一种移动式锻造三次元冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式锻造三次元冲压机械手，包括安装底座和移动座，所述安装底座的下表面固定连接有安装柱，且安装柱的下端与所述移动座固定连接，所述安装底座的上表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上表面通过第一滑槽滑动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧外壁通过第二滑槽滑动连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一侧外壁通过第三滑槽滑动连接有冲压头，所述移动座包括支撑梁架和固定连接在移动座四角位置的连接架。本实用新型专利技术中的为三次元冲压机械手增加了移动结构，使得三次元冲压机械手可以实现电驱动移动，而避免人工的抬运移动的麻烦，省时省力，大大提高工作效率。

A mobile forging three dimensional stamping manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种移动式锻造三次元冲压机械手
本技术涉及三次元机械手
，尤其涉及一种移动式锻造三次元冲压机械手。
技术介绍
三坐标测量机由三条机械臂（机械手）组成的，所以叫三次元机械手，结构高刚性设计，结构稳定震动小，耐久寿命长，高性能AC伺服马达，并配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低，定位准度高，不过，现有的工件锻造用三次元冲压机械手通常为固定式的，需要移动较为麻烦，需要人工抬运或者叉车托运，费时费力，降低工作效率，因此，我们提出了一种移动式锻造三次元冲压机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动式锻造三次元冲压机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种移动式锻造三次元冲压机械手，包括安装底座和移动座，所述安装底座的下表面固定连接有安装柱，且安装柱的下端与所述移动座固定连接，所述安装底座的上表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上表面通过第一滑槽滑动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧外壁通过第二滑槽滑动连接有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式锻造三次元冲压机械手，包括安装底座（1）和移动座（10），其特征在于，所述安装底座（1）的下表面固定连接有安装柱（9），且安装柱（9）的下端与所述移动座（10）固定连接，所述安装底座（1）的上表面固定连接有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）的上表面通过第一滑槽（3）滑动连接有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）的一侧外壁通过第二滑槽（5）滑动连接有第三机械臂（6），所述第三机械臂（6）远离第二机械臂（4）的一侧外壁通过第三滑槽（7）滑动连接有冲压头（8），所述移动座（10）包括支撑梁架（11）和固定连接在移动座（10）四角位置的连接架（12），两个所述支撑梁架（11）的外表...

【技术特征摘要】
1.一种移动式锻造三次元冲压机械手，包括安装底座（1）和移动座（10），其特征在于，所述安装底座（1）的下表面固定连接有安装柱（9），且安装柱（9）的下端与所述移动座（10）固定连接，所述安装底座（1）的上表面固定连接有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）的上表面通过第一滑槽（3）滑动连接有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）的一侧外壁通过第二滑槽（5）滑动连接有第三机械臂（6），所述第三机械臂（6）远离第二机械臂（4）的一侧外壁通过第三滑槽（7）滑动连接有冲压头（8），所述移动座（10）包括支撑梁架（11）和固定连接在移动座（10）四角位置的连接架（12），两个所述支撑梁架（11）的外表面均设有橡胶履带（16），所述连接架（12）的内表面固定安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）靠近橡胶履带（16）的一端通过驱动轴（14）转动连接有驱动轮（15），所述驱动轮（15）的外表面均匀设有若干个卡齿（17），且驱动轮（15）通过卡齿（17）与所述橡胶履带（16）活动连接，所述安装底座（1）的一端固定安装有操作键集成面板（23）。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炯亨，林东民，陈俞廷，
申请(专利权)人：浙江精勇精锻机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33