AGV的驱动装置及AGV制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种AGV的驱动装置及AGV，其中，AGV的驱动装置包括驱动组件和轴承组件，驱动组件包括壳体、支撑座以及具有输出轴的减速电机，壳体安装于车体上，支撑座安装于壳体的一侧并与壳体之间形成安装空间，减速电机安装于安装空间内；轴承组件包括套设于输出轴外的第一轴承及第二轴承；输出轴贯穿壳体上与支撑座相对的一侧，且输出轴通过第一轴承与壳体连接；输出轴的第一端连接有行走轮，输出轴的第二端通过第二轴承与支撑座连接。本实用新型专利技术AGV的驱动装置的减速电机中，输出轴具有两个支点，进而提高了减速电机的驱动装置的负载能力，且采用减速电机的驱动装置整体结构尺寸小，占用空间小，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
AGV的驱动装置及AGV


[0001]本技术涉及导引车
，特别涉及一种AGV的驱动装置及AGV。

技术介绍

[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，工业应用中不需驾驶员且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]现有AGV的驱动装置多使用轮毂电机集成的方式或者减速电机集成的方式。虽然轮毂电机负载能力强，但会导致驱动装置整体结构尺寸大，占用空间大。而采用减速电机的驱动装置整体结构尺寸小，占用空间小，但其负载能力较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种AGV的驱动装置及AGV，旨在解决现有技术中采用减速电机的驱动装置负载能力较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的AGV的驱动装置，包括：
[0006]驱动组件，所述驱动组件包括壳体、支撑座以及具有输出轴的减速电机，所述壳体安装于所述车体上，所述支撑座安装于所述壳体的一侧并与所述壳体之间形成安装空间，所述减速电机安装于所述安装空间内；
[0007]轴承组件，所述轴承组件包括套设于所述输出轴外的第一轴承及第二轴承；所述输出轴贯穿所述壳体上与所述支撑座相对的一侧，且所述输出轴通过所述第一轴承与所述壳体连接；所述输出轴的第一端连接有行走轮，所述输出轴的第二端通过所述第二轴承与所述支撑座连接。
[0008]可选地，所述输出轴设有第一轴肩和限位件，所述第一轴肩位于所述第一轴承靠近所述行走轮的一侧，所述限位件位于所述第一轴承背离所述行走轮的一侧，所述第一轴承的两侧分别与所述第一轴肩和所述限位件抵接。
[0009]可选地，所述第一轴肩抵接于所述第一轴承内圈，并且所述第一轴肩的外缘与所述第一轴承的外圈间隔设置。
[0010]可选地，所述AGV的驱动装置还包括第一压板，所述第一压板安装于所述输出轴的第一端的端面，所述行走轮的两侧分别与所述第一压板和所述第一轴肩抵接。
[0011]可选地，所述输出轴设有第二轴肩，所述第二轴肩位于所述第二轴承靠近所述第一轴承的一侧；所述第二轴承背离所述第一轴承的一侧设有第二压板，所述第二压板安装于所述输出轴的第二端的端面，所述第二轴承的两侧分别与所述第二轴肩和所述第二压板抵接。
[0012]可选地，所述第二压板抵接于所述第二轴承的内圈，并且所述第二压板的外缘与所述第二轴承的外圈间隔设置。
[0013]可选地，所述支撑座包括安装板和支撑板，所述安装板安装于所述壳体上，所述安
装板具有安装腔，所述支撑板安装于所述安装腔内，所述支撑板内开设有通孔，所述输出轴的第二端伸入所述通孔中，所述第二轴承嵌设于所述通孔内。
[0014]可选地，所述支撑板和所述安装板之间在所述输出轴的径向方向上具有间隙。
[0015]可选地，所述壳体包括竖向设置的侧壁和横向设置的顶壁，所述顶壁安装于所述车体，所述侧壁位于所述行走轮与所述减速电机之间，所述输出轴贯穿所述侧壁，所述侧壁与所述支撑座分别连接于所述顶壁的两端，所述侧壁、所述顶壁及所述支撑座围成所述安装空间。
[0016]本技术还提出一种AGV，所述AGV应用了如上所述的AGV的驱动装置。
[0017]相比于传统输出轴只通过一个轴承与壳体连接，即输出轴只具有一个支点的方式，本技术AGV的驱动装置的减速电机中，输出轴可通过第一轴承和第二轴承分别与壳体和支撑座连接，使得输出轴具有两个支点，进而提高了采用减速电机的驱动装置的负载能力，且采用减速电机的驱动装置整体结构尺寸小，占用空间小，便于使用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一实施例AGV的驱动装置的立体示意图；
[0020]图2为本技术一实施例AGV的驱动装置的截面示意图；
[0021]图3为本技术一实施例AGV的驱动装置的截面局部放大图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称100AGV的驱动装置30减速电机1驱动组件31输出轴2轴承组件311第一轴肩10壳体312第二轴肩11顶壁313第一轴承12侧壁314第二轴承13安装空间40行走轮20支撑座50第一压板21安装板60第二压板22支撑板70限位件23间隙
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[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如图2所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]本技术中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图2所示的方位为基准，仅用于解释在图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]本技术提出一种AGV的驱动装置100。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV的驱动装置，所述AGV包括车体，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括壳体、支撑座以及具有输出轴的减速电机，所述壳体安装于所述车体上，所述支撑座安装于所述壳体的一侧并与所述壳体之间形成安装空间，所述减速电机安装于所述安装空间内；轴承组件，所述轴承组件包括套设于所述输出轴外的第一轴承及第二轴承；所述输出轴贯穿所述壳体上与所述支撑座相对的一侧，且所述输出轴通过所述第一轴承与所述壳体连接；所述输出轴的第一端连接有行走轮，所述输出轴的第二端通过所述第二轴承与所述支撑座连接。2.如权利要求1所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述输出轴设有第一轴肩和限位件，所述第一轴肩位于所述第一轴承靠近所述行走轮的一侧，所述限位件位于所述第一轴承背离所述行走轮的一侧，所述第一轴承的两侧分别与所述第一轴肩和所述限位件抵接。3.如权利要求2所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述第一轴肩抵接于所述第一轴承的内圈，并且所述第一轴肩的外缘与所述第一轴承的外圈间隔设置。4.如权利要求2所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述AGV的驱动装置还包括第一压板，所述第一压板安装于所述输出轴的第一端的端面，所述行走轮的两侧分别与所述第一压板和所述第一轴肩抵接。5.如权利要求1所述的AGV的驱动装置，其特征在于，所述输出轴设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：银佳和，陆贤辉，赖智宇，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：