本实用新型专利技术公开了基于多驱动方式的带电作业机器人装置，通过机器人安装座、带电作业机器人本体和底座构成本实用新型专利技术的主体结构，其中带电作业机器人本体对电力设备进行带电作业，带电作业机器人本体由执行机构、驱动机构和控制系统组成，其中驱动机构的驱动方式可以为液压驱动、气压驱动、电气驱动或机械驱动中的一种或几种，具有多种驱动方式，本实用新型专利技术提供了基于多驱动方式的带电作业机器人装置，方便移动和固定，方便户外电力作业，且将电线内置，既有效保护电线，减少户外移动或作业过程中对电线的损坏，又方便收纳，结构合理，实用性强。
Live working robot based on multi driving mode
【技术实现步骤摘要】
基于多驱动方式的带电作业机器人装置
本技术涉及电力设备
，具体领域为基于多驱动方式的带电作业机器人装置。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，对于电力行业，进行户外作业时常需要使用可带电作业的机器人进行操作，然而现有可带电作业的机器人需要通过电线连接外接电源进行控制驱动，而电线外置，在户外移动或作业过程容易对电线造成损坏，影响工作进程甚至带来一定安全隐患，为此，我们提出了基于多驱动方式的带电作业机器人装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于多驱动方式的带电作业机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于多驱动方式的带电作业机器人装置，包括机器人安装座和带电作业机器人本体，所述机器人安装座上安装有带电作业机器人本体，所述机器人安装座的下表面中部安装有底座，所述底座的下端对称安装有行走轮，所述底座的前表面左部贯穿有第一安装槽，所述底座的前表面且位于所述第一安装槽处通过螺栓安装有检修门，所述第一安装槽的右部连通有第二安装槽，所述第一安装槽内安装有机器人电器元件，所述机器人电器元件上连接有电线，所述第二安装槽内安装有电线收纳机构；所述电线收纳机构包括安装杆，所述安装杆与所述第二安装槽的内上表面后端固定连接，所述安装杆与所述底座的前壁其位于所述安装杆前方均贯穿有通孔，前后两侧所述通孔内均转动安装有固定杆，前后两侧所述固定杆之间安装有绕线盘，所述电线缠绕于所述绕线盘上，后侧所述固定杆的后端设有第一限位块，前侧所述固定杆的前端安装有手动盘，所述手动盘上贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的后表面固定连接有紧固垫片的一端，所述紧固垫片的另一端固定连接防滑凸起，所述底座的右表面底部贯穿有出线槽，所述出线槽与所述第二安装槽相连通，所述电线延伸出所述出线槽。优选的，所述带电作业机器人本体的机械臂外侧套接有绝缘伸缩橡胶套。优选的，所述带电作业机器人本体由执行机构、驱动机构和控制系统组成。优选的，所述驱动机构的驱动方式为液压驱动、气压驱动、电气驱动或机械驱动。优选的，所述通孔与所述固定杆之间均匀安装有滚珠。优选的，所述机器人安装座的下表面左右两端均对称安装有辅助固定机构，所述辅助固定机构包括对称设置的安装块，对称设置的所述安装块之间安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有滑块，所述滑块的一端与一侧所述安装块之间安装有第一电动伸缩杆，所述滑块的另一端与另一侧所述安装块之间安装有第一弹簧，所述滑块的下表面固定安装有第二电动伸缩杆的固定端，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有垫块。优选的，所述出线槽内对称安装有滑线机构，所述滑线机构包括T形安装座，所述T形安装座的一端与所述出线槽固定连接，所述T形安装座的另一端固定安装有滑轮，所述T形安装座与所述出线槽之间对称安装有第二弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过机器人安装座、带电作业机器人本体和底座构成本技术的主体结构，其中带电作业机器人本体对电力设备进行带电作业，带电作业机器人本体由执行机构、驱动机构和控制系统组成，其中驱动机构的驱动方式可以为液压驱动、气压驱动、电气驱动或机械驱动中的一种或几种，具有多种驱动方式，机器人安装座可安装辅助固定机构，通过辅助固定机构可提高底座固定的牢固性，第一电动伸缩杆伸长，滑块沿滑杆向机器人安装座外侧滑动，第二电动伸缩杆伸长，使垫块紧贴地面，保证带电作业机器人本体工作过程中的稳固性，此外通过第一弹簧进行减震处理，通过电线收纳机构对电线进行收纳，减少户外移动或作业过程中对电线的损坏，有效保护电线，其中绕线盘可跟随手动盘旋转，从而方便从外部控制绕线盘的旋转方向，实现电线的伸出和收回，通过紧固螺栓和紧固垫片对手动盘进行固定，防止绕线盘自由松动，通过添加滑线机构使电线沿上下两侧滑轮滑出，减少电线滑入滑出时与出线槽的摩擦力，提高对电线的保护，本技术提供了基于多驱动方式的带电作业机器人装置，方便移动和固定，方便户外电力作业，且将电线内置，既有效保护电线，减少户外移动或作业过程中对电线的损坏，又方便收纳，结构合理，实用性强。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术电线收纳机构的右视结构示意图；图3为本技术辅助固定机构的主视结构示意图；图4为本技术中实施例2的内部结构示意图图5为图4中A的局部放大结构示意图。图中：1-机器人安装座、2-带电作业机器人本体、3-底座、4-行走轮、5-第一安装槽、6-检修门、7-第二安装槽、8-机器人电器元件、9-电线、10-安装杆、11-固定杆、12-绕线盘、13-第一限位块、14-手动盘、15-紧固螺栓、16-紧固垫片、17-出线槽、18-绝缘伸缩橡胶套、19-辅助固定机构、1901-安装块、1902-滑杆、1903-滑块、1904-第一电动伸缩杆、1905-第一弹簧、1906-第一弹簧、1907-垫块、20-滑线机构、2001-T形安装座、2002-滑轮、2003-第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：基于多驱动方式的带电作业机器人装置，包括机器人安装座1和带电作业机器人本体2，所述机器人安装座上安装有带电作业机器人本体，所述机器人安装座的下表面中部安装有底座3，所述底座的下端对称安装有行走轮4，所述底座的前表面左部贯穿有第一安装槽5，所述底座的前表面且位于所述第一安装槽处通过螺栓安装有检修门6，所述第一安装槽的右部连通有第二安装槽7，所述第一安装槽内安装有机器人电器元件8，所述机器人电器元件上连接有电线9，所述第二安装槽内安装有电线收纳机构，通过机器人安装座、带电作业机器人本体和底座构成本技术的主体结构，其中带电作业机器人本体对电力设备进行带电作业，带电作业机器人本体由执行机构、驱动机构和控制系统组成，其中驱动机构的驱动方式可以为液压驱动、气压驱动、电气驱动或机械驱动中的一种或几种，具有多种驱动方式；所述电线收纳机构包括安装杆10，所述安装杆与所述第二安装槽的内上表面后端固定连接，所述安装杆与所述底座的前壁其位于所述安装杆前方均贯穿有通孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于多驱动方式的带电作业机器人装置，包括机器人安装座(1)和带电作业机器人本体(2)，其特征在于：所述机器人安装座(1)上安装有带电作业机器人本体(2)，所述机器人安装座(1)的下表面中部安装有底座(3)，所述底座(3)的下端对称安装有行走轮(4)，所述底座(3)的前表面左部贯穿有第一安装槽(5)，所述底座(3)的前表面且位于所述第一安装槽(5)处通过螺栓安装有检修门(6)，所述第一安装槽(5)的右部连通有第二安装槽(7)，所述第一安装槽(5)内安装有机器人电器元件(8)，所述机器人电器元件(8)上连接有电线(9)，所述第二安装槽(7)内安装有电线收纳机构；/n所述电线收纳机构包括安装杆(10)，所述安装杆(10)与所述第二安装槽(7)的内上表面后端固定连接，所述安装杆(10)与所述底座(3)的前壁其位于所述安装杆(10)前方均贯穿有通孔，前后两侧所述通孔内均转动安装有固定杆(11)，前后两侧所述固定杆(11)之间安装有绕线盘(12)，所述电线(9)缠绕于所述绕线盘(12)上，后侧所述固定杆(11)的后端设有第一限位块(13)，前侧所述固定杆(11)的前端安装有手动盘(14)，所述手动盘(14)上贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有紧固螺栓(15)，所述紧固螺栓(15)的后表面固定连接有紧固垫片(16)的一端，所述紧固垫片(16)的另一端固定连接防滑凸起，所述底座(3)的右表面底部贯穿有出线槽(17)，所述出线槽(17)与所述第二安装槽(7)相连通，所述电线(9)延伸出所述出线槽(17)。/n...
【技术特征摘要】
1.基于多驱动方式的带电作业机器人装置，包括机器人安装座(1)和带电作业机器人本体(2)，其特征在于：所述机器人安装座(1)上安装有带电作业机器人本体(2)，所述机器人安装座(1)的下表面中部安装有底座(3)，所述底座(3)的下端对称安装有行走轮(4)，所述底座(3)的前表面左部贯穿有第一安装槽(5)，所述底座(3)的前表面且位于所述第一安装槽(5)处通过螺栓安装有检修门(6)，所述第一安装槽(5)的右部连通有第二安装槽(7)，所述第一安装槽(5)内安装有机器人电器元件(8)，所述机器人电器元件(8)上连接有电线(9)，所述第二安装槽(7)内安装有电线收纳机构；
所述电线收纳机构包括安装杆(10)，所述安装杆(10)与所述第二安装槽(7)的内上表面后端固定连接，所述安装杆(10)与所述底座(3)的前壁其位于所述安装杆(10)前方均贯穿有通孔，前后两侧所述通孔内均转动安装有固定杆(11)，前后两侧所述固定杆(11)之间安装有绕线盘(12)，所述电线(9)缠绕于所述绕线盘(12)上，后侧所述固定杆(11)的后端设有第一限位块(13)，前侧所述固定杆(11)的前端安装有手动盘(14)，所述手动盘(14)上贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有紧固螺栓(15)，所述紧固螺栓(15)的后表面固定连接有紧固垫片(16)的一端，所述紧固垫片(16)的另一端固定连接防滑凸起，所述底座(3)的右表面底部贯穿有出线槽(17)，所述出线槽(17)与所述第二安装槽(7)相连通，所述电线(9)延伸出所述出线槽(17)。
2.根据权利要求1所述的基于多驱动方式的带电作业机器人装置，其特征在于：所述带电作业机器人本体(2)的机械臂外侧套接有绝缘伸缩橡胶套(18)。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚强剑，姚荣斌，姚英俊，
申请(专利权)人：乌鲁木齐电之助工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。