高压线自动巡航检测及智能定位机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了高压线自动巡航检测及智能定位机器人，包括车架、高压电线、高压铁塔、支撑机构、驱动机构、数据收集显示系统，支撑机构包括支撑座和滑筒，所述支撑座固定安装在车架的上表面中间位置，所述支撑座的上表面设有第一凹槽，两个所述滑筒的转动端通过转动件均转动连接在第一凹槽的内部，两个所述滑筒的内部均滑动连接有活塞，本实用新型专利技术结构与现有的高压线自动巡航检测及智能定位机器人比较，相对简单，由于驱动机构采用从高压线下侧带动整体机构运动，所以在躲避悬垂线障碍时，驱动机构的驱动轮直接可以从高压线下侧滚动而过，提高了整个工作效率。

High voltage line automatic cruise detection and intelligent positioning robot

【技术实现步骤摘要】
高压线自动巡航检测及智能定位机器人
本技术涉及高压巡线机器人
，具体领域为高压线自动巡航检测及智能定位机器人。
技术介绍
现如今，随着社会不断的发展，科学不断的进步，智能机器人技术也越来越成熟，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，其中高压线自动巡航检测及智能定位机器人受到电力部门的广泛使用，现有的高压线自动巡航检测及智能定位机器人结构比较复杂，在躲避悬垂线障碍时比较缓慢，降低了整个工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供高压线自动巡航检测及智能定位机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高压线自动巡航检测及智能定位机器人，包括车架、高压电线、高压铁塔、支撑机构、驱动机构、数据收集显示系统，支撑机构包括支撑座、滑筒，所述支撑座固定安装在车架的上表面中间位置，所述支撑座的上表面设有第一凹槽，两个所述滑筒的转动端通过转动件均转动连接在第一凹槽的内部，两个所述滑筒的内部均滑动连接有活塞，两个所述活塞的下表面且分别在两个所述滑筒的内部均设有弹簧，两个所述活塞的上表面均固定连接有连杆的一端，两个所述滑筒的顶端面均设有开口，两个所述连杆的另一端均贯穿滑动连接在开口内，所述凹槽的内部下表面中间位置固定安装有主杆臂的一端，所述主杆臂的另一端通过转动件转动连接有第一杆臂的一端和第二杆臂的一端，所述第一杆臂和第二杆臂的中部位置分别通过转动件与两个所述连杆的另一端转动连接，所述第一杆臂的另一端和第二杆臂的另一端均固定安装有支撑板，两个所述支撑板的上表面均设有通槽，两个所述通槽的内部均固定安装有智能夹紧器，两个所述智能夹紧器的夹紧端均设有一组夹紧滑轮；驱动机构包括伸缩臂，所述伸缩臂的固定端法兰连接在车架的上表面右侧，所述伸缩臂的伸缩端固定安装有梯形固定板，所述梯形固定板的上部前侧壁通过转动件转动连接有三个驱动轮，三个所述驱动轮的前侧壁均固定安装有第一齿轮，相邻的所述第一齿轮均啮合连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮均通过转动件转动连接在梯形固定板的前侧壁上，所述梯形固定板的后侧壁上部法兰连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与中间的所述驱动轮固定连接，所述梯形固定板的左侧壁下部固定安装有齿条，所述车架的上表面在支撑座与伸缩臂之间法兰连接有L型支撑板，所述L型支撑板的上表面右侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定键连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合连接，所述梯形固定板的左侧壁上部固定安装有悬臂，所述悬臂的上表面固定安装有重力传感器。数据收集显示系统包括控制箱，所述控制箱固定安装在车架的上表面右侧位置，所述控制箱内部下表面固定安装有储能电池，所述控制箱的内部设有无线控制器，所述无线控制器电连接储能电池、CT扫描仪、录像机、声光语音报警器和智能定位器。优选的，一组所述夹紧滑轮的两侧夹紧端与高压电线夹紧滚动连接。优选的，所述重力传感器的输出端的滚轮滚动连接在高压电线上。优选的，三个所述驱动轮的轮槽固定连接在高压电线上。优选的，所述无线控制器电连接第一驱动电机、第二驱动电机、重力传感器和智能夹紧器。优选的，所述高压电线与若干个高压铁塔固定安装有悬垂线。优选的，三个所述驱动轮均均为橡胶实心轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过支撑机构、驱动机构和数据收集显示系统构成本机器人的整体结构，通过第一杆臂、第二杆臂和主杆臂的配合设置，可分别使两个支撑板圆周转动，通过滑筒、活塞、弹簧和连杆的配合设置，对支撑板起到减震增稳的作用，通过智能夹紧器和一组夹紧滑轮的配合设置，可使通过通槽的高压电线锁紧在两侧夹紧滑轮之间，并可以在高压电线上滚动，通过伸缩臂、梯形固定板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二驱动电机和齿条的配合设置，可使三个驱动轮的轮槽压紧在高压电线上，通过第一驱动电机，可使三个驱动轮在高压线上滚动，通过悬臂和重力传感器的配合设置，可感应驱动轮与高压电线之间压紧力，通过储能电池可给无线控制器提供电能，无线控制器无线连接有外设的显示系统，可将CT扫描仪和录像机记录的数据自动分析后传回到外设的显示系统，当有有线路损坏情况发生时，通过声光语音报警器提示有线损，并通过智能定位器，定位该线损的位置，本技术结构与现有的高压线自动巡航检测及智能定位机器人比较，相对简单，由于驱动机构采用从高压线下侧带动整体机构运动，所以在躲避悬垂线障碍时，驱动机构的驱动轮直接可以从高压线下侧滚动而过，提高了整个工作效率。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术支撑板俯视结构示意图；图3为本技术支撑板左视结构示意图；图4为本技术梯形固定板右视结构示意图；图5为本技术高压铁塔、高压电线和悬垂线结构示意图。图中：1-车架、2-支撑座、3-滑筒、4-活塞、5-弹簧、6-连杆、7-主杆臂、8-第一杆臂、9-第二杆臂、10-支撑板、11-通槽、12-智能夹紧器、13-夹紧滑轮、14-伸缩臂、15-梯形固定板、16-驱动轮、17-第一齿轮、18-第二齿轮、19-第一驱动电机、20-齿条、21-L型支撑板、22-第二驱动电机、23-第三齿轮、24-悬臂、25-重力传感器、26-控制箱、27-储能电池、28-无线控制器、29-CT扫描仪、30-录像机、31-声光语音报警器、32-智能定位器、33-高压电线、34-高压铁塔、35-悬垂线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：高压线自动巡航检测及智能定位机器人，包括车架1、高压电线33、高压铁塔34、支撑机构、驱动机构、数据收集显示系统，通过支撑机构、驱动机构和数据收集显示系统的配合设置构成本机器人的整体结构，支撑机构包括支撑座2和滑筒3，所述支撑座固定安装在车架的上表面中间位置，所述支撑座的上表面设有第一凹槽，两个所述滑筒的转动端通过转动件均转动连接在第一凹槽的内部，两个滑筒分别转动到第一凹槽的两侧，两个所述滑筒的内部均滑动连接有活塞4，两个所述活塞的下表面且分别在两个所述滑筒的内部均设有弹簧5，两个所述活塞的上表面均固定连接有连杆6的一端，两个所述滑筒的顶端面均设有开口，两个所述连杆的另一端均贯穿滑动连接在开口内，通过滑筒、活塞、弹簧和连杆的配合设置，对支撑板起到减震增稳的作用，所述凹槽的内部下表面中间位置固定安装有主杆臂7的一端，所述主杆臂的另一端通过转动件转动连接有第一杆臂8的一端和第二杆臂9的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高压线自动巡航检测及智能定位机器人，包括车架(1)、高压电线(33)、高压铁塔(34)、支撑机构、驱动机构、数据收集显示系统，其特征在于：支撑机构包括支撑座(2)、滑筒(3)，所述支撑座(2)固定安装在车架(1)的上表面中间位置，所述支撑座(2)的上表面设有第一凹槽，两个所述滑筒(3)的转动端通过转动件均转动连接在第一凹槽的内部，两个所述滑筒(3)的内部均滑动连接有活塞(4)，两个所述活塞(4)的下表面且分别在两个所述滑筒(3)的内部均设有弹簧(5)，两个所述活塞(4)的上表面均固定连接有连杆(6)的一端，两个所述滑筒(3)的顶端面均设有开口，两个所述连杆(6)的另一端均贯穿滑动连接在开口内，所述凹槽的内部下表面中间位置固定安装有主杆臂(7)的一端，所述主杆臂(7)的另一端通过转动件转动连接有第一杆臂(8)的一端和第二杆臂(9)的一端，所述第一杆臂(8)和第二杆臂(9)的中部位置分别通过转动件与两个所述连杆(6)的另一端转动连接，所述第一杆臂(8)的另一端和第二杆臂(9)的另一端均固定安装有支撑板(10)，两个所述支撑板(10)的上表面均设有通槽(11)，两个所述通槽(11)的内部均固定安装有智能夹紧器(12)，两个所述智能夹紧器(12)的夹紧端均设有一组夹紧滑轮(13)；/n驱动机构包括伸缩臂(14)，所述伸缩臂(14)的固定端法兰连接在车架(1)的上表面右侧，所述伸缩臂(14)的伸缩端固定安装有梯形固定板(15)，所述梯形固定板(15)的上部前侧壁通过转动件转动连接有三个驱动轮(16)，三个所述驱动轮(16)的前侧壁均固定安装有第一齿轮(17)，相邻的所述第一齿轮(17)均啮合连接有第二齿轮(18)，两个所述第二齿轮(18)均通过转动件转动连接在梯形固定板(15)的前侧壁上，所述梯形固定板(15)的后侧壁上部法兰连接有第一驱动电机(19)，所述第一驱动电机(19)的输出端与中间的所述驱动轮(16)固定连接，所述梯形固定板(15)的左侧壁下部固定安装有齿条(20)，所述车架(1)的上表面在支撑座(2)与伸缩臂(14)之间法兰连接有L型支撑板(21)，所述L型支撑板(21)的上表面右侧固定安装有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的输出端固定键连接有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)与齿条(20)啮合连接，所述梯形固定板(15)的左侧壁上部固定安装有悬臂(24)，所述悬臂(24)的上表面固定安装有重力传感器(25)；/n数据收集显示系统包括控制箱(26)，所述控制箱(26)固定安装在车架(1)的上表面右侧位置，所述控制箱(26)内部下表面固定安装有储能电池(27)，所述控制箱(26)的内部设有无线控制器(28)，所述无线控制器(28)电连接储能电池(27)、CT扫描仪(29)、录像机(30)、声光语音报警器(31)和智能定位器(32)。/n...

【技术特征摘要】
1.高压线自动巡航检测及智能定位机器人，包括车架(1)、高压电线(33)、高压铁塔(34)、支撑机构、驱动机构、数据收集显示系统，其特征在于：支撑机构包括支撑座(2)、滑筒(3)，所述支撑座(2)固定安装在车架(1)的上表面中间位置，所述支撑座(2)的上表面设有第一凹槽，两个所述滑筒(3)的转动端通过转动件均转动连接在第一凹槽的内部，两个所述滑筒(3)的内部均滑动连接有活塞(4)，两个所述活塞(4)的下表面且分别在两个所述滑筒(3)的内部均设有弹簧(5)，两个所述活塞(4)的上表面均固定连接有连杆(6)的一端，两个所述滑筒(3)的顶端面均设有开口，两个所述连杆(6)的另一端均贯穿滑动连接在开口内，所述凹槽的内部下表面中间位置固定安装有主杆臂(7)的一端，所述主杆臂(7)的另一端通过转动件转动连接有第一杆臂(8)的一端和第二杆臂(9)的一端，所述第一杆臂(8)和第二杆臂(9)的中部位置分别通过转动件与两个所述连杆(6)的另一端转动连接，所述第一杆臂(8)的另一端和第二杆臂(9)的另一端均固定安装有支撑板(10)，两个所述支撑板(10)的上表面均设有通槽(11)，两个所述通槽(11)的内部均固定安装有智能夹紧器(12)，两个所述智能夹紧器(12)的夹紧端均设有一组夹紧滑轮(13)；
驱动机构包括伸缩臂(14)，所述伸缩臂(14)的固定端法兰连接在车架(1)的上表面右侧，所述伸缩臂(14)的伸缩端固定安装有梯形固定板(15)，所述梯形固定板(15)的上部前侧壁通过转动件转动连接有三个驱动轮(16)，三个所述驱动轮(16)的前侧壁均固定安装有第一齿轮(17)，相邻的所述第一齿轮(17)均啮合连接有第二齿轮(18)，两个所述第二齿轮(18)均通过转动件转动连接在梯形固定板(15)的前侧壁上，所述梯形固定板(15)的后侧壁上部法兰连接有第一驱动电机(19)，所述第一驱动电机(19)的输出端与中间的所述驱动轮(16)固定连接，所述梯形固定板(15)的左侧壁下部固定安装有齿条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚强剑，姚荣斌，姚英俊，
申请(专利权)人：乌鲁木齐电之助工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65