挂轨机器人和巡检系统技术方案

本公开涉及一种挂轨机器人和巡检系统。其中，挂轨机器人包括：驱动机构，用于可滑动地吊挂在挂轨上；主体；以及连接件，用于将机器人主体可拆卸地挂接在驱动机构上。通过设置连接件将主体可拆卸地挂接在驱动机构上，能够实现主体和驱动机构的快速分离，便于将主体取下进行维修。

Track hanging robot and inspection system

【技术实现步骤摘要】
挂轨机器人和巡检系统
本公开涉及巡检设备领域，尤其涉及一种挂轨机器人和巡检系统。
技术介绍
挂轨机器人是一种主要用于机房、变电站、管廊和隧道内，通过搭载摄像头和一些传感器进行定时或实时巡检的机器人；挂轨机器人的驱动大多采用驱动轮与轨道的摩擦力来驱动，也有采用齿轮齿条、链轮链条或者钢丝绳形式的，其轨道采用吊挂形式，采用不同长度的轨道拼接而成。挂轨机器人在悬挂的轨道上行走，出现问题时不方便在轨道的任意位置拆下，由于轨道采用多段拼接并固定，有的长度很长，需要将挂轨机器人移动到轨道的端部，才能将挂轨机器人取下，尤其是在隧道内，环境恶劣，轨道较高，不方便挂轨机器人的维修。
技术实现思路
经专利技术人研究发现，相关技术中维修挂轨机器人需要将挂轨机器人移动到轨道的端部，存在维修不便的缺陷。有鉴于此，本公开实施例提供一种挂轨机器人和巡检系统，具有维修方便的优点。在本公开的一个方面，提供一种挂轨机器人，包括：驱动机构，用于可滑动地吊挂在挂轨上；主体；以及连接件，用于将机器人主体可拆卸地挂接在驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂轨机器人，其特征在于，包括：/n驱动机构(1)，用于可滑动地吊挂在挂轨(100)上；/n主体(2)；以及/n连接件(3)，用于将所述主体(2)可拆卸地挂接在所述驱动机构(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂轨机器人，其特征在于，包括：
驱动机构(1)，用于可滑动地吊挂在挂轨(100)上；
主体(2)；以及
连接件(3)，用于将所述主体(2)可拆卸地挂接在所述驱动机构(1)上。


2.根据权利要求1所述的挂轨机器人，其特征在于，所述驱动机构(1)包括底座(102)，所述主体(2)通过所述连接件(3)可拆卸地挂接在所述底座(102)上。


3.根据权利要求2所述的挂轨机器人，其特征在于，所述连接件(3)底部与所述主体(2)的顶部固定连接，顶部设有用于将所述主体(2)可拆卸地挂接在所述底座(102)上的挂耳(303)。


4.根据权利要求3所述的挂轨机器人，其特征在于，所述底座(102)设有与所述挂耳(303)配合安装的挂台(106)，所述挂台(106)设有安装孔(111)，所述挂耳(303)设有与所述安装孔(111)螺钉连接配合的U形豁口(301)。


5.根据权利要求4所述的挂轨机器人，其特征在于，所述连接件(3)为4个，4个所述挂耳(303)上的所述U形豁口(301)的豁口方向一致。


6.根据权利要求4所述的挂轨机器人，其特征在于，所述挂台(106)具有挂台水平端面(106A)和挂台竖直端面(106B)，所述挂耳(303)具有分别与所述挂台水平端面(106A)和所述挂台竖直端面(106B)贴合安装的挂耳水平端面(3C)和挂耳竖直端面(3D)。


7.根据权利要求2所述的挂轨机器人，其特征在于，所述连接件(3)由弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：武传标，王亚洲，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11