一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，特别是涉及一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车，锁紧螺母螺纹连接在支撑杆上，压块一端设于支撑杆与锁紧螺母之间，压块另一端沿水平防线延伸出支撑杆设置，净化箱设于小车本体上，过滤腔和导流风道均设于净化箱内，过滤腔内设有过滤器，过滤腔底部设有散流板，过滤器设于散流板上，固定装置对称设于过滤器与散流板之间，通过在AGV小车上设置净化机构，能够在AGV小车运行过程中将保持环境清洁度，避免人工操作过程中容易造成交叉感染的问题，通过设置支撑杆与弹簧扣分别为过滤器提供横向和纵向的紧固力，能够方便更换维修过滤器的同时为过滤器提供足够的稳定性。足够的稳定性。足够的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车


[0001]本技术涉及AGV
，特别是涉及一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车。

技术介绍

[0002]当前的AGV移动小车在应用上则存在一些缺陷，比如在不同洁净度穿插时，涉及AGV拖载的物品需要静态密封保持洁净度，易存在交叉污染，在不同洁净度穿插时，AGV拖载的物品需要静态密封的工时和由于密封包装产生的成本过高，尤其是一些厂房内各净化等级车间之间需要物品传递，采用人工的话成本高，而且对于净化控制存在不确定性，人员介入后容易造成交叉污染；而一些FFU层流控制移动柜需要人员去推动，这使得物净通道需要由人去推进，无法彻底分离交叉污染的可能，即GMP生产要求的人净、物净、污染物通道相分离的原则，而且无法对物净移动过程进行全过程、定位控制，分批循环物净中的生产管理效率不高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车，用于解决现有技术中AGV小车运行过程中如何保持清洁度的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种固定装置，包括压块、支撑杆和锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接在支撑杆上，所述压块一端设于支撑杆与锁紧螺母之间，所述压块另一端沿水平防线延伸出支撑杆设置。
[0005]于本技术的一实施例中，所述支撑杆沿竖直方向设置，所述支撑杆上远离压块一端设有弹簧扣，所述弹簧扣沿水平方向设置。
[0006]一种采用所述的固定装置的AGV自净小车，包括小车本体，所述小车本体上设有净化机构，所述净化机构包括净化箱、导流风道和过滤腔，所述净化箱设于小车本体上，所述过滤腔和导流风道均设于净化箱内，所述过滤腔内设有过滤器，所述过滤腔底部设有散流板，所述过滤器设于散流板上，所述固定装置对称设于过滤器与散流板之间。
[0007]于本技术的一实施例中，所述净化箱上方设有风机，所述风机输入端连接至外界，所述风机输出端连接至导流风道输入端，所述过滤腔设于风机输出端与导流风道输入端之间，所述净化箱内一侧设有出风通道，所述净化箱底部与出风通道之间设有导流孔。
[0008]于本技术的一实施例中，所述出风通道为L形通道，且所述出风通道的底边为短边，所述出风通道的侧边为长边，所述导流孔分别设于出风通道的底边和出风通道的侧边底部。
[0009]于本技术的一实施例中，所述过滤器设于压块上。
[0010]于本技术的一实施例中，所述散流板上沿水平方向设有定位柱，所述弹簧扣设于定位柱上。
[0011]于本技术的一实施例中，所述过滤腔内过滤器上方还设有发尘环。
[0012]于本技术的一实施例中，所述过滤器为铝合金边过滤器。
[0013]如上所述，本技术的一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车，具有以下有益效果：
[0014]1、通过在AGV小车上设置净化机构，能够在AGV小车运行过程中将保持环境清洁度，避免人工操作过程中容易造成交叉感染的问题。
[0015]2、通过设置支撑杆与弹簧扣分别为过滤器提供横向和纵向的紧固力，能够方便更换维修过滤器的同时为过滤器提供足够的稳定性。
附图说明
[0016]图1显示为本技术实施例中公开的一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车的结构示意图。
[0017]图2显示为本技术实施例中公开的一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车的侧面剖视图。
[0018]图3显示图2中附图标记A的局部放大图。
[0019]元件标号说明
[0020]1‑
小车本体；2
‑
净化箱；3
‑
过滤腔；4
‑
风机；5
‑
导流风道；6
‑
出风通道；7
‑
导流孔；8
‑
散流板；9
‑
过滤器；10
‑
锁紧螺母；11
‑
支撑杆；12
‑
弹簧扣；13
‑
定位柱；14
‑
发尘环；15
‑
压块。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0022]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供一种固定装置及采用该装置的AGV自净小车，本技术的具体实施方式为，当需要使用AGV小车时，AGV小车的小车本体1按照程序设定沿规定的导引路径行驶，净化箱2设于小车本体1上，设于净化箱2上方的风机4输入端连接至外界，将外界的气体吸入净化箱2内，风机4输出端连接至导流风道5输入端，在风机4输出端与导流风道5输入端之间设置的过滤腔3能够将风机4吸入的气体进行过滤净化，然后气体通过出风通道6流出，出风通道6为L形通道，净化箱2底部与出风通道6之间设置导流孔7，导流孔7分别设于出风通道6的底边和出风通道6的侧边底部；
[0024]过滤腔3底部设有散流板8，过滤器9设于散流板8上，在过滤器9和散流板8之间对称设置的固定装置，通过固定装置的锁紧螺母10螺纹连接在支撑杆11上，将压块15一端设于支撑杆11与锁紧螺母10之间，另一端沿水平防线延伸出支撑杆11设置，而过滤器9放置在
压块上沿水平防线延伸出支撑杆11的一端，通过螺纹连接在支撑杆11上的锁紧螺母10能够方便将过滤器9进行拆卸更换维修，支撑杆11沿竖直方向设置，支撑杆11上远离压块一端设有弹簧扣12，弹簧扣12沿水平方向设置，而在散流板8上沿水平方向设有定位柱13，弹簧扣12设于定位柱13上，固定装置是对称设置在过滤腔3内的，水平方向对称设置的弹簧扣12能够在实际使用过程中，提高过滤器9的稳定性，在过滤腔3内过滤器9上方设置的发尘环14能够方便配合工作人员通过手持扫描检漏设备进行检测，将过滤器9边设置为铝合金边过滤器9，能够减少交叉污染，保持清洁度。
[0025]综上所述，本技术通过在AGV小车上设置净化机构，能够在AGV小车运行过程中将保持环境清洁度，避免人工操作过程中容易造成交叉感染的问题；通过设置支撑杆与弹簧扣分别为过滤器提供横向和纵向的紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定装置，其特征在于，包括压块、支撑杆和锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接在支撑杆上，所述压块一端设于支撑杆与锁紧螺母之间，所述压块另一端沿水平防线延伸出支撑杆设置。2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于：所述支撑杆沿竖直方向设置，所述支撑杆上远离压块一端设有弹簧扣，所述弹簧扣沿水平方向设置。3.一种采用如权利要求1或2任一项所述的固定装置的AGV自净小车，其特征在于：包括小车本体，所述小车本体上设有净化机构，所述净化机构包括净化箱、导流风道和过滤腔，所述净化箱设于小车本体上，所述过滤腔和导流风道均设于净化箱内，所述过滤腔内设有过滤器，所述过滤腔底部设有散流板，所述过滤器设于散流板上，所述固定装置对称设于过滤器与散流板之间。4.根据权利要求3所述的AGV自净小车，其特征在于：所述净化箱上方设有风机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中玲，
申请(专利权)人：上海奥宣净化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：