【技术实现步骤摘要】
一种自动引导车(AGV)定位装置
本技术涉及定位
,尤其涉及一种自动引导车(AGV)定位装置。
技术介绍
自动引导车(AutomatedGuidedVehicles)是一种安装了自动引导装置、无需人工操作就能够按照指定路径行进的一种自动化设备,该装置可以用于自动货物装卸和搬运。经过几十年的发展,全世界自动引导车的保有量已达到16000套以上,国内也有越来越多的厂家开始投入到自动引导车的研发和制造中。而对于自动引导车而言,最为关键的技术是实现自动引导,而自动引导的基础是自动引导车定位。但是现有的自动引导车在作业时无法有效对其进行位置进行监控,且监控的角度不便于进行调节,具有一定的缺陷性。因此,有必要提供一种自动引导车(AGV)定位装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种自动引导车(AGV)定位装置,解决了现有的自动引导车在作业时无法有效对其进行位置进行监控,且监控的角度不便于进行调节的问题。为解决上述技术问题,本技术提供的一种自动引导车(AGV)定位装置,包括安装座与装 ...
【技术保护点】
1.一种自动引导车(AGV)定位装置,包括安装座(1)与装置箱(2),其特征在于:所述安装座(1)与装置箱(2)之间设置有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的两端分别与装置箱(2)和安装座(1)转动连接,所述装置箱(2)的一侧固定连接有把手(24),所述装置箱(2)的顶部设置有盖板(4),所述盖板(4)的一端与装置箱(2)内壁通过转轴转动连接,所述装置箱(2)内依次设置有控制器(5)、电源(6)、信号发射器(7)和GPS定位模块(8),所述装置箱(2)的一侧固定连接有视频监控模块(9),所述装置箱(2)靠近视频监控模块(9)的一侧固定连接有微波雷达传感器(10),所述视频监控模 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动引导车(AGV)定位装置,包括安装座(1)与装置箱(2),其特征在于:所述安装座(1)与装置箱(2)之间设置有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的两端分别与装置箱(2)和安装座(1)转动连接,所述装置箱(2)的一侧固定连接有把手(24),所述装置箱(2)的顶部设置有盖板(4),所述盖板(4)的一端与装置箱(2)内壁通过转轴转动连接,所述装置箱(2)内依次设置有控制器(5)、电源(6)、信号发射器(7)和GPS定位模块(8),所述装置箱(2)的一侧固定连接有视频监控模块(9),所述装置箱(2)靠近视频监控模块(9)的一侧固定连接有微波雷达传感器(10),所述视频监控模块(9)、微波雷达传感器(10)、GPS定位模块(8)和电源的输出端均与控制器(5)的输入端连接,所述控制器(5)的输出端与信号发射器(7)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动引导车(AGV)定位装置,其特征在于,所述装置箱(2)的一侧固定连接有支撑块(11),所述支撑块(11)上滑动设置有卡杆(12),所述安装座(1)上设置有与卡杆(12)对应的对个卡槽,所述卡杆(12)靠近安装座的一端固定连接有固定套(13),所述卡杆(12)远离固定套(13)的一端固定连接有拉环(14)。
技术研发人员:陈菁,陈媛媛,李亚,
申请(专利权)人:青岛微科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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