一种具有多组传感器的视觉的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有多组传感器的视觉的机器人，属于视觉机器人技术领域。其主要针对现有视觉机器人，无法对检测环境的温度和湿度问题，提出如下技术方案，包括固定壳和收纳壳，所述固定壳的顶部安装有收纳壳，所述收纳壳的正面通过开合页安装有箱门，一组所述箱门的正面安装有密码锁，另一组所述箱门的正面安装有锁栓；所述收纳壳的背面安装有温度检测器，所述收纳壳的背面安装有湿度检测器。本实用新型专利技术通过收纳壳安装有温度检测器和湿度检测器，温度检测器温度检测器对外部环境的温度进行检测，湿度检测器湿度检测器对外部环境的温度进行检测，方便工作人员对检测环境的温度和湿度数据进行记录，进而提升装置适用范围。进而提升装置适用范围。进而提升装置适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多组传感器的视觉的机器人


[0001]本技术涉及视觉机器人
，尤其涉及一种具有多组传感器的视觉的机器人。

技术介绍

[0002]视觉机器人作为一种现代检测技术中常用的检测部件，其主要功能在于经由外接控制部件驱动，带动机器人整体发生移动，对特定区域内的影像进行记录，并将影像数据储存至其内部，完成特定区域的巡查，提高工厂、学校和医院的巡查效率，而在现有的视觉机器人，因其缺少温湿检测部件，在装置使用过程中，无法对检测区域的温度和湿度进行记录，进而提升装置适用范围。
[0003]本技术相较于现有的视觉机器人，添加了温湿检测部件，在装置使用过程中，无法对巡查环境内部的温度和湿度数据进行记录，方便工作人员对巡查环境的温度和湿度数据进行查看，进而提升装置适用范围。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种具有多组传感器的视觉的机器人。
[0005]本技术的技术方案：一种具有多组传感器的视觉的机器人，包括固定壳和收纳壳，所述固定壳的顶部安装有收纳壳，所述收纳壳的正面通过开合页安装有箱门，一组所述箱门的正面安装有密码锁，另一组所述箱门的正面安装有锁栓；
[0006]所述收纳壳的背面安装有温度检测器，所述收纳壳的背面安装有湿度检测器，且湿度检测器位于温度检测器的一侧；
[0007]所述固定壳的背面安装有蓄电池。
[0008]优选的，所述固定壳的内部安装有换向器，所述换向器的一侧安装有第一电动机。
[0009]优选的，所述换向器的两侧均贯穿安装有传动杆，且传动杆延伸至固定壳的外侧，所述传动杆的尾端安装有驱动轮。
[0010]优选的，所述固定壳的内部安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端安装有齿轮减速器，且齿轮减速器的输出端延伸至固定壳的外侧，所述齿轮减速器的输出端安装有导向轮。
[0011]优选的，所述收纳壳的背面安装有无线工控机，且无线工控机分别位于温度检测器和湿度检测器的下方。
[0012]优选的，所述固定壳的正面安装有两组红外障碍检测器。
[0013]优选的，所述收纳壳的内部安装有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的尾端安装有摄像探头。
[0014]优选的，所述固定壳的正面安装有倾角传感器，且倾角传感器位于两组红外障碍检测器的内侧。
[0015]优选的，所述收纳壳的两侧均安装有蜂鸣器。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0017]1.本技术通过安装有温度检测器和湿度检测器，温度检测器安装至收纳壳的背面，当电能经由蓄电池输送至温度检测器的内部时，温度检测器对外部环境的温度进行检测，并将检测数据记录至温度检测器的内部，湿度检测器安装至收纳壳的背面，当电能经由蓄电池输送至湿度检测器的内部时，湿度检测器对外部环境的温度进行检测，并将检测数据记录至湿度检测器的内部，方便工作人员对检测环境的温度和湿度数据进行记录，进而提升装置适用范围。
[0018]2.本技术通过安装有电动伸缩杆，当电能经由无线工控机输送至电动伸缩杆的内部时，电动伸缩杆延伸或收缩，驱动其尾端安装的摄像探头上下移动，继而带动摄像探头发生移动，调整摄像探头的摄像角度，进而提升装置使用体验。
[0019]3.本技术通过安装有倾角传感器和蜂鸣器，当电能经由蓄电池输送至倾角传感器对机器人的倾斜角度进行检测，当机器人的倾斜角度过大时，倾角传感器内部的继电模块换向，将电能输送至蜂鸣器的内部，蜂鸣器通电后，带动其内部的小拨片发生振动，发出尖锐的响声，继而提醒周边工作人员装置可能倾倒，继而提升装置安全性。
附图说明
[0020]图1给出本技术一种具有多组传感器的视觉的机器人结构示意图；
[0021]图2给出本技术一种具有多组传感器的视觉的机器人背面结构示意图；
[0022]图3为图1的固定壳剖视部分结构示意图；
[0023]图4为图1的收纳壳剖视部分结构示意图。
[0024]附图标记：1、固定壳；2、收纳壳；3、箱门；4、密码锁；5、锁栓；6、温度检测器；7、湿度检测器；8、蓄电池；9、换向器；10、第一电动机；11、传动杆；12、驱动轮；13、保护壳；14、第二电动机；15、齿轮减速器；16、导向轮；17、无线工控机；18、红外障碍检测器；19、电动伸缩杆；20、摄像探头；21、倾角传感器；22、蜂鸣器。
具体实施方式
[0025]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0026]实施例一
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，本技术提出的一种具有多组传感器的视觉的机器人，包括固定壳1和收纳壳2，固定壳1的顶部安装有收纳壳2，固定壳1为其外表面和内部安装的收纳壳2、蓄电池8、换向器9、保护壳13、红外障碍检测器18和倾角传感器21提供固定点，收纳壳2安装至固定壳1的顶部，为其外表面和内部安装的箱门3、温度检测器6、湿度检测器7、无线工控机17、电动伸缩杆19和蜂鸣器22提供固定点，收纳壳2的正面通过开合页安装有箱门3，箱门3通过开合页安装至收纳壳2的正面，为使用者打开收纳壳2提供空间，一组箱门3的正面安装有密码锁4，密码锁4安装至箱门3的正面，当密码锁4内部的连接杆插入锁栓5的内部时，完成箱门3的固定，当需要打开箱门3时，可将密码输入密码锁4的内部，此时密码锁4驱动连接杆收缩，使箱门3可在外力作用下打开，另一组箱门3的正面安装有锁栓5，锁栓5安装至箱门3的正面，当密码锁4内部的连接杆插入锁栓5的内部时，锁栓5通过和密码
锁4连接将箱门3固定；固定壳1的背面安装有蓄电池8，蓄电池8安装至固定壳1的背面，将电能分别输送至温度检测器6、湿度检测器7、无线工控机17、红外障碍检测器18、摄像探头20和倾角传感器21的内部，为装置整体提供电能，固定壳1的内部安装有换向器9，换向器9安装至固定壳1的内部时，当转动力经由第一电动机10输送至换向器9的内部时，换向器9内部的齿轮转动，将转动力输送至传动杆11的内部，换向器9的一侧安装有第一电动机10，当电能经由无线工控机17输送至第一电动机10的内部时，第一电动机10经由电磁效应，将转动力输送至换向器9的内部，换向器9的两侧均贯穿安装有传动杆11，且传动杆11延伸至固定壳1的外侧，传动杆11在换向器9的带动下发生转动，带动其尾端安装的驱动轮12发生转动，传动杆11的尾端安装有驱动轮12，驱动轮12在传动杆11的带动下发生转动，带动机器人整体发生移动，固定壳1的内部安装有保护壳13，保护壳13安装至固定壳1的内部，为其内部安装的第二电动机14提供固定点，保护壳13的内部安装有第二电动机14，当电能经由无线工控机17输送至第二电动机14的内部时，第二电动机14经由电磁效应，将转动力输送至齿轮减速器15的内部，第二电动机14的输出端安装有齿轮减速器15，且齿轮减速器15的输出端延伸至固定壳1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多组传感器的视觉的机器人，包括固定壳（1）和收纳壳（2），其特征在于：所述固定壳（1）的顶部安装有收纳壳（2），所述收纳壳（2）的正面通过开合页安装有箱门（3），一组所述箱门（3）的正面安装有密码锁（4），另一组所述箱门（3）的正面安装有锁栓（5）；所述收纳壳（2）的背面安装有温度检测器（6），所述收纳壳（2）的背面安装有湿度检测器（7），且湿度检测器（7）位于温度检测器（6）的一侧；所述固定壳（1）的背面安装有蓄电池（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人，其特征在于：所述固定壳（1）的内部安装有换向器（9），所述换向器（9）的一侧安装有第一电动机（10）。3.根据权利要求2所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人，其特征在于：所述换向器（9）的两侧均贯穿安装有传动杆（11），且传动杆（11）延伸至固定壳（1）的外侧，所述传动杆（11）的尾端安装有驱动轮（12）。4.根据权利要求1所述的一种具有多组传感器的视觉的机器人，其特征在于：所述固定壳（1）的内部安装有保护壳（13），所述保护壳（13）的内部安装有第二电动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：常峰贵，梅尔文，
申请(专利权)人：山东硅步机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：