一种设置支腿机构的AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种设置支腿机构的AGV小车，包括车体和支腿机构，所述支腿机构包括多个支腿，所述支腿与车体铰接连接，且能够绕铰接处在预设角度范围内旋转。本申请利用能够开合的支腿，在使用的时候，能够扩大车体的支撑面，提高了在车体上进行操作的稳定性，在运输时，又可以将支腿合起来，不占用较多的作业空间，便于在产业上推广和使用。便于在产业上推广和使用。便于在产业上推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种设置支腿机构的AGV小车


[0001]本专利技术涉及AGV小车结构
，尤其涉及一种设置支腿机构的AGV 小车。

技术介绍

[0002]AGV(AutomatedGuidedVehicle)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着技术的发展和进步，AGV小车已经应用到各个领域。在某些AGV小车应用场景中，需要运输具有较高高度的产品或部件且需要在AGV小车上对产品或部件进行操作，因此，如何在操作较高高度产品或部件的过程中，保证AGV小车的稳定性则是迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术问题，本申请的目的是提供一种设置支腿机构的AGV 小车。
[0004]为实现本申请的目的，本申请提供的技术方案如下：
[0005]一种设置支腿机构的AGV小车，包括车体和支腿机构，所述支腿机构包括多个支腿，所述支腿与车体铰接连接，且能够绕铰接处在预设角度范围内旋转。
[0006]其中，所述支腿机构包括驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，包括车体和支腿机构，所述支腿机构包括多个支腿，所述支腿与车体铰接连接，且能够绕铰接处在预设角度范围内旋转，所述支腿包括摆臂、升降驱动部件，所述摆臂的一端与车体铰接连接，另一端纵向设置有所述升降驱动部件，所述升降驱动部件的活塞杆朝下设置。2.根据权利要求1所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述支腿机构包括驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述支腿旋转。3.根据权利要求2所述的一种设置支腿机构的AGV小车，其特征在于，所述驱动机构包括与车体铰接连接的开合驱动部件、连杆机构，所述开合驱动部件的活塞杆与连杆机构铰接连接，所述连杆机构与所述支腿铰接连接。4.根据权利要求3所述的一种设置支腿机构的AGV小...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，孟凡坤，杨国安，孔亮，
申请(专利权)人：天津朗誉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：