一种改进动态规划算法制造技术

技术编号:32018334 阅读:22 留言:0更新日期:2022-01-22 18:36
本发明专利技术公开了一种改进动态规划算法,包括温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、上位机系统、功率驱动器、显示屏,所述温度传感器通过第一滤波器与上位机系统连接,所述湿度传感器通过第二滤波器与上位机系统连接,所述亮度传感器通过第三滤波器与上位机系统连接,所述上位机系统与功率驱动器连接,所述功率驱动器与显示屏连接,所述显示屏用于显示信息;第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器分别将温度传感器、湿度传感器、亮度传感器感知的数据传递给上位机系统,上位机系统通过功率驱动器将信息显示在显示屏上。通过设置吸盘,便于将显示屏固定在指定地点。在指定地点。在指定地点。

【技术实现步骤摘要】
一种改进动态规划算法


[0001]本专利技术涉及目标检测跟踪领域,尤其涉及一种改进动态规划算法。

技术介绍

[0002]多传感器融合是目标状态估计领域的一个研究热点。该方法能够利用多部传感器从多个角度对目标的观测数据,获得目标的空间分集同时提升目标状态估计精度。近些年来,多传感器融合算法的研究受到了广泛关注。但这些研究工作主要集中在单帧检测领域,即算法只利用多个传感器当前时刻的回波数据完成目标的检测估计。当目标的信噪比较高时,该方法可以获得比较好的检测跟踪性能。但当目标的信噪比较低时,其回波信号无法超过检测门限,算法性能会大幅下降。多帧联合检测算法是一种有效的检测低信噪比目标的方法。该方法在每个时刻联合处理多帧回波数据,通过利用目标的空时相关性积累目标能量同时抑制噪声和杂波,最终改善目标的信噪比,提高检测性能。目前,多帧联合检测算法方面也存在很多研究,但这些研究主要以单传感器为背景,无法直接应用于多传感器系统中,所以急需一种改进动态规划算法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种改进动态规划算法,以解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进动态规划算法,包括温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、上位机系统、功率驱动器、显示屏,其特征在于:所述温度传感器通过第一滤波器与上位机系统连接,所述湿度传感器通过第二滤波器与上位机系统连接,所述亮度传感器通过第三滤波器与上位机系统连接,所述上位机系统与功率驱动器连接,所述功率驱动器与显示屏连接,所述显示屏用于显示信息;第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器分别将温度传感器、湿度传感器、亮度传感器感知的数据传递给上位机系统,上位机系统通过功率驱动器将信息显示在显示屏上。2.根据权利要求1所述的一种改进动态规划算法,其特征在于:所述显示屏上安装有两个固定机构。3.根据权利要求2所述的一种改进动态规划算法,其特征在于:所述所述固定机构为吸盘。4.如权利要求1

3中任意一项所述改进动态规划算法,其特征在于,具体包括以下步骤:S1、通过第一滤波器、第二滤波器、第三滤波器分别采集温度传感器、湿度传感器、亮度传感器的数据,在曲面S上搜索相应最近点点集...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝振华郭富城
申请(专利权)人:无锡洛科奇科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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