一种运输稳定性高的自动引导车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运输稳定性高的自动引导车，包括底盘，底盘的上端左右两侧中间位置均固定连接有第一行走组件，所述底盘的上端四角处均固定连接有第二行走组件，所述底盘的上端前侧中间位置固定连接有吸尘器。本实用新型专利技术中，本装置根据运输货物的重量，通过电动伸缩杆带动固定板移动，可以带动第一液压减震器、驱动电机和行走轮移动，从而可以对行走轮的高度进行调节，从而可以调节底盘与地面之间的间距，维持行走的稳定性，通过设置的刮板可以对磁性轨道上的粘附的杂质和灰尘进行刮除，设置的吸尘器通过吸尘通道可以将杂质和灰尘吸入，从而可以保持磁性轨道的清洁，减少电磁导向感应器的干扰。导向感应器的干扰。导向感应器的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种运输稳定性高的自动引导车


[0001]本技术涉及一种自动引导车
，尤其涉及一种运输稳定性高的自动引导车。

技术介绍

[0002]自动引导运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
[0003]专利公开号为CN208141225U的中国专利公开了一种稳定性高的户外自动引导运输车，包括警示灯、车头、车身、轮子，所述车头上方设置有支架，所述支架上方设置有横梁，所述横梁上方设置有所述警示灯，所述支架之间设置有光敏传感器，所述车头下方设置有所述车身，所述车身下方设置有防撞橡胶，所述防撞橡胶下方设置有所述轮子，所述车头前部设置有铁丝网，所述铁丝网下方设置有按键，所述按键一侧设置有显示屏，所述按键另一侧设置有控制开关，所述车身前部设置有透明板。有益效果在于：本技术设置有警示灯，在光线昏暗时照亮，可提醒周围人员避让，定位导航传感器可以给运输车进行导航，使得运输车的灵活性好、行动快捷、工作效率高且安全稳定。
[0004]上述的自动引导车，在进行运输物料时，不能根据运输物料的多少进行轮的高度进行调节，保持底盘距离地面的高度，维持行走的稳定性，且不能对磁性轨道进行清洁，影响感应器的探测。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运输稳定性高的自动引导车。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种运输稳定性高的自动引导车，包括底盘，底盘的上端左右两侧中间位置均固定连接有第一行走组件，所述底盘的上端四角处均固定连接有第二行走组件，所述底盘的上端前侧中间位置固定连接有吸尘器，所述吸尘器的输出端贯穿底盘固定连接有吸尘通道，所述底盘的下端位于吸尘通道后侧的位置固定连接有刮板，所述第一行走组件包括与底盘固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的下端中间位置固定连接有第一液压减震器，所述第一液压减震器的下端固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有行走轮。
[0007]进一步的，所述底盘的上端外圈处固定连接有外壳，所述外壳的前端中间位置固定连接有操作显示屏。
[0008]进一步的，所述外壳的前端两侧均固定连接有避障雷达，所述外壳的前端一侧固定连接有扬声器。
[0009]进一步的，所述底盘的下端位于刮板后侧的位置固定连接有电磁导向感应器，所
述底盘的上端靠近中间的位置固定连接有处理模块。
[0010]进一步的，所述第二行走组件包括支撑架，所述支撑架的内部上端中间位置竖直固定连接有第二液压减震器，所述第二液压减震器的下端固定连接有安装板。
[0011]进一步的，所述安装板的下端固定连接有万向轮，所述支撑架的上端四角处均固定连接有套管，所述安装板的上端四角处均固定连接有限位杆，所述限位杆分别与对应套管滑动连接。
[0012]进一步的，所述底盘的上端后侧固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内部固定连接有蓄电池。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术在使用时，该运输稳定性高的自动引导车，本装置根据运输货物的重量，通过电动伸缩杆带动固定板移动，可以带动第一液压减震器、驱动电机和行走轮移动，从而可以对行走轮的高度进行调节，从而可以调节底盘与地面之间的间距，维持行走的稳定性，通过设置的刮板可以对磁性轨道上的粘附的杂质和灰尘进行刮除，设置的吸尘器通过吸尘通道可以将杂质和灰尘吸入，从而可以保持磁性轨道的清洁，减少电磁导向感应器的干扰。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1：本技术的正视图；
[0017]图2：本技术的仰视图；
[0018]图3：本技术的外壳内部结构示意图；
[0019]图4：本技术的第一行走组件结构示意图；
[0020]图5：本技术的第二行走组件结构示意图。
[0021]附图标记如下：
[0022]1、底盘；2、外壳；3、操作显示屏；4、扬声器；5、避障雷达；6、电磁导向感应器；7、第一行走组件；8、第二行走组件；9、处理模块；10、安装壳体；11、蓄电池；12、电动伸缩杆；13、固定板；14、第一液压减震器；15、固定架；16、驱动电机；17、行走轮；18、支撑架；19、第二液压减震器；20、安装板；21、万向轮；22、套管；23、限位杆；24、吸尘通道；25、刮板；26、吸尘器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图所示，涉及一种运输稳定性高的自动引导车，包括底盘1，底盘1的上端左右两侧中间位置均固定连接有第一行走组件7，底盘1的上端四角处均固定连接有第二行走组件
8，底盘1的上端前侧中间位置固定连接有吸尘器26，吸尘器26的输出端贯穿底盘1固定连接有吸尘通道24，底盘1的下端位于吸尘通道24后侧的位置固定连接有刮板25，第一行走组件7包括与底盘1固定连接的电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端固定连接有固定板13，固定板13的下端中间位置固定连接有第一液压减震器14，第一液压减震器14的下端固定连接有固定架15，固定架15的内部固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出端固定连接有行走轮17，通过电动伸缩杆12带动固定板13移动，可以带动第一液压减震器14、驱动电机16和行走轮17移动，从而可以对行走轮17的高度进行调节，从而可以调节底盘1与地面之间的间距，维持行走的稳定性。
[0025]如图所示，底盘1的上端外圈处固定连接有外壳2，外壳2的前端中间位置固定连接有操作显示屏3，外壳2的前端两侧均固定连接有避障雷达5，外壳2的前端一侧固定连接有扬声器4，设置的避障雷达5可以对行进方向的障碍进行检测，当检测到有障碍物时，立即停车，并通过扬声器4发出警报。
[0026]如图所示，底盘1的下端位于刮板25后侧的位置固定连接有电磁导向感应器6，底盘1的上端靠近中间的位置固定连接有处理模块9，设置的电磁导向感应器6可以对电磁轨道进行感应，进而行进。
[0027]如图所示，第二行走组件8包括支撑架18，支撑架18的内部上端中间位置竖直固定连接有第二液压减震器19，第二液压减震器19的下端固定连接有安装板20，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输稳定性高的自动引导车，包括底盘(1)，其特征在于：底盘(1)的上端左右两侧中间位置均固定连接有第一行走组件(7)，所述底盘(1)的上端四角处均固定连接有第二行走组件(8)，所述底盘(1)的上端前侧中间位置固定连接有吸尘器(26)，所述吸尘器(26)的输出端贯穿底盘(1)固定连接有吸尘通道(24)，所述底盘(1)的下端位于吸尘通道(24)后侧的位置固定连接有刮板(25)，所述第一行走组件(7)包括与底盘(1)固定连接的电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的输出端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的下端中间位置固定连接有第一液压减震器(14)，所述第一液压减震器(14)的下端固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)的内部固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有行走轮(17)。2.根据权利要求1所述的一种运输稳定性高的自动引导车，其特征在于：所述底盘(1)的上端外圈处固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的前端中间位置固定连接有操作显示屏(3)。3.根据权利要求2所述的一种运输稳定性高的自动引导车，其特征在于：所述外壳(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亭雪，陈菁，陈媛媛，
申请(专利权)人：青岛微科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：