一种基于深度学习的视觉导航移动机器人制造技术

本发明专利技术涉及移动机器人技术领域，具体的说是一种基于深度学习的视觉导航移动机器人，包括移动车本体与终端设备，通过图片处理模块将两次的图片进行对比，若有不一样，则仅在新增障碍物的位置重新规划路线控制移动车本体，从而使得该移动机器人能够更加科学合理的规划路线，有效的减轻该移动机器人处理数据的负担，当该移动机器人陷入地面上的凹坑中时，通过支撑调节杆交替支撑该移动机器人的前方或后方，从而使得移动车本体完全通过凹坑，从而有利于提高该移动机器人通过性，进而提高该移动机器人的实用性，通过支撑座的顶部外壁上安装的透明保护罩，从而在透明保护罩转动的过程中能够对透明保护罩不断地进行清理，有利于摄像头的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于深度学习的视觉导航移动机器人，属于移动机器人。

技术介绍

1、移动机器人在我们的生活中得到了更多的应用，尤其在室内场景下的移动机器人，随着自动化产业的蓬勃发展、人们生活水平的不断提高，工厂、家庭等室内环境下的繁杂工作逐步被移动机器人所代替，移动机器人能有效改善生产车间内的物流过程、降低企业劳动成本并提高生产效率，在汽车、食品、印刷、物料运输等多个行业有着广泛的应用需求，但是现有的移动机器人的在移动的过程中脱困能力相对较差，并且移动机器人导航大多采用视觉导航系统，现有的视觉导航系统一般通过实时监测周围环境，然后进行障碍物的判定，来避开障碍物，这种方式需要机器人的处理功能足够充足，才能有效的避开障碍物，并且现有的移动机器人在进行视觉导航为了保证对周围环境的监控效果，需要配备多个摄像头，成本较高，摄像头上容易沾染污渍，影响对周围环境的采集的效果。

2、如公开号(cn116766259a)公开了一种可自主导航的移动充电机器人，涉及到充电机器人
，包括充电机器人本体和第一伺服电机，所述充电机器人本体的顶端固定安装有控制箱，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于深度学习的视觉导航移动机器人，包括移动车本体(1)与终端设备(34)，其特征在于：所述移动车本体(1)的顶部外壁上转动连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)上安装有摄像头(3)，所述移动车本体(1)的两侧壁上分别安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)通过滑块连接有移动座(5)，所述移动座(5)上转动连接有齿轮轴(6)，所述齿轮轴(6)的一端安装有支撑调节杆(7)，所述移动座(5)的顶部外壁上分别安装有驱动机构一(9)与驱动机构二(11)，所述驱动机构一(9)的输出端连接有主动齿轮一(10)，所述齿轮轴(6)的侧壁上安装有从动齿轮一(8)，所述主动齿轮一(10)与所述从动齿轮一(8)啮...

【技术特征摘要】

1.一种基于深度学习的视觉导航移动机器人，包括移动车本体(1)与终端设备(34)，其特征在于：所述移动车本体(1)的顶部外壁上转动连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)上安装有摄像头(3)，所述移动车本体(1)的两侧壁上分别安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)通过滑块连接有移动座(5)，所述移动座(5)上转动连接有齿轮轴(6)，所述齿轮轴(6)的一端安装有支撑调节杆(7)，所述移动座(5)的顶部外壁上分别安装有驱动机构一(9)与驱动机构二(11)，所述驱动机构一(9)的输出端连接有主动齿轮一(10)，所述齿轮轴(6)的侧壁上安装有从动齿轮一(8)，所述主动齿轮一(10)与所述从动齿轮一(8)啮合连接，所述移动车本体(1)的顶部外壁上分别安装有齿条(13)，所述驱动机构二(11)的输出端连接有主动齿轮二(12)，所述主动齿轮二(12)与所述齿条(13)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的基于深度学习的视觉导航移动机器人，其特征在于：所述移动车本体(1)的顶部外上安装有控制盒(29)，所述控制盒(29)的内部分别设置有图片处理模块(30)、数据库(31)与决策规划模块(32)，在该移动机器人行走前，通过所述摄像头(3)采集周围环境信息，并将采集的图片传输给所述图片处理模块(30)，同时，所述数据库(31)将上次采集的图片传递给所述图片处理模块(30)，通过所述图片处理模块(30)进行对比分析，然后将信息传递给所述决策规划模块(32)，所述决策规划模块(32)根据两次图片的差异，仅在差异位置进行重新规划路线。

3.根据权利要求2所述的基于深度学习的视觉导航移动机器人，其特征在于：所述移动车本体(1)与所述终端设备(34)之间通过无线通讯模块(33)进行无线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝振华，郭富城，
申请(专利权)人：无锡洛科奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：