一种智能巡检机器人巡航轨道制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人辅助设备技术领域，尤其为一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接；巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。

An intelligent inspection robot cruise track

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人巡航轨道
本技术属于智能机器人辅助设备
，具体涉及一种智能巡检机器人巡航轨道。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。公开号为CN104308861B的中国专利公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法，其仅可对成一定角度的轨道进行转换，无法对呈水平布置的轨道进行转换，使用时具有一定局限性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种智能巡检机器人巡航轨道，具有可转换的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接，所述轨道推动机构包括固定底板，所述固定底板的底面固定连接有传动板，所述传动板滑动连接在所述连接座的顶面，所述传动板的底面中间位置处固定连接有齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合，所述固定底板的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板，两个所述支撑板的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆，所述支撑板的内侧中间位置处转动连接有丝杆，所述导向支撑杆和所述丝杆的布置方向与所述齿条相互垂直，一侧所述支撑板的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆上螺接有传动块，且所述传动块滑动连接在所述导向支撑杆上，所述传动块上固定连接有转换轨道，所述第一电机和所述第二电机均与外部电源电性连接。优选的，所述连接座的顶面开设有两个对称平行布置的滑槽，所述传动板的底面固定连接有两个对称平行布置的滑块，且所述滑槽和所述滑块均与所述齿条相对平行，所述滑块滑动在所述滑槽内。优选的，所述传动块的顶面固定连接有连接板，所述转换轨道通过所述连接板与所述传动块固定连接。优选的，所述转换轨道的一端固定连接有导正头，所述路径轨道与所述转换轨道相对应的一端开设有导正槽。优选的，所述转换轨道远离所述导正头的一端固定连接有限位板。优选的，所述滑槽和所述滑块均为“T”形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、在需要对相对平行的两条路径轨道进行切换时，巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。2、第二电机带动丝杆转动，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，在轨道转动机构的作用下，转换轨道可进行转动，在转换轨道转动至与相应的路径轨道对应时，轨道转动机构停止转动，第二电机带动丝杆反向转动，传动块带动转换轨道与路径轨道对其接触，实现巡检机器人在成一定角度布置的巡检轨道上切换。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术中的轨道推动机构俯视图；图4为本技术中的传动板连接示意图；图5为本技术中的导正头结构示意图。图中：01、路径轨道；02、导正槽；1、轨道转动机构；11、连接座；111、滑槽；12、第一电机；13、齿轮；2、轨道推动机构；21、固定底板；211、传动板；212、滑块；213、齿条；22、支撑板；23、导向支撑杆；24、丝杆；25、第二电机；26、传动块；261、连接板；3、转换轨道；31、导正头；32、限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道01和轨道转动机构1，轨道转动机构1上安装有轨道推动机构2，轨道转动机构1的顶端固定连接有连接座11，连接座11的一侧固定连接有第一电机12，连接座11的中间位置处转动连接有齿轮13，第一电机12的输出端与齿轮13固定连接，轨道推动机构2包括固定底板21，固定底板21的底面固定连接有传动板211，传动板211滑动连接在连接座11的顶面，传动板211的底面中间位置处固定连接有齿条213，且齿条213与齿轮13啮合，固定底板21的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板22，两个支撑板22的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆23，支撑板22的内侧中间位置处转动连接有丝杆24，导向支撑杆23和丝杆24的布置方向与齿条213相互垂直，一侧支撑板22的外侧固定连接有第二电机25，第二电机25的输出端与丝杆24固定连接，丝杆24上螺接有传动块26，且传动块26滑动连接在导向支撑杆23上，传动块26上固定连接有转换轨道3，第一电机12和第二电机25均与外部电源电性连接。本实施例中，巡检机器人由路径轨道01移动至转换轨道3上，第二电机25带动丝杆24转动，在螺纹的作用下，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01脱离，并移动至一定位置，在轨道转动机构1的作用下，转换轨道3可进行转动，同时，在转换轨道3转动时，不会与路径轨道01发生碰撞干涉，在转换轨道3转动至与相应的路径轨道01对应时，轨道转动机构1停止转动，第二电机25带动丝杆24反向转动，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01对其接触，实现巡检机器人在成一定角度布置的路径轨道01上切换，在需要对相对平行的两条路径轨道01进行切换时，巡检机器人由路径轨道01移动至转换轨道3上，第二电机25带动丝杆24转动，在螺纹的作用下，传动块26带动转换轨道3与路径轨道01脱离，第一电机12带动齿轮13转动，传动板211通过与齿轮13啮合的齿条213发生水平移动，并将转换轨道3水平位移至需要转换的路径轨道01上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道01进行切换，可实现巡检机器人在平行及成一定角度的两条路径轨道01进行切换，第一电机12和第二电机25的型号为42HS03。具体的，连接座11的顶面开设有两个对称平行布置的滑槽111，传动板211的底面固定连接有两个对称平行布置的滑块212，且滑槽111和滑块212均与齿条213相对平行，滑块212滑动在滑槽111内，滑块212滑动及滑槽111可对传动板211的位移进行导向，防止其滑动方向偏离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道（01）和轨道转动机构（1），其特征在于：所述轨道转动机构（1）上安装有轨道推动机构（2），所述轨道转动机构（1）的顶端固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的一侧固定连接有第一电机（12），所述连接座（11）的中间位置处转动连接有齿轮（13），所述第一电机（12）的输出端与所述齿轮（13）固定连接，所述轨道推动机构（2）包括固定底板（21），所述固定底板（21）的底面固定连接有传动板（211），所述传动板（211）滑动连接在所述连接座（11）的顶面，所述传动板（211）的底面中间位置处固定连接有齿条（213），且所述齿条（213）与所述齿轮（13）啮合；/n所述固定底板（21）的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板（22），两个所述支撑板（22）的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆（23），所述支撑板（22）的内侧中间位置处转动连接有丝杆（24），所述导向支撑杆（23）和所述丝杆（24）的布置方向与所述齿条（213）相互垂直，一侧所述支撑板（22）的外侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端与所述丝杆（24）固定连接，所述丝杆（24）上螺接有传动块（26），且所述传动块（26）滑动连接在所述导向支撑杆（23）上，所述传动块（26）上固定连接有转换轨道（3），所述第一电机（12）和所述第二电机（25）均与外部电源电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道（01）和轨道转动机构（1），其特征在于：所述轨道转动机构（1）上安装有轨道推动机构（2），所述轨道转动机构（1）的顶端固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的一侧固定连接有第一电机（12），所述连接座（11）的中间位置处转动连接有齿轮（13），所述第一电机（12）的输出端与所述齿轮（13）固定连接，所述轨道推动机构（2）包括固定底板（21），所述固定底板（21）的底面固定连接有传动板（211），所述传动板（211）滑动连接在所述连接座（11）的顶面，所述传动板（211）的底面中间位置处固定连接有齿条（213），且所述齿条（213）与所述齿轮（13）啮合；
所述固定底板（21）的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板（22），两个所述支撑板（22）的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆（23），所述支撑板（22）的内侧中间位置处转动连接有丝杆（24），所述导向支撑杆（23）和所述丝杆（24）的布置方向与所述齿条（213）相互垂直，一侧所述支撑板（22）的外侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端与所述丝杆（24）固定连接，所述丝杆（24）上螺接有传动块（26），且所述传动块（26）滑动连接在所述导向支撑杆（23）上，所述传动块（26）上固定连接有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海凤，
申请(专利权)人：辽宁零一云综合管控互联系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21