挂轨机器人和巡检系统技术方案

本公开涉及一种挂轨机器人和巡检系统。其中，挂轨机器人包括：驱动机构，用于可滑动地吊挂在挂轨上；主体；以及连接件，用于将机器人主体可拆卸地挂接在驱动机构上。通过设置连接件将主体可拆卸地挂接在驱动机构上，能够实现主体和驱动机构的快速分离，便于将主体取下进行维修。

Track hanging robot and inspection system

【技术实现步骤摘要】
挂轨机器人和巡检系统
本公开涉及巡检设备领域，尤其涉及一种挂轨机器人和巡检系统。
技术介绍
挂轨机器人是一种主要用于机房、变电站、管廊和隧道内，通过搭载摄像头和一些传感器进行定时或实时巡检的机器人；挂轨机器人的驱动大多采用驱动轮与轨道的摩擦力来驱动，也有采用齿轮齿条、链轮链条或者钢丝绳形式的，其轨道采用吊挂形式，采用不同长度的轨道拼接而成。挂轨机器人在悬挂的轨道上行走，出现问题时不方便在轨道的任意位置拆下，由于轨道采用多段拼接并固定，有的长度很长，需要将挂轨机器人移动到轨道的端部，才能将挂轨机器人取下，尤其是在隧道内，环境恶劣，轨道较高，不方便挂轨机器人的维修。
技术实现思路
经专利技术人研究发现，相关技术中维修挂轨机器人需要将挂轨机器人移动到轨道的端部，存在维修不便的缺陷。有鉴于此，本公开实施例提供一种挂轨机器人和巡检系统，具有维修方便的优点。在本公开的一个方面，提供一种挂轨机器人，包括：驱动机构，用于可滑动地吊挂在挂轨上；主体；以及连接件，用于将机器人主体可拆卸地挂接在驱动机构上。在一些实施例中，驱动机构包括底座，主体通过连接件可拆卸地挂接在底座上。在一些实施例中，连接件底部与主体的顶部固定连接，顶部设有用于将主体可拆卸地挂接在底座上的挂耳。在一些实施例中，底座设有与挂耳配合安装的挂台，挂台设有安装孔，挂耳设有与安装孔螺钉连接配合的U形豁口。在一些实施例中，连接件为4个，4个挂耳上的U形豁口的豁口方向一致。在一些实施例中，挂台具有挂台水平端面和挂台竖直端面，挂耳具有分别与挂台水平端面和挂台竖直端面贴合安装的挂耳水平端面和挂耳竖直端面。在一些实施例中，连接件由弯折板和加强筋板加工而成。在一些实施例中，驱动机构包括设置在底座顶部的驱动轮和承重轮，驱动轮位于挂轨横向两侧，驱动轮的轴向与承重轮的轴向垂直。在一些实施例中，驱动机构包括设置在底座上的夹紧臂和锁母，驱动轮安装在夹紧臂上，夹紧臂一端与底座枢接，另一端通过锁母与底座安装，用于调节驱动轮对挂轨的夹紧力。在一些实施例中，驱动机构还包括设置在底座上的侧导向轮和下导向轮，侧导向轮位于挂轨的两侧，下导向轮位于挂轨的底部。在一些实施例中，主体包括壳体和设置在壳体内的控制装置，控制装置与驱动机构之间的连接线束通过快速插拔接口连接。在一些实施例中，主体包括无线充电模块。在本公开的一个方面，提供一种巡检系统，包括挂轨和前述的挂轨机器人。因此，根据本公开实施例，通过设置连接件将主体可拆卸地挂接在驱动机构上，能够实现主体和驱动机构的快速分离，便于将主体取下进行维修。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1和图2分别是根据本公开挂轨机器人的一些实施例不同角度的立体结构示意图；图3和图4分别是本公开挂轨机器人的一些实施例在沿着挂轨的横向和纵向的结构示意图；图5是本公开挂轨机器人的一些实施例中驱动机构的结构示意图。附图标记说明1、驱动机构；2、主体；3、连接件；3C、挂耳水平端面；3D、挂耳竖直端面；100、挂轨；101、驱动轮；102、底座；103、承重轮；104、侧导向轮；105、下导向轮；106、挂台；106A、挂台水平端面；106B、挂台竖直端面；107、转轴；108、夹紧臂；109、电机；110、锁母；111、安装孔；201、壳体；202、超声传感器；203、短灯条；204、启动按钮；205、球机；206、照明灯；207、长灯条；208、显示屏；209、急停按钮；210、天线；211、钥匙开关；212、无线充电模块；213、温湿度传感器；214、风速计；215、风扇；301、U形豁口；302、螺钉；303、挂耳。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。如图1所示，为根据本公开挂轨机器人的一些实施例安装在挂轨100上的安装结构示意图。参考图1，并结合参考图2～图5，在一些实施例中，挂轨机器人包括：驱动机构1，用于可滑动地吊挂在挂轨100上；主体2；以及连接件3，用于将主体2可拆卸地挂接在驱动机构1上。连接件3将主体2可拆卸地挂接在驱动机构1上，能够实现主体2和驱动机构1的快速分离，便于将主体2取下进行维修。参考图1和图2所示，主体2包括壳体201和内部设置的电源装置、控制装置、通信装置、存储和传输装置，控制装置与驱动机构1之间的连接线束通过快速插拔接口连接，以便于主体2和驱动机构1的快速分离，壳体201上搭载有超声传感器202、球机205、温湿度传感器213、风速计214、无线充电模块212、显示屏208、天线210、钥匙开关211、启动按钮204、急停按钮209、照明灯206、长灯条207、短灯条203、风扇215，通过搭载多种传感器和球机可实现所述机器人的自动行走、自动监控、自动识别和自动告警，无线充电模块212的设置能够保证在隧道内充电更安全。球机205可拆卸地设置在壳体201上，需要拆卸主体2时，可先将球机205快速拆下。如图1和图2所示，壳体201在机器人的运动方向上前后设置有超声传感器202，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂轨机器人，其特征在于，包括：/n驱动机构(1)，用于可滑动地吊挂在挂轨(100)上；/n主体(2)；以及/n连接件(3)，用于将所述主体(2)可拆卸地挂接在所述驱动机构(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂轨机器人，其特征在于，包括：
驱动机构(1)，用于可滑动地吊挂在挂轨(100)上；
主体(2)；以及
连接件(3)，用于将所述主体(2)可拆卸地挂接在所述驱动机构(1)上。


2.根据权利要求1所述的挂轨机器人，其特征在于，所述驱动机构(1)包括底座(102)，所述主体(2)通过所述连接件(3)可拆卸地挂接在所述底座(102)上。


3.根据权利要求2所述的挂轨机器人，其特征在于，所述连接件(3)底部与所述主体(2)的顶部固定连接，顶部设有用于将所述主体(2)可拆卸地挂接在所述底座(102)上的挂耳(303)。


4.根据权利要求3所述的挂轨机器人，其特征在于，所述底座(102)设有与所述挂耳(303)配合安装的挂台(106)，所述挂台(106)设有安装孔(111)，所述挂耳(303)设有与所述安装孔(111)螺钉连接配合的U形豁口(301)。


5.根据权利要求4所述的挂轨机器人，其特征在于，所述连接件(3)为4个，4个所述挂耳(303)上的所述U形豁口(301)的豁口方向一致。


6.根据权利要求4所述的挂轨机器人，其特征在于，所述挂台(106)具有挂台水平端面(106A)和挂台竖直端面(106B)，所述挂耳(303)具有分别与所述挂台水平端面(106A)和所述挂台竖直端面(106B)贴合安装的挂耳水平端面(3C)和挂耳竖直端面(3D)。


7.根据权利要求2所述的挂轨机器人，其特征在于，所述连接件(3)由弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：武传标，王亚洲，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11