一种生产线用机器人制造技术

本实用新型专利技术为一种生产线用机器人，涉及生产线机器人领域，解决了很多时候，在生产线生产出成品后，都需要人工进行搬运，非常的耗时耗力，而且有些东西过于沉重，搬运起来很不方便的问题。技术特征包括支撑板，所述支撑板为多边形支撑板；承载结构，所述承载结构安置于支撑板上表面，且所述承载结构用于承载生产成品；搬运结构，所述搬运结构安置于承载结构上表面，且所述搬运结构用于搬运生产成品；移动结构，所述移动结构安置于支撑板下表面，且所述移动结构用于移动该装置；控制结构，所述控制结构安置于支撑板上，且所述控制结构用于控制该装置。增加了工作的效率，减少了不必要的麻烦。

A robot for production line

【技术实现步骤摘要】
一种生产线用机器人
本技术涉及生产线机器人
，特别涉及一种生产线用机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而在工厂，很多时候，在生产线生产出成品后，都需要人工进行搬运，非常的耗时耗力，而且有些东西过于沉重，搬运起来很不方便，因此为了解决这一问题，设计一种生产线用机器人是非常有必要的。
技术实现思路
本技术要解决现有技术中的在生产线生产出成品后，都需要人工进行搬运，非常的耗时耗力，而且有些东西过于沉重，搬运起来很不方便的技术问题，提供一种生产线用机器人。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：一种生产线用机器人，包括：支撑板，所述支撑板为多边形支撑板；承载结构，所述承载结构安置于支撑板上表面，且所述承载结构用于承载生产成品；搬运结构，所述搬运结构安置于承载结构上表面，且所述搬运结构用于搬运生产成品；移动结构，所述移动结构安置于支撑板下表面，且所述移动结构用于移动该装置；控制结构，所述控制结构安置于支撑板上，且所述控制结构用于控制该装置；连接结构，所述连接结构安置于承载结构上，且所述连接结构用于连接生产线。所述承载结构包括：第一固定架以及承载盒体；所述第一固定架安置于支撑板上表面，所述承载盒体安置于第一固定架内。>所述搬运结构包括：一对第二固定架、一对旋转电机、一对第一固定板、一对电控伸缩杆、一对第一固定块以及一对智能机械手；一对所述第二固定架安置于支撑板上表面，每个所述旋转电机安置于相对应的所述第二固定架上，每个所述第一固定板安置于相对应的所述旋转电机上，每个所述电控伸缩杆安置于相对应的所述第一固定板上，每个所述第一固定块安置于相对应的所述电控伸缩杆上，每个所述智能机械手安置于相对应的第一固定块上。所述移动结构包括：两对第二固定板、两对第三固定架以及两对电控移动轮；所述支撑板下表面开设有两对矩形凹槽，每个所述第二固定板安置于相对应的矩形凹槽内，每个所述第三固定架安置于相对应的第二固定板上，每个所述电控移动轮安置于相对应的第三固定架上。所述控制结构包括：L型固定板、矩形盒体、挡门、控制中心以及控制台；所述L型固定板安置于支撑板上表面，所述矩形盒体安置于L型固定板上，所述矩形盒体上开设有第一矩形开口，所述挡门铰链连接于第一矩形开口处，所述控制中心安置于矩形盒体内，所述控制台安置于矩形盒体上。所述连接结构包括：一对调节组件以及一对固定组件；一对所述调节组件安置于支撑板侧表面，每个所述固定组件安置于相对应的调节组件上。所述L型固定板包括：竖直固定板、水平固定板以及一对加强筋；所述水平固定板安置于竖直固定板上，一对所述加强筋安置于水平固定板与竖直固定板之间。本技术具有以下的有益效果：该装置可以更加高效的对生产线生产出成品进行搬运，减少了人工的成本，节省了时间，使用起来更加的方便，增加了工作的效率，减少了不必要的麻烦。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的一种生产线用机器人的结构示意图；图2为本技术的一种生产线用机器人的俯视图；图3为本技术的一种生产线用机器人的侧视图；图4为本技术的L型固定板的示意图；图5为本技术的电控移动轮的示意图。图中的附图标记表示为：1、支撑板；2、第一固定架；3、承载盒体；4、第二固定架；5、旋转电机；6、第一固定板；7、电控伸缩杆；8、第一固定块；9、智能机械手；10、第二固定板；11、第三固定架；12、电控移动轮；13、L型固定板；14、矩形盒体；15、挡门；16、控制中心；17、控制台；18、调节组件；19、固定组件；131、竖直固定板；132、水平固定板；133、加强筋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种生产线用机器人，包括：支撑板1，支撑板1为多边形支撑板；承载结构，承载结构安置于支撑板1上表面，且承载结构用于承载生产成品；搬运结构，搬运结构安置于承载结构上表面，且搬运结构用于搬运生产成品；移动结构，移动结构安置于支撑板1下表面，且移动结构用于移动该装置；控制结构，控制结构安置于支撑板1上，且控制结构用于控制该装置；连接结构，连接结构安置于承载结构上，且连接结构用于连接生产线。承载结构包括：第一固定架2以及承载盒体3；第一固定架2安置于支撑板1上表面，该第一固定架2用于固定，承载盒体3安置于第一固定架2内，该承载盒体3用于承载。搬运结构包括：一对第二固定架4、一对旋转电机5、一对第一固定板6、一对电控伸缩杆7、一对第一固定块8以及一对机械手9；一对第二固定架4安置于支撑板1上表面，该第二固定架4用于固定，每个旋转电机5安置于相对应的第二固定架4上，该旋转电机5用于带动第一固定板6进行转动，每个第一固定板6安置于相对应的旋转电机5上，该第一固定板6用于固定，每个电控伸缩杆7安置于相对应的第一固定板6上，该电控伸缩杆7用于伸缩，每个第一固定块8安置于相对应的电控伸缩杆7上，该第一固定块8用于固定，每个机械手9安置于相对应的第一固定块8上，该机械手9用于进行抓取。移动结构包括：两对第二固定板10、两对第三固定架11以及两对电控移动轮12；支撑板1下表面开设有两对矩形凹槽，每个第二固定板10安置于相对应的矩形凹槽内，该第二固定板10用于固定，每个第三固定架11安置于相对应的第二固定板10上，该第三固定架11用于固定，每个电控移动轮12安置于相对应的第三固定架11上，该电控移动轮12用于移动。控制结构包括：L型固定板13、矩形盒体14、挡门15、控制中心16以及控制台17；L型固定板13安置于支撑板1上表面，该L型固定板13用于固定，矩形盒体14安置于L型固定板13上，该矩形盒体14用于承载，矩形盒体14上开设有第一矩形开口，挡门15铰链连接于第一矩形开口处，该挡门15用于拦挡，控制中心16安置于矩形盒体14内，该控制中心16用于固定，控制台17安置于矩形盒体14上，该控制台17用于操作。连接结构包括：一对调节组件18以及一对固定组件19；一对调节组件18安置于支撑板1侧表面，该调节组件18用于调节，每个固定组件19安置于相对应的调节组件18上，该固定组件19用于固定。L型固定板13包括：竖直固定板131、水平固定板132本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线用机器人，其特征在于，包括：/n支撑板(1)，所述支撑板(1)为多边形支撑板；/n承载结构，所述承载结构安置于支撑板(1)上表面，且所述承载结构用于承载生产成品；/n搬运结构，所述搬运结构安置于承载结构上表面，且所述搬运结构用于搬运生产成品；/n移动结构，所述移动结构安置于支撑板(1)下表面，且所述移动结构用于移动该机器人；/n控制结构，所述控制结构安置于支撑板(1)上，且所述控制结构用于控制该机器人；/n连接结构，所述连接结构安置于承载结构上，且所述连接结构用于连接生产线。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产线用机器人，其特征在于，包括：
支撑板(1)，所述支撑板(1)为多边形支撑板；
承载结构，所述承载结构安置于支撑板(1)上表面，且所述承载结构用于承载生产成品；
搬运结构，所述搬运结构安置于承载结构上表面，且所述搬运结构用于搬运生产成品；
移动结构，所述移动结构安置于支撑板(1)下表面，且所述移动结构用于移动该机器人；
控制结构，所述控制结构安置于支撑板(1)上，且所述控制结构用于控制该机器人；
连接结构，所述连接结构安置于承载结构上，且所述连接结构用于连接生产线。


2.根据权利要求1所述的一种生产线用机器人，其特征在于，所述承载结构包括：第一固定架(2)以及承载盒体(3)；
所述第一固定架(2)安置于支撑板(1)上表面，所述承载盒体(3)安置于第一固定架(2)内。


3.根据权利要求1所述的一种生产线用机器人，其特征在于，所述搬运结构包括：一对第二固定架(4)、一对旋转电机(5)、一对第一固定板(6)、一对电控伸缩杆(7)、一对第一固定块(8)以及一对智能机械手(9)；
一对所述第二固定架(4)安置于支撑板(1)上表面，每个所述旋转电机(5)安置于相对应的所述第二固定架(4)上，每个所述第一固定板(6)安置于相对应的所述旋转电机(5)上，每个所述电控伸缩杆(7)安置于相对应的所述第一固定板(6)上，每个所述第一固定块(8)安置于相对应的所述电控伸缩杆(7)上，每个所述智能机械手(9)安置于相对应的第一固定块(8)上。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，崔秀玉，
申请(专利权)人：吉林艾希东光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22