智能化保安机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化保安机器人，包括机器人本体，机器人本体下端设有行走装置，行走装置包括两个动力大轮和一个支撑小轮，机器人本体上还设有驱动装置、微控制器、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风，其中驱动装置、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风分别与微控制器连接，驱动装置与两个动力大轮连接。具有自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能，对工作人员、车辆、提供全方位的保障，有效降低了运营成本以及安保人员劳动强度，同时提升安防巡检的自动化、智能化水平。

Intelligent security robot

【技术实现步骤摘要】
智能化保安机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种智能化保安机器人。
技术介绍
随着经济和技术的高速发展，人们的生活水平不断提高，人们对生活的便利性、安全性和生产的高效性也提出了更高的要求，因此应用于各个行业的智能机器人应运而生。而智能安保机器人因其在现实生活中具有重大的应用价值，是最近几年在机器人领域受到广泛关注的一类机器人。安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。中国技术专利CN207841342U，公告日为2018年09月11日公告了一种智慧小区巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，超声波发射模块将超声波投射到行进方向的积水路面上，超声波接收模块接收其在水与路面或缺陷路面上的发射信号，超声波接收模块的输出端连接处理器的输入端，处理器根据输入的超声波在的反射信息，判断路面是否平整，一旦超过预定的数值，处理器通过通信模块向小区物业管理系统发送不平整信息，通知小区物管进行维修处理，实现小区巡检智能化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能化保安机器人，用于巡逻以减少生命财产损失以及减少安保人员劳动强度，空气质量预警以减少安全事故的发生。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种智能化保安机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端设有行走装置，所述行走装置包括两个动力大轮和一个支撑小轮，所述机器人本体上还设有驱动装置、微控制器、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风，所述驱动装置、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风分别与微控制器连接，所述驱动装置与所述两个动力大轮连接。优选的，所述摄像机为360度广角摄像头。优选的，还设有数据传输装置，所述微控制器通过所述数据传输装置与移动设备连接。优选的，所述移动设备为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或PDA。优选的，所述空气质量传感器包括PM2.5气体检测器、烟雾检测器和危险气体检测器。优选的，所述发光报警器为LED交替闪光灯。优选的，所述LED交替闪光灯的发光方式为红蓝光交替闪烁或红黄光交替闪烁。优选的，所述机器人本体上还设有电源装置。优选的，所述电源装置为太阳能电池板或蓄电池。本技术的智能化保安机器人主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能，对人员、车辆、提供全方位的保障，有效降低了运营成本以及安保人员劳动强度，同时提升安防巡检的自动化、智能化水平。附图说明图1为本技术智能化保安机器人的控制示意图；图2为本技术智能化保安机器人的结构示意图。图中，1-机器人本体、2-行走装置、21-动力大轮、22-支撑小轮、3-驱动装置、4-微控制器、51-摄像机、52-热成像传感器、53-红外传感器、54-超声波速度和距离传感器、55-空气质量传感器、6-发光报警器、7-扬声器、8-麦克风、9-数据传输装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、图2所述，一种智能化保安机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1下端设有行走装置2，所述行走装置2包括两个动力大轮21和一个支撑小轮22，所述机器人本体1上还设有驱动装置3、微控制器4、摄像机51、热成像传感器52、红外传感器53、超声波速度和距离传感器54、空气质量传感器55、发光报警器6、扬声器7和麦克风8，驱动装置3、摄像机51、热成像传感器52、红外传感器53、超声波速度和距离传感器54、空气质量传感器55、发光报警器6、扬声器7和麦克风8分别与微控制器4连接，驱动装置3与两个动力大轮21连接，用于驱动两个动力大轮21的行走。本技术的智能化保安机器人采用两个动力大轮21和一个支撑小轮22，三点构成一个平面，其移动能力、平衡能力和爬坡能力都很强，能以比人稍微快一点的步行速度前进，轻而易举地爬上30度以内的斜坡。这就确保了在地形复杂的广场或户外都能顺利“值勤”。摄像头为360度广角摄像头，广角摄像头可以让视野范围更宽广，视觉近大远小明显，让监控的范围更大，红外传感器53用于感应是否有移动物靠近，移动物一般为人或车，从而实现摄像头自动检测拍摄移动人体和车牌的功能。热成像传感器52用于夜间模式的使用。智能化保安机器人上的扬声器7和麦克风8，当移动人体或车辆的车牌为指定打招呼的人员时，可主动打招呼；当移动人体或车牌为陌生人时，进行语音对话，主动问话，并且通过对外界语音信号的处理进行语音配对做出应答。所述扬声器7的作用是根据微控制器4预装的声音文件进行播放。超声波速度和距离传感器5454用于检查巡逻时的障碍物，及时避让障碍物。本技术的智能化保安机器人还设有数据传输装置9，微控制器4通过数据传输装置9与移动设备连接。移动设备为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或PDA。本实施例中，移动设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或PDA等，实际应用中，用户可以根据实际需求选择相应种类的移动设备，也就是可以根据实际需求选择智能手机、平板电脑、笔记本、台式电脑或PDA。空气质量传感器55包括PM2.5气体检测器、烟雾检测器和危险气体检测器。微控制器4还包括判断单元，判断单元用于判断PM2.5气体检测器、烟雾检测器和危险气体检测器采集的数据与预设数据的大小。通过判断单元对空气质量传感器55收集的数据进行判断，一旦发现实时数据大于预设数据，就会输出信号给发光报警器6、扬声器7，扬声器7语音播报这个数据，同时发光报警器6发光报警，进而警示工作人员，与此同时也将报警数据通过数据传输装置9发送到报警的后台，实现远程数据的报警。本技术的智能化保安机器人可实现声、光、电的报警。发光报警器6为LED交替闪光灯。LED交替闪光灯的发光方式为红蓝光交替闪烁或红黄光交替闪烁。机器人本体1上还设有电源装置(图中未示)，为智能化保安机器人提供电源。电源装置为太阳能电池板或蓄电池。本技术的智能化保安机器人主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能，对人员、车辆、提供全方位的保障，有效降低了运营成本以及安保人员劳动强度，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化保安机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体下端设有行走装置，所述行走装置包括两个动力大轮和一个支撑小轮，所述机器人本体上还设有驱动装置、微控制器、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风，所述驱动装置、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风分别与微控制器连接，所述驱动装置与两个动力大轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化保安机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体下端设有行走装置，所述行走装置包括两个动力大轮和一个支撑小轮，所述机器人本体上还设有驱动装置、微控制器、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风，所述驱动装置、摄像机、热成像传感器、红外传感器、超声波速度和距离传感器、空气质量传感器、发光报警器、扬声器和麦克风分别与微控制器连接，所述驱动装置与两个动力大轮连接。


2.根据权利要求1所述的智能化保安机器人，其特征在于：所述摄像机为360度广角摄像头。


3.根据权利要求1所述的智能化保安机器人，其特征在于：还设有数据传输装置，所述微控制器通过所述数据传输装置与移动设备连接。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，叶宁，
申请(专利权)人：广西金菲特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45