【技术实现步骤摘要】
一种压铸机取件用机器人
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种压铸机取件用机器人。
技术介绍
压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后可以得到固体金属铸件,最初用于压铸铅字。现有的压铸机产生的压铸件一般通过人工进行取件,耗时耗力,影响压铸机的工作效率,因此需要设计一种压铸机取件用机器人,代替人工取件,提高压铸件的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压铸机取件用机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的有的压铸机产生的压铸件一般通过人工进行取件,耗时耗力,影响压铸机的工作效率的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种压铸机取件用机器人,包括车体,所述车体的顶端固定安装有固定块,所述固定块的顶端固定安装有第一电动液压缸,所述第一电动液压缸的伸缩端固定安装有安装座,所述安装座的顶端开设有电机槽,所述电机槽的内部固定安装有第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴与横板底端的一侧穿插连接,所述 ...
【技术保护点】
1.一种压铸机取件用机器人,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的顶端固定安装有固定块(2),所述固定块(2)的顶端固定安装有第一电动液压缸(3),所述第一电动液压缸(3)的伸缩端固定安装有安装座(4),所述安装座(4)的顶端开设有电机槽,所述电机槽的内部固定安装有第一步进电机(16),所述第一步进电机(16)的输出轴与横板(5)底端的一侧穿插连接,所述横板(5)的顶端固定安装有气泵(6),所述横板(5)底端的另一侧固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)的底端固定安装有连接块(8),所述连接块(8)底端的中部开设有凹槽(17),所述凹槽(17)的两侧槽壁通过嵌设的轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种压铸机取件用机器人,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的顶端固定安装有固定块(2),所述固定块(2)的顶端固定安装有第一电动液压缸(3),所述第一电动液压缸(3)的伸缩端固定安装有安装座(4),所述安装座(4)的顶端开设有电机槽,所述电机槽的内部固定安装有第一步进电机(16),所述第一步进电机(16)的输出轴与横板(5)底端的一侧穿插连接,所述横板(5)的顶端固定安装有气泵(6),所述横板(5)底端的另一侧固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)的底端固定安装有连接块(8),所述连接块(8)底端的中部开设有凹槽(17),所述凹槽(17)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆(18),所述正反丝杆(18)的一端与第二步进电机(19)的输出轴转动连接,所述第二步进电机(19)固定安装于电机箱(9)的一侧,所述电机箱(9)通过螺钉固定安装于连接块(8)的一侧,所述正反丝杆(18)的表面螺纹连接有两个夹板(10),所述连接块(8)底端的两侧均固定安装有若干个喷头(12),若干个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:于国庆,陈立刚,陈金华,李万祥,王慧,姜守柱,
申请(专利权)人:大连盛世精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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