膜分离操作装置制造方法及图纸

一种膜分离操作装置。膜分离操作装置包括：滚轮，所述滚轮可沿第一直线方向滚动，并能够在沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。操作滚轮沿叠放在一起的若干膜滚动，与之接触的膜受到滚轮的压力而贴紧滚轮，并在滚轮滚动时被粘附在滚轮上，之后随着滚轮滚动而被卷起至少一部分，并与下方剩余的膜分离。利用本技术方案的膜分离操作装置，可以实现机械分离叠放在一起的膜，不需要借助人力用手指捻开每一张膜，对膜分离效率高，省时省力。

Membrane Separation Operating Device

The utility model relates to a membrane separation operation device. The membrane separation operation device comprises a roller, which can roll in the first straight line direction and can roll up at least a part of the contacting membrane when rolling along several laminated membranes. The operating rollers roll along a number of membranes stacked together, and the membrane contacted with them is pressed by the rollers and adhered to the rollers when they roll, and then rolled up at least a part as the rollers roll up, and separated from the remaining membranes below. By using the membrane separation operation device of the technical scheme, the mechanical separation and stacking of membranes can be realized without the help of human fingers to twist each membrane, which has high separation efficiency and saves time and effort.

【技术实现步骤摘要】
膜分离操作装置
本专利技术涉及膜分离操作装置。
技术介绍
通常，在分离叠放在一起的薄膜或纸张时，需要借助人力用手指从上到下捻开每一层，费时又费力。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是，现有分离叠放在一起的薄膜或纸张时，需要借助人力用手指捻开每一层，费时又费力。为解决上述问题，本专利技术提供一种膜分离操作装置。膜分离操作装置包括：驱动件；滚轮，适于在所述驱动件驱动下沿所述第一直线方向运动，从而能够沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。可选地，膜分离操作装置还包括：第一升降控制装置，所述第一升降控制装置固定于所述驱动件并连接所述滚轮；所述驱动件能够通过驱动所述第一升降控制装置带动所述滚轮沿所述第一直线方向运动；所述第一升降控制装置能够控制所述滚轮沿第二直线方向作升降运动，所述第二直线方向垂直于所述第一直线方向和所述滚轮的中轴线。可选地，膜分离操作装置还包括：阻挡件及具有支撑面的支撑台；所述阻挡件位于所述支撑台沿所述第一直线方向的一侧，并具有沿所述第一直线方向伸出至与所述支撑面部分重叠的延伸部；所述若干膜适于支撑于所述支撑面并适于在垂直于所述支撑面的方向上与所述延伸部部分重叠。可选地，沿所述第一直线方向，所述延伸部具有与所述支撑面的边缘重叠的第一端及第二端，所述延伸部至少从第一端到第二端的方向延伸至与所述支撑面部分重叠；所述延伸部在第一端到第二端的方向上到所述支撑面的距离逐渐增大。可选地，所述工作台具有穿过工作台台面的容纳部，所述容纳部沿自身深度方向露出所述支撑面，所述延伸部与容纳部沿所述深度方向至少部分重叠；所述容纳部适于容纳若干膜，所述滚轮适于沿所述台面滚动并卷起被所述容纳部所漏出的膜。可选地，还包括第一吹气装置，所述第一吹气装置具有第一吹气口；所述第一吹气装置适于在所述滚轮沿第一直线方向滚动并卷起相接触的膜时，通过位于所述滚轮后方的第一吹气口对准剩余的膜与相接触的膜之间的接触面吹气。可选地，还包括：收集台；所述收集台与所述支撑台沿所述第一直线方向排布；滚轮在卷起膜之后能够沿收集台沿第三直线方向滚动以使得被卷起的膜与滚轮分离，第一直线方向与第三直线方向为两相反方向。可选地，膜分离操作装置还包括：吸附装置；所述收集台具有穿过收集台台面的通孔，所述吸附装置在背向所述收集台台面的一侧连通所述通孔，用于在所述膜至少部分平铺在所述收集台台面上时产生吸力以使所述膜吸附在所述收集台台面。可选地，膜分离操作装置还包括：第二吹气装置，所述第二吹气装置具有第二吹气口，所述第二吹气口适于在所述滚轮沿所述收集台滚动时对准被卷起的膜与滚轮之间的接触面吹气。可选地，所述收集台包括工作区，工作区适于支承被滚轮卷起的膜；所述膜分离操作装置还包括穿过所述收集台并环绕所述工作区排布的若干立柱；所述收集台能够沿所述立柱在垂直于所述收集台台面的方向上作升降运动。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：操作滚轮沿叠放在一起的若干膜滚动，与之接触的膜受到滚轮的压力而贴紧滚轮，并在滚轮滚动时被粘附在滚轮上，之后随着滚轮滚动而被卷起至少一部分，并与下方剩余的膜分离。利用本技术方案的膜分离操作装置，可以实现机械分离叠放在一起的膜，不需要借助人力用手指捻开每一张膜，对膜分离效率高，省时省力。进一步地，膜分离操作装置还包括阻挡件。每次分离膜时，均沿第一直线方向从阻挡件的一侧向另一侧滚动滚轮。当最上面一层膜靠近阻挡件的边缘部分在滚轮滚动前进时被带起时，膜下方的几层膜也被带起。随膜被带起的几层膜的边缘部分落后于膜的边缘部分，可以被延伸部所阻挡并逐渐与膜分离，因此不能被卷起。因此，阻挡件可以有效避免同时卷起两层或两层以上膜，确保滚轮每次仅能卷起一层膜，这能够提升膜分离操作的效率和质量，显著提升膜分离操作装置的可操作性。进一步地，膜分离操作装置还包括第一吹气装置，第一吹气装置具有第一吹气口；第一吹气装置适于在滚轮沿第一直线方向滚动并卷起相接触的膜时，通过位于滚轮后方的第一吹气口对准被卷起的膜与剩余的膜之间的接触面吹气。一方面，这有助于在滚轮向前滚动时，相接触的膜与剩余的膜之间的接触面分离，有利于相接触被卷起；另一方面，剩余的膜在第一吹气口吹气气压的作用下，不能够被相接触的膜所卷起，保持平铺状态。进一步地，膜分离操作装置还包括：第二吹气装置，第二吹气装置具有第二吹气口，第二吹气口适于在滚轮沿收集台滚动时对准被卷起的膜与滚轮之间的接触面吹气，这有利于被卷起的膜与滚轮分离。附图说明图1是本专利技术具体实施例的膜分离操作装置的立体图，此时滚轮开始卷起最上层的膜；图2是本专利技术具体实施例的膜分离操作装置集成于箱体时的一个立体图；图3是本专利技术具体实施例的膜分离操作装置在滚轮及被滚轮卷起的膜在转移阶段的立体图；图4是图1所示膜分离操作装置中阻挡件及附近区域的放大图；图5是图4中的阻挡件在滚轮卷起最上层膜时阻挡被卷起的膜下方的膜被带起的原理示意图；图6是本专利技术具体实施例的膜分离操作装置集成于箱体时的另一个立体图；图7-图8是本专利技术具体实施例的膜分离操作装置在滚轮及被滚轮卷起的膜被转移至收集台阶段的立体图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参照图1，一种膜分离操作装置包括：滚轮1，滚轮1可沿第一直线方向A滚动，并能够在沿叠放在一起的若干膜2滚动时卷起相接触的膜2a至少一部分。操作滚轮1沿叠放在一起的若干膜2滚动，与之接触的膜2a受到滚轮1的压力而贴紧滚轮1，并在滚轮1滚动时被粘附在滚轮1上，之后随着滚轮1滚动而被卷起至少一部分，并与下方剩余的膜分离。利用本技术方案的膜分离操作装置，可以实现机械分离叠放在一起的膜，不需要借助人力用手指捻开每一张膜，对膜分离效率高，省时省力。需要说明的是，这里的膜可以是薄膜、薄纸等片状件。参照图1并结合图2，膜分离操作装置还可以包括：驱动件3，驱动件3能够驱动滚轮1沿第一直线方向A运动。这能够实现主动控制滚轮1沿第一直线方向A运动，并能够在卷起一层膜2a后转移到接收位置，这可以显著提升膜分离效率。驱动件3可以是电机，这包括：直线电机，直线电机的输出端可以连接至滚轮1，直线电机输出直线运动直接传递给滚轮1；或者旋转电机，旋转电机可以通过丝杆传动机构、皮带传动机构、链条传动机构等传动机构将旋转运动转化为滚轮1沿第一直线方向A的直线运动。例如，结合图1，膜分离操作装置还可以包括皮带传动机构，皮带传动机构包括至少两个皮带轮30(图1因角度问题而仅显示一个皮带轮30)，两个皮带轮30沿第一直线方向A排布，设置皮带(图中未示出)环绕皮带轮30，将滚轮1接入至皮带中。旋转电机旋转时，皮带绕滚轮1转动，并引导滚轮1在两个皮带轮30之间作直线运动。驱动件3及相应的可以集成于一箱体100内。参照图1，膜分离操作装置还可以包括第一升降控制装置4，第一升降控制装置4固定于驱动件3并连接滚轮1。驱动件3可以通过驱动第一升降控制装置4带动滚轮1沿第一直线方向A运动。第一升降控制装置4能够控制滚轮1沿第二直线方向B作升降运动，第二直线方向B垂直于第一直线方向A和滚轮1的中轴线。在一个应用场景中，当滚轮1沿膜2滚动时，第一升降控制装置4控制滚轮1处于较低的位置并对膜2施加较大压力，第一升降控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜分离操作装置，其特征在于，包括：驱动件；滚轮，适于在所述驱动件驱动下沿所述第一直线方向运动，从而能够沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。

【技术特征摘要】
1.一种膜分离操作装置，其特征在于，包括：驱动件；滚轮，适于在所述驱动件驱动下沿所述第一直线方向运动，从而能够沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。2.如权利要求2所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：第一升降控制装置，所述第一升降控制装置固定于所述驱动件并连接所述滚轮；所述驱动件能够通过驱动所述第一升降控制装置带动所述滚轮沿所述第一直线方向运动；所述第一升降控制装置能够控制所述滚轮沿第二直线方向作升降运动，所述第二直线方向垂直于所述第一直线方向和所述滚轮的中轴线。3.如权利要求1所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：阻挡件及具有支撑面的支撑台；所述阻挡件位于所述支撑台沿所述第一直线方向的一侧，并具有沿所述第一直线方向伸出至与所述支撑面部分重叠的延伸部；所述若干膜适于支撑于所述支撑面并适于在垂直于所述支撑面的方向上与所述延伸部部分重叠。4.如权利要求3所述的膜分离操作装置，其特征在于，沿所述第一直线方向，所述延伸部具有与所述支撑面的边缘重叠的第一端及第二端，所述延伸部至少从第一端到第二端的方向延伸至与所述支撑面部分重叠；所述延伸部在第一端到第二端的方向上到所述支撑面的距离逐渐增大。5.如权利要求4所述的膜分离操作装置，其特征在于，所述工作台具有穿过工作台台面的容纳部，所述容纳部沿自身深度方向露出所述支撑面，所述延伸部与容纳部沿所述深度方向至少部分重叠；所述容纳部适...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁绍华，
申请(专利权)人：青岛微科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37