【技术实现步骤摘要】
一种超市智能拣货小车
本技术涉及一种超市智能拣货小车。
技术介绍
在我国这样广阔的国土上，资源的分布又很不均衡，需要大跨度的物流活动，可见物流对我国的重要性。据统计我国物流费用占GDP的比重高达20％左右，而美国和日本只有10％和14％。生产过程中，储存、装卸、等待加工等过程占用太大比例，影响生产效率。根据相关的资料显示：在整个产品生产的过程中，仅仅有5％的时间是用于加工和制造，剩余的时间都用于储存、装卸、等待加工和输送上面。世界各工业强国普遍把眼光放在改造物流结构、降低物流成本上，把它作为企业在竞争中取胜的重要措施，为了适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。“工业4.0”理念也在不断升温，这对自动化物流设备的高效、柔性等提出了更高要求。而AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化。劳动力成本越来越高，劳动力越来越稀缺。人工成本+运输车投资>AGV自动导引车购置费用，AGV的使用将人力从恶劣的生产环境解救出来，落实人本理念，员工拥有更多的工作幸福感，降低了产品品质在物...
【技术保护点】
1.一种超市智能拣货小车，其特征在于：包括车身（1），所述车身（1）左侧下方以及右侧下方皆安装车轮组；所述车轮组包括前车轮（2）以及后车轮（3）；所述前车轮（2）以及后车轮（3）上分别连接电机（4）；所述车身（1）下方还安装有红外循迹探头（5）以及红外避障探头（6）；所述车身（1）上方安装有电池组（7）、电机驱动模块（8）、舵机控制板（9）、arduino控制板（10）以及可调节撑架；所述可调节撑架上安装有机械手；所述机械手以及可调节撑架皆通过舵机控制；所述舵机与舵机控制板（9）连接；所述电机（4）与电机驱动模块（8）连接；所述arduino控制板（10）分别与红外循迹探头...
【技术特征摘要】
1.一种超市智能拣货小车，其特征在于：包括车身（1），所述车身（1）左侧下方以及右侧下方皆安装车轮组；所述车轮组包括前车轮（2）以及后车轮（3）；所述前车轮（2）以及后车轮（3）上分别连接电机（4）；所述车身（1）下方还安装有红外循迹探头（5）以及红外避障探头（6）；所述车身（1）上方安装有电池组（7）、电机驱动模块（8）、舵机控制板（9）、arduino控制板（10）以及可调节撑架；所述可调节撑架上安装有机械手；所述机械手以及可调节撑架皆通过舵机控制；所述舵机与舵机控制板（9）连接；所述电机（4）与电机驱动模块（8）连接；所述arduino控制板（10）分别与红外循迹探头（5）、红外避障探头（6）、电池组（7）、电机驱动模块（8）以及舵机控制板（9）连接；所述车身（1）前侧上方以及后侧上方皆固定有货物摆放板（41）。
2.根据权利要求1所述的一种超市智能拣货小车，其特征在于：所述可调节撑架包括转盘（11）、底盘（12）、前下撑杆（13）、后下撑杆（14）、辅助转动板（15）、辅助转动杆（16）、控制转动杆（17）、铰接三角盘（18）、上撑框（19）以及固定座（20）；所述转盘（11）安装于车身（1）上；所述底盘（12）转动安装于转盘（11）上；所述底盘（12）上安装有第一舵机（21）；所述第一舵机（21）转轴穿过底盘（12）与转盘（11）连接；所述前下撑杆（13）下端铰接于底盘（12）前右侧，上端分别与铰接三角盘（18）的中端以及上撑框（19）的左后中部铰接；所述后下撑杆（14）以及辅助转动板（15）铰接于底盘（12）后侧；所述辅助转动板（15）上端与辅助转动杆（16）铰接；所述后下撑杆（14）上端铰接于上撑框（19）的左后部；所述辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志强，丁浙东，王丹，戴俊豪，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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