一种工厂加工用的智能机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体、机械手活动基座和供电接入口，机械手主体的底端固定连接有机械手活动基座，机械手活动基座的一端固定连接有供电接入口，机械手主体的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆，机械手活动基座的前面底部固定连接有活动等距刻度线，机械手活动基座的底端固定连接有防滑接地层，防滑接地层很好的体现了该装置的防滑性，补光灯条很好的方便了工作人员对运行状况进行精确控制，活动等距刻度线很好的体现了该设备的距离控制精确性，该机械手主体极大的提高了机械手的活动灵活性，机械手活动基座很好的达到对不同工作区域的覆盖，适用于机械手的使用，在未来具有广泛的发展前景。

An intelligent manipulator for factory processing

【技术实现步骤摘要】
一种工厂加工用的智能机械手
本实用涉及机械手
，具体为一种工厂加工用的智能机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的机械手大多只能覆盖小部分的作业区域，无法在需要时灵活的转换工作区域，且现有的机械臂的活动能力有限，无法很好的做到灵活多方位进行移动，同时由于不同的接地面光滑程度不同，在部分较滑的位置进行机械臂操作时可能存在滑脱的状况，防滑性不足。所以，如何设计一种工厂加工用的智能机械手，成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工厂加工用的智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的工作覆盖范围有限、活动灵活性不足和防滑性不足的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体、机械手活动基座和供电接入口，所述机械手主体的底端固定连接有机械手活动基座，所述机械手活动基座的一端固定连接有供电接入口，所述机械手主体的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆，所述机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体(1)、机械手活动基座(2)和供电接入口(3)，其特征在于：所述机械手主体(1)的底端固定连接有机械手活动基座(2)，所述机械手主体(1)的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆(101)，所述机械手主体(1)的内部底部固定连接有控制单片机(102)，所述控制单片机(102)的底端固定连接有转体命令控制杆(103)，所述转体命令控制杆(103)的两端活动连接有转体控制轮(104)，所述控制单片机(102)的顶端活动连接有升降控制杆(105)，所述升降控制杆(105)的外围固定连接有机械臂外壳(106)，所述机械臂外壳(106)的一侧内部活动连接有机械...

【技术特征摘要】
1.一种工厂加工用的智能机械手，包括机械手主体(1)、机械手活动基座(2)和供电接入口(3)，其特征在于：所述机械手主体(1)的底端固定连接有机械手活动基座(2)，所述机械手主体(1)的一侧顶部固定连接有运行信号无线接收杆(101)，所述机械手主体(1)的内部底部固定连接有控制单片机(102)，所述控制单片机(102)的底端固定连接有转体命令控制杆(103)，所述转体命令控制杆(103)的两端活动连接有转体控制轮(104)，所述控制单片机(102)的顶端活动连接有升降控制杆(105)，所述升降控制杆(105)的外围固定连接有机械臂外壳(106)，所述机械臂外壳(106)的一侧内部活动连接有机械抓取头旋转齿轮(107)，所述机械手活动基座(2)的内部顶部活动连接有机械臂位移底盘(201)，所述机械臂位移底盘(201)的两端活动连接有位移导轮(202)，所述位移导轮(202)的外围固定连接有横移导轨(203)，所述机械臂位移底盘(201)的一端底部固定连接有机械控制杆(204)，所述机械控制杆(204)的一端固定连接有位移运行电机(205)。


2.根据权利要求1所述的一种工厂加工用的智能机械手，其特征在于：所述机械手活动基座(2)的一端固定连接有供电接入口(3)。


3.根据权利要求1所述的一种工厂加工用的智能机械手，其特征在于：所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：章毛连，孙雯，国海，张永锋，高海涛，周小杰，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34