一种具有导轨台车的助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有导轨台车的助力机械手，包括横杆，所述横杆的左右两端均设有底座，所述底座的上方设有滚轮机构，所述滚轮机构的上方设有转动组件，两个所述转动组件的上方通过横板连接在一起，所述横板的顶部固接有机械手。该具有导轨台车的助力机械手，在铺设轨道时，可以根据情况进行铺设，使得该具有导轨台车的助力机械手的运动轨迹不局限于直线往复运动，因此该具有导轨台车的助力机械手的运输位置更为准确，降低了作业难度，并且通过铁销、横管、横槽和橡胶管之间的配合，可以对横板和导轨进行固定，避免在停车时，由于坡度、碰撞等问题导致滚轮转动，避免了溜车的问题，防止造成物体掉落和伤人事故的发生。

A kind of assistant manipulator with guide rail trolley

【技术实现步骤摘要】
一种具有导轨台车的助力机械手
本技术涉及导轨台车助力机械手
，具体为一种具有导轨台车的助力机械手。
技术介绍
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，其中导轨台车式助力机械手，其运行成本低廉，因此具有较为广泛的应用，但是现有技术中的导轨台车式助力机械手在使用的过程中，其运动轨迹为直线，无法拐弯，进而在使用的过程中，存在较大的局限性，有时无法保证运输位置的准确性，并且在停止运动时，容易出现溜车的问题，不仅容易导致物体掉落，且容易出现伤人的事故，安全性不足，因此无法满足人们的使用需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有导轨台车的助力机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的导轨台车式助力机械手在使用的过程中，其运动轨迹为直线，无法拐弯，进而在使用的过程中，存在较大的局限性，有时无法保证运输位置的准确性，并且在停止运动时，容易出现溜车的问题，不仅容易导致物体掉落，且容易出现伤人的事故，安全性不足，因此无法满足人们的使用需要的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有导轨台车的助力机械手，包括横杆，所述横杆的左右两端均设有底座，所述底座的上方设有滚轮机构，所述滚轮机构的上方设有转动组件，两个所述转动组件的上方通过横板连接在一起，所述横板的顶部固接有机械手，所述横板的底部右侧设有固定装置。优选的，所述底座包括U型框、第一螺纹杆和导轨，所述U型框的顶部左右两侧均开设有通孔，所述U型框的内壁底部与第一螺纹杆的底部固接在一起，所述第一螺纹杆的外壁贯穿导轨的底部，所述导轨的底部与U型框的内壁间隙配合，所述第一螺纹杆的外壁上方螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与导轨之间夹合有垫片，所述导轨的内侧与横杆的末端固接在一起。优选的，所述滚轮机构包括滚轮、第一轴承和圆杆，所述圆杆的外壁与第一轴承的内壁固接在一起，所述第一轴承的外壁与滚轮的内壁固接在一起，所述滚轮的底部与导轨的顶部相贴合。优选的，所述滚轮的侧面下方距导轨之间距离为-毫米。优选的，所述转动组件包括支架、第二螺栓和圆板，所述圆板的右侧与圆杆的左端固接在一起，所述圆板的左侧与第二螺栓的右端固接在一起，所述第二螺栓的外壁贯穿支架，所述支架的顶部通过第二轴承与横板的底部转动相连，所述第二螺栓的外壁左侧螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母的右侧与支架的左侧相抵紧，所述支架的右侧与圆板的左侧相抵紧。优选的，所述固定装置包括支座、横管和铁销，所述支座的顶部与横板的底部固接在一起，所述支座的底部与横管的顶部固接在一起，所述横管的内壁固接有橡胶管，所述橡胶管的内壁与铁销的外壁过盈配合，所述铁销的左侧设有横槽，所述横槽开设于导轨的右侧上方，所述铁销的右端固接有把手。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有导轨台车的助力机械手，通过支架、第二轴承、滚轮和导轨之间的配合，使得该具有导轨台车的助力机械手可以进行曲线运动，在铺设轨道时，可以根据情况进行铺设，使得该具有导轨台车的助力机械手的运动轨迹不局限于直线往复运动，因此该具有导轨台车的助力机械手的运输位置更为准确，降低了作业难度，并且通过铁销、横管、横槽和橡胶管之间的配合，可以对横板和导轨进行固定，避免在停车时，由于坡度、碰撞等问题导致滚轮转动，避免了溜车的问题，防止造成物体掉落和伤人事故的发生，因此该具有导轨台车的助力机械手可以更好的满足人们的使用需要。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中导轨、支座和横板的连接关系结构示意图；图3为图2中支架、第二轴承和圆板的连接关系结构示意图；图4为图2中导轨、U型框和支座的连接关系结构示意图。图中：1、底座，101、U型框，102、导轨，103、通孔，104、第一螺纹杆，105、垫片，106、第一螺母，2、滚轮机构，201、圆杆，202、第一轴承，203、滚轮，3、转动组件，301、支架，302、第二轴承，303、第二螺栓，304、圆板，305、第二螺母，4、固定装置，401、支座，402、横管，403、橡胶管，404、铁销，405、把手，406、横槽，5、横杆，6、横板，7、机械手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有导轨台车的助力机械手，包括横杆5，横杆5的左右两端均设有底座1，底座1的上方设有滚轮机构2，滚轮机构2的上方设有转动组件3，两个转动组件3的上方通过横板6连接在一起，横板6的顶部固接有机械手7，机械手7用于夹持外界待搬运物体，横板6的底部右侧设有固定装置4。底座1包括U型框101、第一螺纹杆104和导轨102，U型框101的顶部左右两侧均开设有通孔103，通过通孔103便于使用外界膨胀螺栓加工U型框101固定在地面预留凹槽内部，U型框101的内壁底部与第一螺纹杆104的底部固接在一起，第一螺纹杆104的外壁贯穿导轨102的底部，第一螺纹杆104和第一螺母106配合，对U型框101和导轨102起到固定的作用，导轨102的底部与U型框101的内壁间隙配合，第一螺纹杆104的外壁上方螺纹连接有第一螺母106，第一螺母106与导轨102之间夹合有垫片105，垫片105防止第一螺母106和导轨102之间出现摩擦，导轨102的内侧与横杆5的末端固接在一起。滚轮机构2包括滚轮203、第一轴承202和圆杆201，圆杆201的外壁与第一轴承202的内壁固接在一起，第一轴承202的外壁与滚轮203的内壁固接在一起，第一轴承202和圆杆201配合对滚轮203起到固定的作用，滚轮203的底部与导轨102的顶部相贴合，滚轮203的侧面下方距导轨102之间距离为2-4毫米，通过在滚轮203和导轨102之间留有间隙，使得导轨102可以弯曲设置。转动组件3包括支架301、第二螺栓303和圆板304，圆板304的右侧与圆杆201的左端固接在一起，圆板304的左侧与第二螺栓303的右端固接在一起，第二螺栓303的外壁贯穿支架301，支架301的顶部通过第二轴承302与横板6的底部转动相连，第二螺栓303的外壁左侧螺纹连接有第二螺母305，第二螺栓303和第二螺母305配合，对滚轮203和支架301起到固定的作用，第二螺母305的右侧与支架301的左侧相抵紧，支架301的右侧与圆板304的左侧相抵紧。固定装置4包括支座401、横管402和铁销404，支座401的顶部与横板6的底部固接在一起，支座401的底部与横管402的顶部固接在一起，横管402的内壁固接有橡胶管403，橡胶管403增大横管402和铁销404之间的摩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有导轨台车的助力机械手，包括横杆（5），其特征在于：所述横杆（5）的左右两端均设有底座（1），所述底座（1）的上方设有滚轮机构（2），所述滚轮机构（2）的上方设有转动组件（3），两个所述转动组件（3）的上方通过横板（6）连接在一起，所述横板（6）的顶部固接有机械手（7），所述横板（6）的底部右侧设有固定装置（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有导轨台车的助力机械手，包括横杆（5），其特征在于：所述横杆（5）的左右两端均设有底座（1），所述底座（1）的上方设有滚轮机构（2），所述滚轮机构（2）的上方设有转动组件（3），两个所述转动组件（3）的上方通过横板（6）连接在一起，所述横板（6）的顶部固接有机械手（7），所述横板（6）的底部右侧设有固定装置（4）。


2.根据权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手，其特征在于：所述底座（1）包括U型框（101）、第一螺纹杆（104）和导轨（102），所述U型框（101）的顶部左右两侧均开设有通孔（103），所述U型框（101）的内壁底部与第一螺纹杆（104）的底部固接在一起，所述第一螺纹杆（104）的外壁贯穿导轨（102）的底部，所述导轨（102）的底部与U型框（101）的内壁间隙配合，所述第一螺纹杆（104）的外壁上方螺纹连接有第一螺母（106），所述第一螺母（106）与导轨（102）之间夹合有垫片（105），所述导轨（102）的内侧与横杆（5）的末端固接在一起。


3.根据权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手，其特征在于：所述滚轮机构（2）包括滚轮（203）、第一轴承（202）和圆杆（201），所述圆杆（201）的外壁与第一轴承（202）的内壁固接在一起，所述第一轴承（202）的外壁与滚轮（203）的内壁固接在一起，所述滚轮（203）的底部与导轨（102）的顶部相贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁乃波，解萍，陈坤地，
申请(专利权)人：青岛英佰特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37