车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及安全运输、物流管理的智能监控领域，尤其涉及一种车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质。所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。本公开实施例中，托运车上的监控设备通过设置在承载车位上的传感器组，进行地磁和雷达的双模监测，从而可以实现车辆托运过程中的实时监控。

【技术实现步骤摘要】
车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质
本公开涉及安全运输、物流管理的智能监控领域，尤其涉及一种车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质。
技术介绍
车辆托运为使用托运车运载车辆的业务。车辆托运的执行主体为托运车，比如大卡车；与普通小型产品的货运不同，车辆托运的托运对象为车辆，比如轿车。目前，在对车辆进行运输过程中被运输的车辆可能会发生磕碰，由于监控技术的缺失，部分运输人员会到非正规的车辆维修店对发生磕碰的车辆进行简单维修以规避责任。如何实现车辆托运过程中的实时监控，相关技术中尚未提供一种合理且有效的方式以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质。所述技术方案包括：根据本公开的一方面，提供了一种车辆托运跟踪监控系统，所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。在一种可能的实现方式中，所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。在另一种可能的实现方式中，所述传感器组包括一组或者多组传感器组；所述托运车的至少一个所述承载车位上设置有所述传感器组；或者，所述托运车的每个所述承载车位上设置有所述传感器组，所述传感器组与所述承载车位存在一一对应的关系。在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，用于根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。在另一种可能的实现方式中，所述地磁传感器，用于采集所处的所述目标承载车位上的地磁信号，当所述地磁信号指示发生地磁变化时向所述监控设备上报地磁变化事件；所述监控设备，用于在接收到所述地磁变化事件时，启动所述目标承载车位上的所述雷达传感器；所述雷达传感器，用于采集所述目标承载车位上的雷达信号，将采集到的所述雷达信号上报至所述监控设备；所述监控设备，还用于根据所述雷达信号确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息。在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，还用于：当所述雷达信号满足预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；当所述雷达信号未满足所述预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；其中，所述预设条件包括所述雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，所述第一状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆存在，所述第二状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆不存在。在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，还用于：当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，所述状态通知信息包括所述目标装载车位对应的车辆状态信息。在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，还用于：当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，对所述目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，还用于：每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，当接收到所述后台服务器发送的信息查询请求时，向所述后台服务器上报所述状态通知信息；其中，所述状态通知信息包括存储的所述多个装载车位各自对应的车辆状态信息。在另一种可能的实现方式中，所述状态通知信息还包括定位信息和告警标识，所述定位信息用于指示所述托运车所在的地理位置，所述告警标识用于指示所述托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。根据本公开的另一方面，提供了一种车辆托运跟踪监控方法，所述方法用于如上述第一方面或者任意一种可能的实现方式所述的监控设备中，所述方法包括：根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。在一种可能的实现方式中，所述根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息，包括：在接收到所述地磁传感器上报的地磁变化事件时，启动所述地磁传感器所处的目标承载车位上的所述雷达传感器；根据所述雷达传感器上报的雷达信号，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息。在另一种可能的实现方式中，所述根据所述雷达传感器上报的雷达信号，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息，包括：当所述雷达信号满足预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；当所述雷达信号未满足所述预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；其中，所述预设条件包括所述雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，所述第一状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆存在，所述第二状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆不存在。在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，所述状态通知信息包括所述目标装载车位对应的车辆状态信息。在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，对所述目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，当接收到所述后台服务器发送的信息查询请求时，向所述后台服务器上报所述状态通知信息；其中，所述状态通知信息包括存储的所述多个装载车位各自对应的车辆状态信息。在另一种可能的实现方式中，所述状态通知信息还包括定位信息和告警标识，所述定位信息用于指示所述托运车所在的地理位置，所述告警标识用于指示所述托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。根据本公开的另一方面，提供了一种车辆托运跟踪监控装置，所述装置用于如上述第一方面或者任意一种可能的实现方式所述的监控设备中，所述装置包括：确定模块，用于根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆托运跟踪监控系统，其特征在于，所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；/n所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；/n所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆托运跟踪监控系统，其特征在于，所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；
所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；
所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器组包括一组或者多组传感器组；
所述托运车的至少一个所述承载车位上设置有所述传感器组；或者，
所述托运车的每个所述承载车位上设置有所述传感器组，所述传感器组与所述承载车位存在一一对应的关系。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述监控设备，用于根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述地磁传感器，用于采集所处的所述目标承载车位上的地磁信号，当所述地磁信号指示发生地磁变化时向所述监控设备上报地磁变化事件；
所述监控设备，用于在接收到所述地磁变化事件时，启动所述目标承载车位上的所述雷达传感器；
所述雷达传感器，用于采集所述目标承载车位上的雷达信号，将采集到的所述雷达信号上报至所述监控设备；
所述监控设备，还用于根据所述雷达信号确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还用于：
当所述雷达信号满足预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；
当所述雷达信号未满足所述预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；
其中，所述预设条件包括所述雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，所述第一状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆存在，所述第二状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆不存在。


6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还用于：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，所述状态通知信息包括所述目标装载车位对应的车辆状态信息。


7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还用于：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，对所述目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。


8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还用于：
每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，
当接收到所述后台服务器发送的信息查询请求时，向所述后台服务器上报所述状态通知信息；
其中，所述状态通知信息包括存储的所述多个装载车位各自对应的车辆状态信息。


9.根据权利要求6或8所述的系统，其特征在于，
所述状态通知信息还包括定位信息和告警标识，所述定位信息用于指示所述托运车所在的地理位置，所述告警标识用于指示所述托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。


10.一种车辆托运跟踪监控方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至9任意一项所述的监控设备中，所述方法包括：
根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科锦，
申请(专利权)人：上海润欣科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31