【技术实现步骤摘要】
一种自动寻址档案机器人
本申请涉及档案管理
，尤其涉及一种自动寻址档案机器人。
技术介绍
在实体档案管理方面，包括档案的上下架、倒架、盘点、借阅和统计等工作，档案管理人员每天还要进行常规的温湿度检查、档案库房巡查、档案库房空调机、除湿机等的开启和调节、档案柜的护理、防霉剂和防虫剂的放置和更换等，档案管理工作量较大，工作十分繁琐，需要消耗大量的人力，人工管理档案不仅效率低，而且还容易出错。现有技术中利用机器人对库房档案进行管理节省了人力，机器人通过室内定位及路径规划实现自动寻址功能，并通过机械手进行档案上下架、倒架和盘点等操作。机器人内部设置有相互电控配合的传感器单元、主控单元和驱动单元；其中定位寻址方法如下：传感器检测到用户发出的寻找档案的编号，主控单元通过档案编号计算对应的位置信息，并生成路线图；驱动单元驱动机器人到对应的地址位置。各关节伺服驱动的指令值由主控单元计算。主控单元根据坐标的空间位置、方位及机器人速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。最后驱动单元通过轮式、履带式、足腿式结构，实现...
【技术保护点】
1.一种自动寻址档案机器人，其特征在于，包括车体、机械手、射频识别扫描设备和定位导航装置，/n所述车体内部设有缓冲置物区，底部设有底盘，所述底盘底部通过连接座连接有车轮，所述车轮包括差动转向车轮和万向从动车轮，/n所述机械手底部连接在所述车体上，/n所述射频识别扫描设备设置在所述机械手末端，/n所述定位导航装置设置在所述车体上。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动寻址档案机器人，其特征在于，包括车体、机械手、射频识别扫描设备和定位导航装置，
所述车体内部设有缓冲置物区，底部设有底盘，所述底盘底部通过连接座连接有车轮，所述车轮包括差动转向车轮和万向从动车轮，
所述机械手底部连接在所述车体上，
所述射频识别扫描设备设置在所述机械手末端，
所述定位导航装置设置在所述车体上。
2.根据权利要求1所述的一种自动寻址档案机器人，其特征在于，所述机械手包括基座、第一手臂、第二手臂和手部，所述基座安装在所述车体的顶端，所述基座连接有自转电机，所述第一手臂通过第一伺服驱动电机转动连接在基座上，所述第二手臂通过第二伺服驱动电机转动连接在所述第一手臂远离所述基座的一端，所述手部通过第三伺服驱动电机转动连接在所述第二手臂远离所述第一手臂的一端。
3.根据权利要求2所述的一种自动寻址档案机器人，其特征在于，所述第一手臂或第二手臂为可伸缩手臂，所述可伸缩手臂包括第一半臂、第二半臂和气缸，所述第一半臂与所述气缸的缸筒固定连接，所述第二半臂与所述气缸的伸缩杆末端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动寻址档案机器人，其特征在于，所述定位导航装置包括发射激光的激光器、360度旋转并探测激光的激光扫描器和接收激光扫描器探测到的激光信息并对该信息进行处理分...
【专利技术属性】
技术研发人员：于雷，夏勇，周峰，王啸峰，朱进，王聪，王永梅，陈莉，张颖，朱卫华，刘文山，热孜古丽·许兰，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网江苏省电力有限公司，紫光软件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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