【技术实现步骤摘要】
一种压装用的自动移载机械手
本技术涉及机械压装领域，具体涉及一种压装用的自动移载机械手。
技术介绍
随着机械领域中自动化水平的提高，自动移载技术现阶段主要应用于机床上料下料、输送线搬送、产品码垛等行业；机械总成装配压装移载技术应用较少，在压装领域中，仍采用人工手动将产品搬运到下一道工序，搬运过程中对工人的体力消耗大，同时人工移载产品，容易出现设备故障而夹手的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种压装用的自动移载机械手，本技术可实现自动搬运，移载速度快，降低工人的工作量，同时避免了人工移载产品出现设备故障而夹手的安全隐患。本技术的目的可以通过如下技术方案实现：一种压装用的自动移载机械手，包括支撑架、升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件，所述丝杆组件安装于支撑架，所述导轨组件安装于丝杆组件上端，所述升降气缸组件上端安装于导轨组件，所述升降气缸组件的下端与丝杆组件连接，所述夹持机械手组件安装于所述升降气缸组件。通过夹持机械手组件夹紧产品，通过升降...
【技术保护点】
1.一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，包括支撑架、升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件，所述丝杆组件安装于支撑架，所述导轨组件安装于丝杆组件上端，所述升降气缸组件上端安装于导轨组件，所述升降气缸组件的下端与丝杆组件连接，所述夹持机械手组件安装于所述升降气缸组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，包括支撑架、升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件，所述丝杆组件安装于支撑架，所述导轨组件安装于丝杆组件上端，所述升降气缸组件上端安装于导轨组件，所述升降气缸组件的下端与丝杆组件连接，所述夹持机械手组件安装于所述升降气缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述丝杆组件包括固定板、丝杆支座、丝杆、联轴器和电机，所述固定板固定于支撑架上端，所述丝杆支座安装于固定板，所述丝杆安装于丝杆支座，所述电机通过联轴器与所述丝杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述导轨组件包括导轨槽和直线导轨，所述导轨槽固定于所述固定板上端，所述直线导轨安装于导轨槽。
4.根据权利要求3所述的一种压装用的自动移载机械手，其特征在于，所述升降气缸组件包括安装板、滑台气缸和升降滑轨，所述安装板上端安装于所述直线导轨，所述安装板下端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓雁，
申请(专利权)人：广州汉东工业自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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