造。所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该第一导轨夹件呈一L形块体，其包括有一体的第一底臂件及与该第一底臂件呈垂直的第一端臂件，该第一底臂件上设有一第一滑轨，而该第一缸件的底面设有一用与该第一滑轨相滑设的第一滑轨接面。所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该端臂件设有一第一通孔，该第一缸件设有一第一轴通孔及对应该第一轴通孔的第一管件。所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该第二导轨夹件呈一L形块体，其包括有一体的第二底臂件及与该第二底臂件呈垂直的第二端臂件，该第二底臂件上设有一第二滑轨，而该第二缸件的底面设有一用与该第二滑轨相滑设的第二滑轨接面。所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该端臂件设有一第二通孔，该第二缸件设有一第二轴通孔及第二管件。所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该第一缸件、该第二缸件是气压缸或油压缸，该第一缸件、该第二缸件连接一外部的外管线。所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该拨片是一倒Y形叉体。本技术的优点在于，提供一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，能以内存取放构成模块取代人工插拔方式，并可便利配合自动化移载设备，大幅降低以往人工插拔所造成的失误，并辅助作业员操作测试，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。兹为使对本技术的技术特征及所达成的功效更有进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例图及配合详细的说明，说明如后。附图说明图1为本技术机械手的内存脱离内存插槽的装置的立体外观图。图2为本技术机械手的内存脱离内存插槽的装置的分解示意图。图3为本技术机械手的内存脱离内存插槽的装置的应用实施示意图。图4、图5、图6为本技术机械手的内存脱离内存插槽的装置的连续操作示意图。图7为上述连续操作示意图的部分放大示意图。附图标记说明：内存取置装置1；固定连接模块10；模块接件11；组接孔111；端组接孔112；固定件12；中置定位件13；固定孔131；容设空间14；第二容设空间15；第一作动缸装置20；第一导轨夹件21；第一底臂件211；第一端臂件212；第一滑轨213；第一通孔214；第一缸件22；第一轴通孔221；第一管件222；第一滑轨接面223；第二作动缸装置30；第二导轨夹件31；第二底臂件311；第二端臂件312；第二滑轨313；第二通孔314；第二缸件32；第二轴通孔321；第二管件322；第二滑轨接面323；侧定位装置40；定位座41；推开件42；拨片421；接取装置50；接取件51；定位孔511；接取抵面52；接槽521；导槽斜面522；机械手臂60；接合端部61；机械手接座62；接座面621；接座槽622；计算机机板100；保护板101；内存200；内存插槽300；卡榫夹爪301。具体实施方式本技术有关一种「机械手的内存脱离内存插槽的装置」，请参阅图1、图2所示，本技术机械手的内存脱离内存插槽的装置，主要包括有：一内存取置装置1，该内存取置装置1包括有一固定连接模块10、一第一作动缸装置20、一第二作动缸装置30、二侧定位装置40及一接取装置50。其中，该固定连接模块10包括有一模块接件11，该模块接件11略呈一长形块体，但不为所限，该模块接件11上设有复数组接孔111及两侧的复数端组接孔112；该模块接件11下方(依图示方向，下同)设有一固定件12，该固定件12可呈底面具阶状的构成设置(如图2所示)，用以增加其组装的稳固性；该固定件12的下方设有一中置定位件13，该中置定位件13的两侧形成该固定件12(模块接件11)下方两侧的第一容设空间14及第二容设空间15，该中置定位件13的底面设有固定孔131。其中，该第一作动缸装置20设于该固定件12下方的第一容设空间14处，该第一作动缸装置20包括有一第一导轨夹件21及第一缸件22，该第一导轨夹件21略呈一L形块体，其包括有一体的第一底臂件211及与该第一底臂件211呈垂直的第一端臂件212，该第一底臂件211上设有一第一滑轨213，而该第一端臂件212设有一第一通孔214；该第一缸件22固设于该固定件12(模块接件11)下方并位于第一容设空间14处，且该第一缸件22组设于该第一底臂件211上，该第一缸件22设有一第一轴通孔221及第一管件222，该第一缸件22的底面设有一用与该第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，包括：/n一固定连接模块，其包括有一模块接件，该模块接件下方设有一中置定位件；/n一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，该第一作动缸装置包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；/n一第二作动缸装置，设于一固定件下方一侧，该第二作动缸装置包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接。/n

【技术特征摘要】
20180802 TW 1072105751.一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，包括：
一固定连接模块，其包括有一模块接件，该模块接件下方设有一中置定位件；
一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，该第一作动缸装置包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；
一第二作动缸装置，设于一固定件下方一侧，该第二作动缸装置包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接。


2.根据权利要求1所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该模块接件下方设有一用以固结该第一缸件、该第二缸件及该中置定位件的固定件。


3.根据权利要求2所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，该固定件的底面具有阶状构造。


4.根据权利要求2所述的机械手的内存脱离...

【专利技术属性】
技术研发人员：周畊伶，郭耀中，陈昭男，
申请(专利权)人：深圳瑞精智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44