一种自动搬运AGV自动引导车制造技术

本技术涉及AGV自动引导车技术领域，且公开了一种自动搬运AGV自动引导车，包括引导车主体，所述引导车主体的顶部设置有搬运组件，所述搬运组件包括固定连接在引导车主体顶部的连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接条，所述连接条的内部开设轴孔，两个所述连接条之间通过轴孔转动连接有导辊，一个所述连接条的顶部固定连接有第一支撑板，另一个所述连接条的顶部固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的一侧通过固定块固定安装有伺服电机，该自动搬运AGV自动引导车，通过设置的搬运组件，可以自动搬运车体上的货物，减轻了工作人员的工作量。通过设置的下料板，可以更方便工作人员将货物移下车体，让货物落地更加平缓。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv自动引导车，具体为一种自动搬运agv自动引导车。

技术介绍

1、agv小车是一种基于5g技术的无人货物输送车，由数控操作自动运行，常用于仓库等室内物品的运输。

2、现有的agv小车在运输货物时大多数都需要操作人员手动将车体上的货物搬运下去，没有相应的搬运结构，增加了操作人员的工作量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动搬运agv自动引导车，具备自动搬运等优点，解决了现有的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动搬运agv自动引导车，包括引导车主体，所述引导车主体的顶部设置有搬运组件，所述搬运组件包括固定连接在引导车主体顶部的连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接条，所述连接条的内部均开设轴孔，两个所述连接条之间通过轴孔转动连接有导辊，一个所述连接条的顶部固定连接有第一支撑板，另一个所述连接条的顶部固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的一侧通过固定块固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有丝杆，所述第一支撑板的内部开设有第一空槽，所述丝杆通过轴承安装在第一空槽的内部，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述第二支撑板的内部开设有第二空槽，所述第二空槽的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的外壁滑动连接有导向块，所述移动块与导向块之间固定连接有推动板。

3、优选的，所述导辊的数量为多个，多个所述导辊等距分布在两个连接条之间。

4、优选的，所述推动板的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的尺寸大小与推动板一致。

5、优选的，所述引导车主体的一侧固定连接有下料板，所述下料板的形状为梯形。

6、优选的，所述引导车主体的前后两侧内部均开设有散热槽，所述散热槽的数量为多个。

7、优选的，所述引导车主体的底部转动连接有可自锁万向轮，所述可自锁万向轮的数量为四个。

8、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

9、1、该自动搬运agv自动引导车，通过设置的搬运组件，可以自动搬运车体上的货物，减轻了工作人员的工作量，提高了操作人员的便捷性。在使用时，启动伺服电机，伺服电机通电后驱动丝杆转动，丝杆转动后配合导向块与导向杆的导向作用带动移动块进行往复运动，移动块进行往复运动配合两个连接条之间的导辊带动货物在车体移动，将货物从车体上搬运下去。缓冲板由弹性橡胶材料制成，具有一定的缓冲性，避免推动货物时压伤货物。通过两个支撑板与两个连接条可以对运输的货物进行限位，避免在运输过程中出现货物掉落的现象。

10、2、该自动搬运agv自动引导车，通过设置的下料板，可以更方便工作人员将货物移下车体，让货物落地更加平缓，有效地减少货物的磕损现象。

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【技术保护点】

1.一种自动搬运AGV自动引导车，包括引导车主体(1)，其特征在于：所述引导车主体(1)的顶部设置有搬运组件(2)，所述搬运组件(2)包括固定连接在引导车主体(1)顶部的连接板(3)，所述连接板(3)的顶部固定连接有连接条(4)，所述连接条(4)的内部均开设轴孔，两个所述连接条(4)之间通过轴孔转动连接有导辊(5)，一个所述连接条(4)的顶部固定连接有第一支撑板(6)，另一个所述连接条(4)的顶部固定连接有第二支撑板(7)，所述第一支撑板(6)的一侧通过固定块固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端通过联轴器固定安装有丝杆(9)，所述第一支撑板(6)的内部开设有第一空槽(10)，所述丝杆(9)通过轴承安装在第一空槽(10)的内部，所述丝杆(9)的外壁螺纹连接有移动块(12)，所述第二支撑板(7)的内部开设有第二空槽(11)，所述第二空槽(11)的内部固定安装有导向杆(16)，所述导向杆(16)的外壁滑动连接有导向块(13)，所述移动块(12)与导向块(13)之间固定连接有推动板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运AGV自动引导车，其特征在于：所述导辊(5)的数量为多个，多个所述导辊(5)等距分布在两个连接条(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运AGV自动引导车，其特征在于：所述推动板(14)的一侧固定连接有缓冲板(15)，所述缓冲板(15)的尺寸大小与推动板(14)一致。

4.根据权利要求1所述的一种自动搬运AGV自动引导车，其特征在于：所述引导车主体(1)的一侧固定连接有下料板(17)，所述下料板(17)的形状为梯形。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运AGV自动引导车，其特征在于：所述引导车主体(1)的前后两侧内部均开设有散热槽(18)，所述散热槽(18)的数量为多个。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运AGV自动引导车，其特征在于：所述引导车主体(1)的底部转动连接有可自锁万向轮(19)，所述可自锁万向轮(19)的数量为四个。

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【技术特征摘要】

1.一种自动搬运agv自动引导车，包括引导车主体(1)，其特征在于：所述引导车主体(1)的顶部设置有搬运组件(2)，所述搬运组件(2)包括固定连接在引导车主体(1)顶部的连接板(3)，所述连接板(3)的顶部固定连接有连接条(4)，所述连接条(4)的内部均开设轴孔，两个所述连接条(4)之间通过轴孔转动连接有导辊(5)，一个所述连接条(4)的顶部固定连接有第一支撑板(6)，另一个所述连接条(4)的顶部固定连接有第二支撑板(7)，所述第一支撑板(6)的一侧通过固定块固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端通过联轴器固定安装有丝杆(9)，所述第一支撑板(6)的内部开设有第一空槽(10)，所述丝杆(9)通过轴承安装在第一空槽(10)的内部，所述丝杆(9)的外壁螺纹连接有移动块(12)，所述第二支撑板(7)的内部开设有第二空槽(11)，所述第二空槽(11)的内部固定安装有导向杆(16)，所述导向杆(16)的外壁滑动连接有导向块(13)，所述移动块(12)与导向块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亭雪，陈菁，李亚，陈媛媛，
申请(专利权)人：青岛微科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：