【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的控制装置及控制方法
本专利技术涉及搭载于车辆的无级变速器的控制装置及控制方法。
技术介绍
专利文献1中，关于无级变速器的变速控制，公开有由于实际变速比相对于目标变速比的响应滞后而相应地对目标变速比进行提前补偿的技术。在无级变速器中，往往以动力系的共振频率发生前后方向的振动。在无级变速器的变速比相对于动力系的扭矩波动的稳定性不足的情况下，认为前后振动是扭矩波动和无级变速器的变速联合起来而发生的。因此，考虑通过进行提前补偿，提高无级变速器的变速比的稳定性即减振性，来抑制前后振动。作为提前补偿，考虑将峰值频率时的提前量固定而进行提前补偿。峰值频率是与频率对应的提前量呈现峰值的频率。但是，因车辆的驾驶状态会导致提前量不足，有可能得不到充分的减振性能。另一方面，在提前补偿中，当增大提前量时，高频的增益增大，因此，当使提前量过大时，存在变速比控制系统不稳定之类的问题。本专利技术的目的在于，提供一种无级变速器的控制装置，能够确保进行提前补偿的无级变速器的变速比的稳定性，并且能够得到减振效果。现有...
【技术保护点】
1.一种无级变速器的控制装置，以实际变速控制值成为目标变速控制值的方式进行反馈控制，其中，具备：/n相位提前补偿器，其进行所述反馈控制的相位提前补偿；/n相位滞后补偿器，其进行所述反馈控制的相位滞后补偿；/n第一峰值频率确定部，其根据所述无级变速器的变速比，使所述相位提前补偿的峰值频率变化；/n第二峰值频率确定部，其基于所述提前补偿的峰值频率使所述相位滞后补偿的峰值频率变化。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170915 JP 2017-1782871.一种无级变速器的控制装置，以实际变速控制值成为目标变速控制值的方式进行反馈控制，其中，具备：
相位提前补偿器，其进行所述反馈控制的相位提前补偿；
相位滞后补偿器，其进行所述反馈控制的相位滞后补偿；
第一峰值频率确定部，其根据所述无级变速器的变速比，使所述相位提前补偿的峰值频率变化；
第二峰值频率确定部，其基于所述提前补偿的峰值频率使所述相位滞后补偿的峰值频率变化。
2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
所述变速比越大，所述第一峰值频率确定部使所述相位提前补偿的峰值频率越小，
所述相位提前补偿的峰值频率越小，所述第二峰值频率确定部使所述相...
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