一种智能巡检机器人巡航轨道制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人辅助设备技术领域，尤其为一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接；巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。

An intelligent inspection robot cruise track

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人巡航轨道
本技术属于智能机器人辅助设备
，具体涉及一种智能巡检机器人巡航轨道。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。公开号为CN104308861B的中国专利公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法，其仅可对成一定角度的轨道进行转换，无法对呈水平布置的轨道进行转换，使用时具有一定局限性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种智能巡检机器人巡航轨道，具有可转换的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道（01）和轨道转动机构（1），其特征在于：所述轨道转动机构（1）上安装有轨道推动机构（2），所述轨道转动机构（1）的顶端固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的一侧固定连接有第一电机（12），所述连接座（11）的中间位置处转动连接有齿轮（13），所述第一电机（12）的输出端与所述齿轮（13）固定连接，所述轨道推动机构（2）包括固定底板（21），所述固定底板（21）的底面固定连接有传动板（211），所述传动板（211）滑动连接在所述连接座（11）的顶面，所述传动板（211）的底面中间位置处固定连接有齿条（213），且所述齿条（213）与所述齿轮（...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道（01）和轨道转动机构（1），其特征在于：所述轨道转动机构（1）上安装有轨道推动机构（2），所述轨道转动机构（1）的顶端固定连接有连接座（11），所述连接座（11）的一侧固定连接有第一电机（12），所述连接座（11）的中间位置处转动连接有齿轮（13），所述第一电机（12）的输出端与所述齿轮（13）固定连接，所述轨道推动机构（2）包括固定底板（21），所述固定底板（21）的底面固定连接有传动板（211），所述传动板（211）滑动连接在所述连接座（11）的顶面，所述传动板（211）的底面中间位置处固定连接有齿条（213），且所述齿条（213）与所述齿轮（13）啮合；
所述固定底板（21）的顶面固定连接有两个对称布置的支撑板（22），两个所述支撑板（22）的内侧固定连接有两个对称平行布置的导向支撑杆（23），所述支撑板（22）的内侧中间位置处转动连接有丝杆（24），所述导向支撑杆（23）和所述丝杆（24）的布置方向与所述齿条（213）相互垂直，一侧所述支撑板（22）的外侧固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端与所述丝杆（24）固定连接，所述丝杆（24）上螺接有传动块（26），且所述传动块（26）滑动连接在所述导向支撑杆（23）上，所述传动块（26）上固定连接有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海凤，
申请(专利权)人：辽宁零一云综合管控互联系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21