一种压铸机取件用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸机取件用机器人，包括车体，车体的顶端固定安装有固定块，固定块的顶端固定安装有第一电动液压缸，第一电动液压缸的伸缩端固定安装有安装座，安装座的顶端开设有电机槽，电机槽的内部固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与横板底端的一侧穿插连接，横板的顶端固定安装有气泵，横板底端的另一侧固定安装有连接杆。本实用新型专利技术一种压铸机取件用机器人，通过安装的第一电动液压缸便于带动横板的升降，通过安装的第二步进电机便于带动正反丝杆的转动，便于对压铸机内部的压铸件进行夹取下料，取代人工拿放，提高压铸机的工作效率。

A kind of robot for taking parts of die casting machine

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机取件用机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种压铸机取件用机器人。
技术介绍
压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。现有的压铸机产生的压铸件一般通过人工进行取件，耗时耗力，影响压铸机的工作效率，因此需要设计一种压铸机取件用机器人，代替人工取件，提高压铸件的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压铸机取件用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的有的压铸机产生的压铸件一般通过人工进行取件，耗时耗力，影响压铸机的工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压铸机取件用机器人，包括车体，所述车体的顶端固定安装有固定块，所述固定块的顶端固定安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的伸缩端固定安装有安装座，所述安装座的顶端开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与横板底端的一侧穿插连接，所述横板的顶端固定安装有气泵，所述横板底端的另一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有连接块，所述连接块底端的中部开设有凹槽，所述凹槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆，所述正反丝杆的一端与第二步进电机的输出轴转动连接，所述第二步进电机固定安装于电机箱的一侧，所述电机箱通过螺钉固定安装于连接块的一侧，所述正反丝杆的表面螺纹连接有两个夹板，所述连接块底端的两侧均固定安装有若干个喷头，若干个所述喷头通过软管与气泵的输出端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述车体的两侧均固定安装有横杆，两个所述横杆的底端均固定安装有第二电动液压缸，两个所述第二电动液压缸的底端均固定安装有支撑板。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述夹板，两个所述夹板的一侧均固定安装有限位块。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述支撑板的底端开设有均匀分布的防滑纹。作为本技术的一种优选技术方案，所述车体的正面固定安装有PLC控制器，所述第一电动液压缸、气泵、第二电动液压缸、第一步进电机和第二步进电机均通过PLC控制器与车体内部安装的蓄电池电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、通过安装的第一电动液压缸便于带动横板的升降，通过安装的第二步进电机便于带动正反丝杆的转动，便于对压铸机内部的压铸件进行夹取下料，取代人工拿放，提高压铸机的工作效率；2、通过车体两侧横板底端安装的第二电动液压缸，便于在下料的过程中，保证车体的稳定，避免影响压铸件的夹取。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的局部结构示意图。图中：1、车体；2、固定块；3、第一电动液压缸；4、安装座；5、横板；6、气泵；7、连接杆；8、连接块；9、电机箱；10、夹板；11、限位块；12、喷头；13、横杆；14、第二电动液压缸；15、支撑板；16、第一步进电机；17、凹槽；18、正反丝杆；19、第二步进电机；20、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种压铸机取件用机器人，包括车体1，车体1的顶端固定安装有固定块2，固定块2的顶端固定安装有第一电动液压缸3，第一电动液压缸3的伸缩端固定安装有安装座4，安装座4的顶端开设有电机槽，电机槽的内部固定安装有第一步进电机16，第一步进电机16的输出轴与横板5底端的一侧穿插连接，横板5的顶端固定安装有气泵6，横板5底端的另一侧固定安装有连接杆7，连接杆7的底端固定安装有连接块8，连接块8底端的中部开设有凹槽17，凹槽17的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆18，正反丝杆18的一端与第二步进电机19的输出轴转动连接，第二步进电机19固定安装于电机箱9的一侧，电机箱9通过螺钉固定安装于连接块8的一侧，正反丝杆18的表面螺纹连接有两个夹板10，连接块8底端的两侧均固定安装有若干个喷头12，若干个喷头12通过软管与气泵6的输出端固定连接。优选的，车体1的两侧均固定安装有横杆13，两个横杆13的底端均固定安装有第二电动液压缸14，两个第二电动液压缸14的底端均固定安装有支撑板15，通过第二电动液压缸14控制支撑板15的升降，保证车体1的稳定。优选的，两个夹板10，两个夹板10的一侧均固定安装有限位块11，通过安装的限位块11，控制压铸件夹取位置。优选的，两个支撑板15的底端开设有均匀分布的防滑纹，通过开设的防滑纹，增加支撑板15与地面的摩擦力。优选的，车体1的正面固定安装有PLC控制器20，第一电动液压缸3、气泵6、第二电动液压缸14、第一步进电机16和第二步进电机19均通过PLC控制器20与车体1内部安装的蓄电池电性连接。具体使用时，本技术一种压铸机取件用机器人，当需要使用该压铸机取件用机器人时，首先将车体1移动至指定位置，接着通过型号可为“FX3U-32MR/ES-A”的PLC控制器20打开第二电动液压缸14，通过第二电动液压缸14推动支撑板15与地面接触，保证车体1的稳定，当机器人在工作过长中，通过PLC控制器20控制第一电动液压缸3、第一步进电机16、气泵6和第二步进电机19工作，通过第一电动液压缸3带动横板5的升降，通过第一步进电机16转动带动横板5的转动，通过第二步进电机19的转动带动正反丝杆18的转动，通过正反丝杆18的转动带动两个夹板10闭合和分离，便于对压铸件的夹取和放开，取代人工夹取，提高了压铸件的生产效率，压铸件在夹取过程中，通过气泵6产生的气体通过喷头12喷出，将压铸件表面的杂物吹落，保证压铸件的产品质量。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸机取件用机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶端固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的顶端固定安装有第一电动液压缸(3)，所述第一电动液压缸(3)的伸缩端固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的顶端开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有第一步进电机(16)，所述第一步进电机(16)的输出轴与横板(5)底端的一侧穿插连接，所述横板(5)的顶端固定安装有气泵(6)，所述横板(5)底端的另一侧固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)底端的中部开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆(18)，所述正反丝杆(18)的一端与第二步进电机(19)的输出轴转动连接，所述第二步进电机(19)固定安装于电机箱(9)的一侧，所述电机箱(9)通过螺钉固定安装于连接块(8)的一侧，所述正反丝杆(18)的表面螺纹连接有两个夹板(10)，所述连接块(8)底端的两侧均固定安装有若干个喷头(12)，若干个所述喷头(12)通过软管与气泵(6)的输出端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种压铸机取件用机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶端固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的顶端固定安装有第一电动液压缸(3)，所述第一电动液压缸(3)的伸缩端固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的顶端开设有电机槽，所述电机槽的内部固定安装有第一步进电机(16)，所述第一步进电机(16)的输出轴与横板(5)底端的一侧穿插连接，所述横板(5)的顶端固定安装有气泵(6)，所述横板(5)底端的另一侧固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)底端的中部开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有正反丝杆(18)，所述正反丝杆(18)的一端与第二步进电机(19)的输出轴转动连接，所述第二步进电机(19)固定安装于电机箱(9)的一侧，所述电机箱(9)通过螺钉固定安装于连接块(8)的一侧，所述正反丝杆(18)的表面螺纹连接有两个夹板(10)，所述连接块(8)底端的两侧均固定安装有若干个喷头(12)，若干个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于国庆，陈立刚，陈金华，李万祥，王慧，姜守柱，
申请(专利权)人：大连盛世精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21