一种移动机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人底盘，包括承载底盘和安装于承载底盘下方的浮动式滚轮机构，承载底盘的表面加工成型有摆放槽且外围开设有若干组定位孔，浮动式滚轮机构包括横梁、轮体、纵向调节柱、锁紧器和连接轴，横梁分设有两组且对称设置于承载底盘的两端，轮体分设有四组且分别安装于两组横梁的两端，纵向调节柱的活动穿插于横梁的中部且上端固定于承载底盘的底部，锁紧器位于承载底盘的下方且下端固定于横梁上。本实用新型专利技术在底盘的下方设置有浮动式滚轮机构并配合两端的保险杆可以在底盘移动至凸起路面上，通过端部的保险杆预先与地面接触并将底盘高度进行调节，从而保证底盘不与凸起路面发生碰撞，提高移动底盘在使用过程中的安全性。过程中的安全性。过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人底盘


[0001]本技术涉及移动底盘
，具体为一种移动机器人底盘。

技术介绍

[0002]移动底盘可以用来对物体进行承载固定并进行转运处理，能够较大程度上提高工作人员对物体运输过程中的便捷性，移动底盘多样被用在需要方面，例如：对机器人的底部进行承载处理，可以实现对机器人的移动。
[0003]然而，现有的移动底盘在使用的过程中存在以下的问题：现有的移动底盘的高度较为固定，当移动底盘移动至凸起路面时，容易导致底盘与凸起部位发生碰撞，存在安全隐患，需要人为进行调整。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动机器人底盘，解决了现有的移动底盘的高度较为固定，当移动底盘移动至凸起路面时，容易导致底盘与凸起部位发生碰撞，存在安全隐患，需要人为进行调整，这一技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动机器人底盘，包括承载底盘和安装于承载底盘下方的浮动式滚轮机构，所述承载底盘的表面加工成型有摆放槽且外围开设有若干组定位孔，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人底盘，其特征在于：包括承载底盘（1）和安装于承载底盘（1）下方的浮动式滚轮机构，所述承载底盘（1）的表面加工成型有摆放槽（2）且外围开设有若干组定位孔（3），所述浮动式滚轮机构包括横梁（4）、轮体（5）、纵向调节柱（6）、锁紧器（7）和连接轴（8），所述横梁（4）分设有两组且对称设置于承载底盘（1）的两端，所述轮体（5）分设有四组且分别安装于两组横梁（4）的两端，所述纵向调节柱（6）的活动穿插于横梁（4）的中部且上端固定于承载底盘（1）的底部，所述锁紧器（7）位于承载底盘（1）的下方且下端固定于横梁（4）上，所述锁紧器（7）端部配合纵向调节柱（6）使用，两组所述纵向调节柱（6）之间通过连接轴（8）相连接，所述连接轴（8）的中部呈倾斜状安装有两组保险杆（9），两组所述保险杆（9）的外端延伸至承载底盘（1）的两端，所述横梁（4）的两端均纵向连接有安装座（10），所述安装座（10）固定于承载底盘（1）的侧面。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人底...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝振华，曹恩国，郭富城，
申请(专利权)人：无锡洛科奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：