一种具有导轨台车的助力机械手制造技术

技术编号:23736616 阅读:33 留言:0更新日期:2020-04-11 08:30
本实用新型专利技术公开了一种具有导轨台车的助力机械手,包括横杆,所述横杆的左右两端均设有底座,所述底座的上方设有滚轮机构,所述滚轮机构的上方设有转动组件,两个所述转动组件的上方通过横板连接在一起,所述横板的顶部固接有机械手。该具有导轨台车的助力机械手,在铺设轨道时,可以根据情况进行铺设,使得该具有导轨台车的助力机械手的运动轨迹不局限于直线往复运动,因此该具有导轨台车的助力机械手的运输位置更为准确,降低了作业难度,并且通过铁销、横管、横槽和橡胶管之间的配合,可以对横板和导轨进行固定,避免在停车时,由于坡度、碰撞等问题导致滚轮转动,避免了溜车的问题,防止造成物体掉落和伤人事故的发生。

A kind of assistant manipulator with guide rail trolley

【技术实现步骤摘要】
一种具有导轨台车的助力机械手
本技术涉及导轨台车助力机械手
,具体为一种具有导轨台车的助力机械手。
技术介绍
助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,其中导轨台车式助力机械手,其运行成本低廉,因此具有较为广泛的应用,但是现有技术中的导轨台车式助力机械手在使用的过程中,其运动轨迹为直线,无法拐弯,进而在使用的过程中,存在较大的局限性,有时无法保证运输位置的准确性,并且在停止运动时,容易出现溜车的问题,不仅容易导致物体掉落,且容易出现伤人的事故,安全性不足,因此无法满足人们的使用需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有导轨台车的助力机械手,以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的导轨台车式助力机械手在使用的过程中,其运动轨迹为直线,无法拐弯,进而在使用的过程中,存在较大的局限性,有时无法保证运输位置的准确性,并且在停止运动时,容易出现溜车的问题,不仅容易导致物体掉落,且容易出现伤人的事故,安全性不足,因此无法满足人们的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有导轨台车的助力机械手,包括横杆(5),其特征在于:所述横杆(5)的左右两端均设有底座(1),所述底座(1)的上方设有滚轮机构(2),所述滚轮机构(2)的上方设有转动组件(3),两个所述转动组件(3)的上方通过横板(6)连接在一起,所述横板(6)的顶部固接有机械手(7),所述横板(6)的底部右侧设有固定装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有导轨台车的助力机械手,包括横杆(5),其特征在于:所述横杆(5)的左右两端均设有底座(1),所述底座(1)的上方设有滚轮机构(2),所述滚轮机构(2)的上方设有转动组件(3),两个所述转动组件(3)的上方通过横板(6)连接在一起,所述横板(6)的顶部固接有机械手(7),所述横板(6)的底部右侧设有固定装置(4)。


2.根据权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手,其特征在于:所述底座(1)包括U型框(101)、第一螺纹杆(104)和导轨(102),所述U型框(101)的顶部左右两侧均开设有通孔(103),所述U型框(101)的内壁底部与第一螺纹杆(104)的底部固接在一起,所述第一螺纹杆(104)的外壁贯穿导轨(102)的底部,所述导轨(102)的底部与U型框(101)的内壁间隙配合,所述第一螺纹杆(104)的外壁上方螺纹连接有第一螺母(106),所述第一螺母(106)与导轨(102)之间夹合有垫片(105),所述导轨(102)的内侧与横杆(5)的末端固接在一起。


3.根据权利要求1所述的一种具有导轨台车的助力机械手,其特征在于:所述滚轮机构(2)包括滚轮(203)、第一轴承(202)和圆杆(201),所述圆杆(201)的外壁与第一轴承(202)的内壁固接在一起,所述第一轴承(202)的外壁与滚轮(203)的内壁固接在一起,所述滚轮(203)的底部与导轨(102)的顶部相贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁乃波解萍陈坤地
申请(专利权)人:青岛英佰特智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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