【技术实现步骤摘要】
一种具有行走组件的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种具有行走组件的工业机器人。
技术介绍
目前在国内机加工行业和汽车发动机零部件制造企业中，普遍采用人工对加工中心的工件进行上下料的搬运。由于这种靠人工上下料的作业方式需要的操作人员多，操作人员的劳动强度大，自动化程度低，因此不能满足现代企业快速、智能、柔性化生产的需要，目前的吊运机器人大多设有桁架行走导轨，只能在有限的水平方向上移动，不能多角度作业，且不具备室内外同时作业的功能。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有行走组件的工业机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有行走组件的工业机器人，包括底座，所述底座为矩形板，所述底座的底面四角均设有第一电动伸缩杆，每根第一电动伸缩杆的固定端均固定连接底座的底面，每根第一电动伸缩杆的活动端均固定连接支撑盘，所述底座的底面设有矩形盒，矩形盒内安装有第一电机，第一电机的电机轴的顶端套设有主动齿轮，主动齿轮上啮合有链条，所述底座底面...
【技术保护点】
1.一种具有行走组件的工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）为矩形板，所述底座（1）的底面四角均设有第一电动伸缩杆（11），每根第一电动伸缩杆（11）的固定端均固定连接底座（1）的底面，每根第一电动伸缩杆（11）的活动端均固定连接支撑盘（12），所述底座（1）的底面设有矩形盒（14），矩形盒（14）内安装有第一电机（15），第一电机（15）的电机轴的顶端套设有主动齿轮（17），主动齿轮（17）上啮合有链条（16），所述底座（1）底面下方设有行走组件（3），主动齿轮（17）通过链条（16）与行走组件（3）连接，所述底座（1）的顶面中部设有内凹槽，凹槽内设有转动...
【技术特征摘要】
1.一种具有行走组件的工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）为矩形板，所述底座（1）的底面四角均设有第一电动伸缩杆（11），每根第一电动伸缩杆（11）的固定端均固定连接底座（1）的底面，每根第一电动伸缩杆（11）的活动端均固定连接支撑盘（12），所述底座（1）的底面设有矩形盒（14），矩形盒（14）内安装有第一电机（15），第一电机（15）的电机轴的顶端套设有主动齿轮（17），主动齿轮（17）上啮合有链条（16），所述底座（1）底面下方设有行走组件（3），主动齿轮（17）通过链条（16）与行走组件（3）连接，所述底座（1）的顶面中部设有内凹槽，凹槽内设有转动装置（2），所述底座（1）的顶面一端设有控制板（13）和电源盒（18）。
2.根据权利要求1所述一种具有行走组件的工业机器人，其特征在于：所述行走组件（3）包括两根转动轴（32），两根转动轴（32）分别位于底座（1）底面下方的前后端，每根转动轴（32）的两端均套设有滚轮（31），每个滚轮（31）内侧的转动轴（32）上均套设有轴套（33），每个轴套（33）内均设有第一轴承,每根转动轴（32）均穿过对应轴套（33）内的第一轴承，每个轴套（33）顶面均设有伸缩杆（35），每根伸缩杆（35）的固定端均与底座（1）的底面固接，每根伸缩杆（35）的活动端均与轴套（33）顶面固接，每根伸缩杆（35）的外侧均套设有减震弹簧（36），每根减震弹簧（36）的一端与伸缩杆（35）固定端连接，每根减震弹簧（36）的另一端均与轴套（33）的顶面固接，所述行走组件（3）一端的转动轴（32）的中部套设有从动齿轮（34），从动齿轮（34）与主动齿轮（17）通过链条（16）连接，从动齿轮（34）与链条（16）啮合。
3.根据权利要求1所述一种具...
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