一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，包括小型机器人，躯体的表面中部顶侧安装有观测口，观测口的内侧安装有彩色摄像头，彩色摄像头的外侧安装有红外测距模块，红外测距模块的一端安装有外壳，外壳的表面设置有卡槽，通过彩色摄像头与红外测距相结合的结构，既可以准确的追踪彩色目标且与其保持精准距离，也可以在无法观测到目标时实时避开障碍沿道路寻迹前行。同时将两个摄像头分别通过单片机芯片与GPS模块连接，使事故还原过程中缩小事故发生场所的范围。

A road recognition and tracking device based on color camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置
本技术涉及机电领域，特别涉及一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置。
技术介绍
近年来机器人(Robot)和无人汽车(Car)等自动机器深受工业中的运用，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产领域、军事领域，或是危险的工作，一般使用彩色摄像头和红外测距模块对目标作业物体进行识别跟踪。如今技术前沿的无人汽车也常常使用车载摄像头辅助驾驶员的驾驶过程，而在环境恶劣的情况下，某些彩色摄像头也会附加红外测距模块对周围环境进行距离检测。目前的大多数基于颜色特征的视觉移动机器人都只是单一的颜色识别，然后跟踪，但是在使用过程中由于摄像头视野的限制，不能一直确保目标物体一直被检测到，这就限制了机器人工作的范围。普通的蓝牙模块传输速度慢、距离短，很难做到实时监控，无形中增加了作业风险。机器人缺少GPS模块，当事故发生后操作人员无法详细根据事故场所定位所在位置，增加了事故还原的工作量。目前机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，包括小型机器人(1)，其特征在于，所述小型机器人(1)的底端安装有麦克纳姆轮(2)，所述麦克纳姆轮(2)的顶端安装有躯体(3)，所述躯体(3)的底侧安装有防撞垫(4)，所述防撞垫(4)上侧安装有电机驱动模块，所述躯体(3)的两端安装有手臂(5)，所述手臂(5)的上部安装有传动轴(501)，所述躯体(3)的表面中部顶侧安装有观测口(6)，所述躯体(3)的顶端安装有头部(7)，所述头部(7)的表面一侧安装有LCD显示屏(701)，所述头部(7)的顶端表面中部安装有保护壳(702)，所述保护壳(702)的顶端安装有包覆壳(703)，所述观测口(6)的内侧安...

【技术特征摘要】
1.一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，包括小型机器人(1)，其特征在于，所述小型机器人(1)的底端安装有麦克纳姆轮(2)，所述麦克纳姆轮(2)的顶端安装有躯体(3)，所述躯体(3)的底侧安装有防撞垫(4)，所述防撞垫(4)上侧安装有电机驱动模块，所述躯体(3)的两端安装有手臂(5)，所述手臂(5)的上部安装有传动轴(501)，所述躯体(3)的表面中部顶侧安装有观测口(6)，所述躯体(3)的顶端安装有头部(7)，所述头部(7)的表面一侧安装有LCD显示屏(701)，所述头部(7)的顶端表面中部安装有保护壳(702)，所述保护壳(702)的顶端安装有包覆壳(703)，所述观测口(6)的内侧安装有彩色摄像头(601)，所述彩色摄像头(601)的外侧安装有红外测距模块(602)，所述红外测距模块(602)的一端安装有外壳(603)，所述外壳(603)的表面设置有卡槽(604)，所述包覆壳(703)和保护壳(702)内侧设置有GPS天线(8)，所述GPS天线(8)的底端安装有GPS模块(9)和NRF模块(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置，其特征在于，所述手臂(5)和躯体(3)通过传动轴(501)活动连接，所述麦克纳姆轮(2)和躯体(3)为固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁延岭，
申请(专利权)人：梁延岭，
类型：新型
国别省市：山东;37