一种AGV自动引导车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV自动引导车，包括车体，所述车体的内部中间位置竖直固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有移动组件，所述移动组件的上端设置有放置组件，所述移动组件包括支撑板，所述支撑板的上端中间位置开设有第一开槽，所述第一开槽的内部转动连接有第一螺杆。本实用新型专利技术中，通过设置的液压缸可以带动一端组件和放置组件上下移动，从而可以带动装载的货物移动，从而可以根据货架的高度进行调节，通过设置的移动组件可以带动放置组件移动，从而可以对放置组件与货架之间的间距进行调节，在进行下料时，通过设置的第三伺服电机、辊筒和传送带可以带动货物向货架转移，从而可以方便货物的下料。从而可以方便货物的下料。从而可以方便货物的下料。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动引导车


[0001]本技术涉及一种AGV自动引导车
，尤其涉及一种方便下料的AGV自动引导车。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。滚筒式AGV能够自动化衔接生产线之间，或生产线与仓库之间，大大节省了人力和工作时间。
[0003]专利公开号为CN215987026U的中国专利公开了一种AGV自动引导车，包括车体和设置在车体上的输送机构；所述输送机构包括两个滚筒固定支架，和设置于两个滚筒固定支架之间的滚筒，以及与所述滚筒传动连接的滚筒动力电机；所述滚筒动力电机固定安装在其中一个所述滚筒固定支架的下部；两个所述滚筒固定支架的两侧均设置有支撑脚；所述支撑脚与所述车体的顶部固定连接；每个所述滚筒固定支架的上部分别设置有防护板；两个所述防护板之间固定连接有连接板；所述连接板设置于两个所述滚筒固定支架的尾部。本技术可以防止AGV自动引导车在启动和停止的瞬间，货物因为惯性的作用沿滚筒的前后方向发生移动，或者脱离AGV自动引导车，造成货物损坏。
[0004]上述AGV自动引导车在将装载的物料放置到货架上时，不能方便的调节与货架的高度和距离，使得下料时出现货物卡住或掉落的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV自动引导车。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AGV自动引导车，包括车体，所述车体的内部中间位置竖直固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有移动组件，所述移动组件的上端设置有放置组件，所述移动组件包括支撑板，所述支撑板的上端中间位置开设有第一开槽，所述第一开槽的内部转动连接有第一螺杆，所述支撑板的上端位于第一开槽两侧的位置均开设有第二开槽，所述第二开槽的内部均固定连接有限位杆，所述放置组件包括支撑架，所述支撑架的内部转动连接有多个辊筒，所述辊筒之间设置有传送带，所述支撑架的后侧固定连接有滑轨，所述滑轨内部转动连接有双向螺杆，所述传送带的上端两侧均设置有限位组件。
[0007]进一步的，所述车体的内部两侧中间位置均设置有行走轮，所述车体的内部四角处均固定连接有万向轮。
[0008]进一步的，所述支撑板的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺杆的一端固定连接，所述支撑板的下端外圈处与车体之间固定连接有伸缩罩。
[0009]进一步的，所述支撑架的下端一侧中间位置固定连接有第一连接块，所述支撑架的下端位于第一连接块两侧的位置均固定连接有第二连接块，所述第一连接块与第一螺杆螺纹连接，所述第二连接块分别与对应限位杆滑动连接。
[0010]进一步的，所述支撑架的上端两侧均固定连接有第一挡板，所述滑轨的上端固定连接有第二挡板。
[0011]进一步的，所述滑轨的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与双向螺杆的一端固定连接，所述支撑架的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与对应辊筒的一端固定连接。
[0012]进一步的，所述限位组件包括滑块，所述滑块分别与双向螺杆的一侧螺纹连接，所述滑块的上端固定连接均固定板，所述固定板的上端竖直固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有多个减震块，所述减震块的一端固定连接有夹板。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术在使用时，该AGV自动引导车，通过设置的液压缸可以带动一端组件和放置组件上下移动，从而可以带动装载的货物移动，从而可以根据货架的高度进行调节，通过设置的移动组件可以带动放置组件移动，从而可以对放置组件与货架之间的间距进行调节，在进行下料时，通过设置的第三伺服电机、辊筒和传送带可以带动货物向货架转移，从而可以方便货物的下料。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1：本技术的正视图；
[0017]图2：本技术的仰视图；
[0018]图3：本技术的液压缸安装结构示意图；
[0019]图4：本技术的移动组件结构示意图；
[0020]图5：本技术的放置组件正视图；
[0021]图6：本技术的放置组件后视图；
[0022]图7：本技术的辊筒、双向螺杆安装结构示意图；
[0023]图8：本技术的限位组件结构示意图。
[0024]附图标记如下：
[0025]1、车体；2、移动组件；3、放置组件；4、行走轮；5、万向轮；6、液压缸；7、支撑板；8、伸缩罩；9、第一伺服电机；10、第一开槽；11、第一螺杆；12、第二开槽；13、限位杆；14、支撑架；15、传送带；16、第一挡板；17、滑轨；18、第二挡板；19、第二伺服电机；20、第三伺服电机；21、限位组件；22、第一连接块；23、第二连接块；24、辊筒；25、双向螺杆；26、滑块；27、固定板；28、连接板；29、减震块；30、夹板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
8所示，涉及一种AGV自动引导车，包括车体1，车体1的内部中间位置竖直固定连接有液压缸6，液压缸6的输出端固定连接有移动组件2，移动组件2的上端设置有放置组件3，移动组件2包括支撑板7，支撑板7的上端中间位置开设有第一开槽10，第一开槽10的内部转动连接有第一螺杆11，支撑板7的上端位于第一开槽10两侧的位置均开设有第二开槽12，第二开槽12的内部均固定连接有限位杆13，放置组件3包括支撑架14，支撑架14的内部转动连接有多个辊筒24，辊筒24之间设置有传送带15，支撑架14的后侧固定连接有滑轨17，滑轨17内部转动连接有双向螺杆25，传送带15的上端两侧均设置有限位组件21。
[0028]如图2所示，车体1的内部两侧中间位置均设置有行走轮4，车体1的内部四角处均固定连接有万向轮5，设置的行走轮4由独立的电机驱动，配合万向轮5可以实现车体1的前进、后退和转弯。
[0029]如图4所示，支撑板7的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端与第一螺杆11的一端固定连接，支撑板7的下端外圈处与车体1之间固定连接有伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动引导车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部中间位置竖直固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端固定连接有移动组件(2)，所述移动组件(2)的上端设置有放置组件(3)，所述移动组件(2)包括支撑板(7)，所述支撑板(7)的上端中间位置开设有第一开槽(10)，所述第一开槽(10)的内部转动连接有第一螺杆(11)，所述支撑板(7)的上端位于第一开槽(10)两侧的位置均开设有第二开槽(12)，所述第二开槽(12)的内部均固定连接有限位杆(13)，所述放置组件(3)包括支撑架(14)，所述支撑架(14)的内部转动连接有多个辊筒(24)，所述辊筒(24)之间设置有传送带(15)，所述支撑架(14)的后侧固定连接有滑轨(17)，所述滑轨(17)内部转动连接有双向螺杆(25)，所述传送带(15)的上端两侧均设置有限位组件(21)。2.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车，其特征在于：所述车体(1)的内部两侧中间位置均设置有行走轮(4)，所述车体(1)的内部四角处均固定连接有万向轮(5)。3.根据权利要求1所述的一种AGV自动引导车，其特征在于：所述支撑板(7)的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端与第一螺杆(11)的一端固定连接，所述支撑板(7)的下端外圈处与车体(1)之间固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亭雪，陈菁，李亚，
申请(专利权)人：青岛微科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：