【技术实现步骤摘要】
一种抓取适配板的机械手装置
本技术涉及发动机部件安装
，更具体地说，它涉及一种抓取适配板的机械手装置。
技术介绍
原车间使用吊车吊运缸体、翻转机翻转缸体，来实现不同岗位的工作需求，随着设备升级更新换代，现在使用机器人操作实现搬运及翻转。从而需要设计一种机器人抓取适配板的机械手。用适配板工装相应的孔位连接缸体，从而达到应用机器人搬运、翻转缸体到不同工位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供一种搬运方便、效率高的抓取适配板的机械手装置。为实现上述目的，本技术提供了一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手和一侧与缸体连接的适配板，所述适配板的另一侧设有定位孔，所述适配板上位于所述定位孔两侧设有销孔，所述机械手上设有安装座，所述安装座上设有与所述定位孔相适配的定位套，所述定位套的周侧设有能够径向运动的限位件，所述定位孔的孔壁上设有能够与所述限位件相适配的卡槽，所述定位套内设有与所述限位件的里端相抵的挤推杆，所述安装座上设有驱动所述挤推杆滑动的驱动装置。...
【技术保护点】
1.一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手(1)和一侧与缸体(2)连接的适配板(3)，其特征在于，所述适配板(3)的另一侧设有定位孔(301)，所述适配板(3)上位于所述定位孔(301)两侧设有销孔(302)，所述机械手(1)上设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有与所述定位孔(301)相适配的定位套(5)，所述定位套(5)的周侧设有能够径向运动的限位件(6)，所述定位孔(301)的孔壁上设有能够与所述限位件(6)相适配的卡槽(303)，所述定位套(5)内设有与所述限位件(6)的里端相抵的挤推杆(7)，所述安装座(4)上设有驱动所述挤推杆(7)滑动的驱动装置(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手(1)和一侧与缸体(2)连接的适配板(3)，其特征在于，所述适配板(3)的另一侧设有定位孔(301)，所述适配板(3)上位于所述定位孔(301)两侧设有销孔(302)，所述机械手(1)上设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有与所述定位孔(301)相适配的定位套(5)，所述定位套(5)的周侧设有能够径向运动的限位件(6)，所述定位孔(301)的孔壁上设有能够与所述限位件(6)相适配的卡槽(303)，所述定位套(5)内设有与所述限位件(6)的里端相抵的挤推杆(7)，所述安装座(4)上设有驱动所述挤推杆(7)滑动的驱动装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述驱动装置(8)为气缸装置，所述气缸装置的活塞杆与所述挤推杆(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述卡槽(303)为设于所述定位孔(301)孔壁上的环形槽。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述限位件(6)为圆珠结构，所述定位套(5)的周侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋灵敏，玉兴华，陈业欢，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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