可调节枢轴制造技术

技术编号:19872616 阅读:30 留言:0更新日期:2018-12-22 15:53
在一种示例中,介质供给系统包括拾取臂,该拾取臂在枢轴处是可调节的和可操作的以在拾取臂改变取向时保持拾取辊和分离壁之间的距离。在另一示例中,介质供给系统可以包括拾取臂;拾取辊,被联接到拾取臂;枢轴,被联接到拾取臂;以及板,经由销和狭槽接口被联接到枢轴。在那个示例中,销和狭槽接口的狭槽用于调节枢轴的位置和调节拾取臂的取向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可调节枢轴
技术介绍
成像装置保持介质并沿着介质路径在成像装置内供给介质以在成像装置中各种地方执行介质上的成像操作。介质通常可以被保持在介质托盘组件中且拾取机构可以被用于获取来自介质托盘组件的介质以进入介质路径。附图说明图1和图2是描绘示例介质供给系统的方框图。图3A是描绘示例托盘组件的方框图。图3B和图3C是描绘示例介质供给系统的示例部件的示例移动的简图。图4是示例介质供给系统的透视图。图5-图7、图8A-图8C、图9A-图9C、以及图10A-图10C描绘示例介质供给系统的示例状态。图11-图13是描绘操作介质供给系统的示例方法的流程图。具体实施方式在下列描述和附图中,描述了托盘组件设备、介质供给系统、和/或操作介质供给系统的方法的一些示例实施方式。本文所讨论的示例可与成像装置(诸如复印装置或打印装置)一起使用。在本文所描述的示例中,“打印装置”可以是用于通过打印流体(例如,墨水)或调色剂来在物理介质(例如,纸或层压构建材料的层等)上打印内容的装置。打印装置可以利用合适的打印耗材,诸如墨水、调色剂、流体或粉末,或用于打印的其他原材料。打印流体的示例是可从打印头喷射的墨水。打印装置可以在打印装置的特定区域中保持介质。例如,输入托盘可以包含将被在其上打印的空白介质且输出托盘可以保持被打印在介质上。示例介质类型包括纸、照片纸、硬纸板、卡片纸、塑料、薄膜、帆布、纺织品、或其他合适的能够接收打印流体的基底。介质路径可以存在于打印装置的特定区域之间,该特定区域具有用于辅助沿着介质路径移动介质的部件。介质通常可以被保持在介质托盘组件中且拾取机构可以被用于获取来自介质托盘组件的介质以进入介质路径。示例拾取系统可以包括D形拾取轮胎和悬挂拾取臂。在悬挂拾取臂环境中,拾取臂可以具有固定长度和固定枢轴,使得在介质堆叠高度降低时,拾取臂的末端处的拾取辊可以改变距离分离机构的距离。以下所述的各种示例涉及一种介质供给系统,该介质供给系统能够通过使用拾取臂的可变枢轴来保持拾取辊与分离壁之间的距离。在一些示例中,拾取臂枢轴与分离机构的供给角度同时改变。通过调整如本文所述的拾取机构和/或分离机构,介质可以被供给到成像装置的介质路径中,从而具有例如横跨一系列介质堆叠高度(特别是关于成角度的分离器壁)的改进可靠性。如本文所使用的,术语“包括”、“具有”以及其变体表示与术语“包含”或其合适变体相同的含义。此外,如本文所使用的,术语“基于”表示“至少部分基于”。因此,如基于某一刺激(stimulus)所述的特征可以仅仅基于该刺激或包括该刺激的多个刺激的组合。此外,如本文所使用的术语“保持”(和其变体)表示“保持在条件的10%范围内”。此外,如本文所使用的,术语“基本上”、“约”以及“大约”表示“的10%范围内”。图1和图2是描绘示例介质供给系统100的方框图。参照图1,示例介质供给系统100包括拾取辊104、拾取臂106、枢轴108、销和狭槽接口110、以及板116。拾取辊104被联接到拾取臂106的一部分,诸如拾取臂106的远端。枢轴108被联接到拾取臂106,诸如拾取臂106的近端。板116经由销和狭槽接口110被联接到枢轴108。在图8A-图8C的示例中,销和狭槽接口包括从拾取臂提升轴118伸出的销112和由板116的表面所限定的狭槽114。狭槽114的几何结构可以便于沿着路径移动枢轴108。例如,狭槽114的几何结构可以限定路径,使得在销112沿着路径移动时,枢轴108调节位置且拾取臂106调节取向。该几何结构可以被设计为:在拾取辊104基于堆叠高度改变时,将拾取辊104保持在距离分离壁120的特定距离处。例如,图3B和图3C中的狭槽114的几何结构大约是相对浅的弧。以此方式,拾取臂106基于拾取辊104的位置而调节取向且枢轴108基于拾取臂106的取向调节(如由销和狭槽接口110的狭槽114的几何结构所引导的)而调节位置。参照图2,介质供给系统100可以包括被联接到板116和分离机构128的连杆126。部件可以被联接,使得拾取辊104的移动经由横跨拾取臂106、枢轴108、板116、以及连杆126的一系列移动而转变为分离机构128的移动。本文所讨论的部件根据本文描述可以是可在取向上调节的。也就是说,在相对位置和/或相对旋转中可以改变移动。以此方式,分离机构128的供给角度是可与拾取辊位置的调节配合而调节的(例如,是可基于堆叠高度调节的)。图3A是描绘介质供给系统100的示例托盘组件102的方框图。图3A的介质供给系统100包括示例托盘组件102。分离壁120、拾取辊104、拾取臂106、以及枢轴108位于托盘组件102内。拾取臂106诸如在拾取臂106的相对端处被联接到拾取辊104和枢轴108。枢轴108能够改变位置以允许拾取臂106基于枢轴108如何被调节而被定向。枢轴108可以被允许沿着特定路径移动,使得拾取臂106移动为可操作的,以在拾取臂106改变取向时,保持拾取辊104与分离壁120之间的距离。图3B和图3C是描绘示例介质供给系统的示例部件的示例移动的简图。示例部件为拾取辊104、拾取臂106、枢轴108、板116、拾取臂提升轴118、以及枢轴连杆124。部件的接口(包括销和狭槽接口110和148)允许部件以特定关系移动,使得枢轴108基于拾取辊104的位置而调节位置。销和狭槽接口110包括(拾取臂提升轴118的)销112和(板116的)狭槽114,并且销和狭槽接口148包括(板116的)销142和(枢轴连杆124的)狭槽144。销112和142分别可正交地位于由狭槽114和144所限定的路径内。参照图3B,在拾取辊104在方向161上移动时,销112沿着由狭槽114所限定的路径移动,销112的移动使板116在方向163上围绕销146旋转,板116的移动调节狭槽144中销142上的力,销142上的力移动枢轴连杆124以使其在方向165上围绕销150旋转,且这导致枢轴108的位置在方向165上的实质移动。参照图3C,在拾取辊104在167的方向上移动时,销112沿着狭槽114移动,销112的移动使板116围绕销146在方向169上旋转,板116的移动调节狭槽144中销142上的力,销142上的力移动枢轴连杆124以使其围绕销150旋转,且这导致枢轴108的位置在171的方向上的实质移动。以此方式,由销和狭槽接口110和148所限定的路径引导枢轴108以在拾取辊104改变高度时,调节拾取臂106的取向,且拾取辊104可以沿着基本上平行于分离壁(未示出)的表面(诸如图5-图7中分离壁120的角部)的路径移动。图4是示例介质供给系统100的透视图。图4的示例介质供给系统100包括拾取辊104、拾取臂106、枢轴108、拾取臂提升轴118、枢轴连杆124、以及拾取臂提升板116。拾取臂106在枢轴108处是可调节的且可操作,以在拾取臂106改变取向时保持拾取辊104与分离壁120之间的距离。拾取臂106的第一端被联接到拾取辊104且拾取臂106的第二端被联接到枢轴108。枢轴108沿着由枢轴连杆124和拾取臂提升板116的几何结构所导引的路径而移动。枢轴连杆124围绕第一端是可旋转的且在枢轴连杆124的第二端处被联接到枢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介质供给系统,包括:拾取臂;拾取辊,被联接到所述拾取臂的第一端;枢轴,被联接到所述拾取臂的第二端;以及板,经由具有狭槽的销和狭槽接口联接到所述枢轴以调节所述枢轴的位置和所述拾取臂的取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种介质供给系统,包括:拾取臂;拾取辊,被联接到所述拾取臂的第一端;枢轴,被联接到所述拾取臂的第二端;以及板,经由具有狭槽的销和狭槽接口联接到所述枢轴以调节所述枢轴的位置和所述拾取臂的取向。2.根据权利要求1所述的系统,包括:第一连杆,在所述连杆的第一端处被联接到所述枢轴,所述连杆围绕所述连杆的第二端是可旋转的;以及第二连杆,被联接到所述板,分离机构的供给角度基于所述板的取向经由所述第二连杆是可调节的。3.根据权利要求1所述的系统,进一步包括:拾取臂提升锁;马达;以及离合器,被可操作地联接到所述马达,所述拾取辊能经由所述离合器和所述马达操作,其中:所述拾取臂能经由所述马达或所述拾取臂提升锁提升;并且所述拾取臂的枢轴位置能基于所述拾取辊的高度调节。4.一种托盘组件,包括:分离壁;以及拾取臂,包括:第一部分,被联接到拾取辊;以及第二部分,被联接到枢轴,其中所述拾取臂是:在所述枢轴处可调节的;并且可操作的以在所述拾取臂的所述第二部分改变取向时保持所述拾取辊与所述分离壁之间的距离。5.根据权利要求4所述的组件,进一步包括:第一分离辊,具有相对于第二分离辊的可变供给角度,其中所述可变供给角度取决于堆叠高度。6.根据权利要求4所述的组件,其中:连杆机构,被联接到所述拾取臂,所述连杆机构用于根据所述拾取辊的位置来改变所述枢轴的位置。7.根据权利要求6所述的组件,其中:所述连杆机构用于在所述拾取辊降低时将所述枢轴远离所述分离壁旋转;并且所述分离壁被以相对于输入托盘的表面的角度定向。8.根据权利要求6所述的组件,包括:第一分离辊,具有相对于第二分离辊的可变供给角度,其中所述连杆机构被可操作地联接到所述第一分离辊以调节关于所述枢轴的位置的所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦斯利·R·沙尔克阿兰·奥尔松
申请(专利权)人:惠普发展公司有限责任合伙企业
类型:发明
国别省市:美国,US

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