【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人挂装工具
本技术属于机器人
，具体涉及一种轨道机器人挂装工具。
技术介绍
大型配电房设备较多，需要巡检人员定期巡视，观察设备是否运行正常，同时对相关数据信息进行采集，单纯通过人员巡检无法做到及时准确的采集数据及发现设备运行故障。为了适应市场需求从而出现了很多室内巡检机器人，大多数为轨道式，然而这样轨道机器人如何能快速方便的挂在行走轨道上成了业界需要解决的问题。中国专利ZL201721578032.5“一种轨道机器人挂装装置”公开了一种简易轨道机器人安装装置。该挂装装置主要由安装支架、把手定位件、过渡轨道、轨道连接板组成，把手定位件固定在安装支架下方相应位置，过渡轨道与轨道连接板对插在一起后整体通过紧固件固定在安装支架一侧，把手定位件设有导向斜面，轨道连接板设有槽结构，过渡轨道可左右两边任意安装，从而解决了轨道机器人挂装不便，安装装置与行走轨道对接不平齐、容易产生落差，安装需要指定一端安装不可以根据需要安装在轨道任意一端的问题，是一种较好的解决方案。要使用上面的挂装装置，需要先在轨道机器人的...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人挂装工具，为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，其特征在于：机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人挂装工具，为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，其特征在于：机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述脱离机构包括杠杆和导向块，所述杠杆与定位结构连接，所述导向块能够驱动杠杆旋转而带动定位结构与轨道机器人脱离。
3.根据权利要求2所述的轨道机器人挂装工具，其特征在于，所述杠杆一端与定位结构连接，另一端受导向块动作。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞德民，顾蕾蕾，殷小勇，郭强，吕福彬，赵亚平，冉大全，邱显东，
申请(专利权)人：上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司，亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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