具有全景摄像头的移动实验机器人制造技术

本实用新型专利技术提供具有全景摄像头的移动实验机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板的底部固定安装有移动结构，所述底板的顶部固定安装有调节机箱，所述调节机箱的内部固定安装有调节结构，所述调节结构远离调节机箱的一端固定安装有外壳，所述外壳的正面固定安装有指示灯，所述外壳的正面位于指示灯的一侧固定安装有镜头，所述外壳的内部固定安装有除灰结构。本实用新型专利技术中，因为采用凸齿轮，使得齿轮带动转板来回往复的清洁，提高了清洁的速率，同时采用弹力弹簧的设置，使得清洁板紧紧的贴合在镜头的表面，提高了清洁的质量，使得镜头的清洁得到保障。

Mobile experimental robot with panoramic camera

【技术实现步骤摘要】
具有全景摄像头的移动实验机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及具有全景摄像头的移动实验机器人。
技术介绍
随着社会的发展，我国对于机器人的研发和发展越来越多，同时我国对于各行各业都有采用机器人来提高行业的生产力，使得我国的各种事业型企业发展的越来越好。对于采用摄像类型的机器人在应用中，通常是在野外实行工作的的，而长期在野外工作时，其镜头会沾染空气中的灰尘，通常有灰尘时，是人工进行手动清洁，而人工手动清洁时，必须停止机器人的工作，非常繁琐，且降低了的工作的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有全景摄像头的移动实验机器人，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：具有全景摄像头的移动实验机器人，包括底板，所述底板的底部固定安装有移动结构，所述底板的顶部固定安装有调节机箱，所述调节机箱的内部固定安装有调节结构，所述调节结构远离调节机箱的一端固定安装有外壳，所述外壳的正面固定安装有指示灯，所述外壳的正面位于指示灯的一侧固定安装有镜头，所述外壳的内部固定安装有除灰结构。优选的，所述移动结构包括连接柱，所述连接柱远离底板的一端通过转动轴转动连接有车轮，所述连接柱的外表面一侧固定安装有限位件，所述限位件与转动轴固定连接。优选的，所述调节结构包括螺纹杆，所述调节机箱的内壁插设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面两端开设有相反的螺纹，所述螺纹杆的外表面一端两侧位于相反螺纹处螺纹连接有螺母块，所述螺母块与调节机箱的内壁活动连接，所述调节机箱的内部滑动插设有套杆，所述调节机箱的内部位于套杆的下方固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面与套杆的内壁滑动连接，所述套杆的外表面两侧均固定安装有连接块，所述套杆远离调节机箱的一端通过万向轴与外壳活动连接。优选的，所述螺纹杆贯穿调节机箱并延伸至调节机箱的内部，所述螺纹杆的外表面与调节机箱的内壁通过转动件转动连接。优选的，所述螺母块的正面铰接有牵引杆，且牵引杆远离螺母块的一端与连接块铰接。优选的，所述除灰结构包括调节框，所述调节框的内部固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有凸齿轮，所述调节框的内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有齿条，所述滑槽的内壁位于齿条的一侧固定连接有弹簧，所述齿条位于滑槽内壁的一端与弹簧固定连接，所述调节框的内壁位于齿条的一侧固定安装有齿轮，所述齿条分别于齿轮和凸齿轮相互啮合，所述齿轮的正面固定安装有转板。优选的，所述转板的外表面一侧固定安装有连接板，所述连接板的内壁滑动连接有清洁板，所述连接板的内壁固定安装有弹力弹簧，所述弹力弹簧远离连接板的内壁一端与清洁板固定连接。本技术的有益效果是：1、该具有全景摄像头的移动实验机器人，通过设置除灰结构，当镜头的表面出现许多的灰尘时，启动电机，电机带动凸齿轮转动，凸齿轮与齿条相互啮合，使得齿条沿着滑槽的内壁滑动，同时设置弹簧，避免了齿条移动时与滑槽发生硬性碰撞，延长了齿条的使用寿命，同时齿条与齿轮相互啮合，齿轮带动转板转动，转把带动连接板运动，待到清洁板移动至镜头的正上方时，进行清洁灰尘，同时因为采用凸齿轮，使得齿轮带动转板来回往复的清洁，提高了清洁的速率，同时采用弹力弹簧的设置，使得清洁板紧紧的贴合在镜头的表面，提高了清洁的质量，使得镜头的清洁得到保障。2、该具有全景摄像头的移动实验机器人，通过设置移动结构，通过限位件，使得移动结构随时的进行限位，达到即停即用的效果，同时当需要调节镜头高度时，转动螺纹杆，螺母块因为调节机箱内部的限位和相反螺纹的因素，使得螺母块达到沿着螺纹杆外表面移动的效果，同时螺母块通过牵引杆进行牵引连接块抬升，同时连接块带动套杆沿着滑杆的外表面进行滑动，同时套杆带动镜头进行抬升，达到快速调节镜头高度的效果，通过控制单一的螺纹杆部件，即可达到快速调节镜头高度的效果，节约了操作的时间，为后期的工作带来便利。附图说明图1为本技术具有全景摄像头的移动实验机器人的结构示意图；图2为图1中A处的放大图。图3为本技术具有全景摄像头的移动实验机器人的转板的内部的结构示意图。附图标记：1、底板；2、移动结构；21、连接柱；22、限位件；23、车轮；3、调节机箱；4、调节结构；41、螺纹杆；42、螺母块；43、滑杆；44、套杆；45、连接块；46、万向轴；5、外壳；51、指示灯；52、镜头；6、除灰结构；61、调节框；62、电机；63、凸齿轮；64、滑槽；65、弹簧；66、齿条；67、齿轮；68、转板；69、连接板；610、清洁板；611、弹力弹簧。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。本实施例1，如图1所示，具有全景摄像头的移动实验机器人，包括底板1，底板1的底部固定安装有移动结构2，底板1的顶部固定安装有调节机箱3，调节机箱3的内部固定安装有调节结构4，调节结构4远离调节机箱3的一端固定安装有外壳5，外壳5的正面固定安装有指示灯51，外壳5的正面位于指示灯51的一侧固定安装有镜头52，外壳5的内部固定安装有除灰结构6。如图1所示，移动结构2包括连接柱21，连接柱21远离底板1的一端通过转动轴转动连接有车轮23，连接柱21的外表面一侧固定安装有限位件22，限位件22与转动轴固定连接。如图1所示，移动结构2包括连接柱21，连接柱21远离底板1的一端通过转动轴转动连接有车轮23，连接柱21的外表面一侧固定安装有限位件22，限位件22与转动轴固定连接。下面具体说一下调节结构4和除灰结构6的具体设置和作用：如图1所示，调节结构4包括螺纹杆41，调节机箱3的内壁插设有螺纹杆41，螺纹杆41的外表面两端开设有相反的螺纹，螺纹杆41的外表面一端两侧位于相反螺纹处螺纹连接有螺母块42，螺母块42与调节机箱3的内壁活动连接，调节机箱3的内部滑动插设有套杆44，调节机箱3的内部位于套杆44的下方固定安装有滑杆43，滑杆43的外表面与套杆44的内壁滑动连接，套杆44的外表面两侧均固定安装有连接块45，套杆44远离调节机箱3的一端通过万向轴46与外壳5活动连接。如图1所示，优选的，螺纹杆41贯穿调节机箱3并延伸至调节机箱3的内部，螺纹杆41的外表面与调节机箱3的内壁通过转动件转动连接。如图1所示，优选的，螺母块42的正面铰接有牵引杆，且牵引杆远离螺母块42的一端与连接块45铰接。其整个调节结构4运动原理和达到的效果为，通过设置移动结构2，通过限位件22，使得移动结构2随时的进行限位，达到即停即用的效果，同时当需要调节镜头52高度时，转动螺纹杆41，螺母块42因为调节机箱3内部的限位和相反螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有全景摄像头的移动实验机器人，包括底板，其特征在于：所述底板的底部固定安装有移动结构，所述底板的顶部固定安装有调节机箱，所述调节机箱的内部固定安装有调节结构，所述调节结构远离调节机箱的一端固定安装有外壳，所述外壳的正面固定安装有指示灯，所述外壳的正面位于指示灯的一侧固定安装有镜头，所述外壳的内部固定安装有除灰结构。/n

【技术特征摘要】
1.具有全景摄像头的移动实验机器人，包括底板，其特征在于：所述底板的底部固定安装有移动结构，所述底板的顶部固定安装有调节机箱，所述调节机箱的内部固定安装有调节结构，所述调节结构远离调节机箱的一端固定安装有外壳，所述外壳的正面固定安装有指示灯，所述外壳的正面位于指示灯的一侧固定安装有镜头，所述外壳的内部固定安装有除灰结构。


2.根据权利要求1所述的具有全景摄像头的移动实验机器人，其特征在于：所述移动结构包括连接柱，所述连接柱远离底板的一端通过转动轴转动连接有车轮，所述连接柱的外表面一侧固定安装有限位件，所述限位件与转动轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的具有全景摄像头的移动实验机器人，其特征在于：所述调节结构包括螺纹杆，所述调节机箱的内壁插设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面两端开设有相反的螺纹，所述螺纹杆的外表面一端两侧位于相反螺纹处螺纹连接有螺母块，所述螺母块与调节机箱的内壁活动连接，所述调节机箱的内部滑动插设有套杆，所述调节机箱的内部位于套杆的下方固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面与套杆的内壁滑动连接，所述套杆的外表面两侧均固定安装有连接块，所述套杆远离调节机箱的一端通过万向轴与外壳活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：常峰贵，梅尔文艾伦古德尔，安尼斯库巴，宾瓦希德·阿里，维斯瓦纳特·贝拉姆，伊沙特·马亚山，唐宪仁，
申请(专利权)人：山东硅步机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37