【技术实现步骤摘要】
吊装轨道机器人及其集成式承重导向机构
本技术属于巡检机器人领域，尤其是涉及一种使用吊装轨道的巡检机器人行走装置中所采用的承重导向机构。
技术介绍
现有巡检机器人结构较为复杂，导致成本较高；且由于其中的行走装置往往所占用空间高度较高，既使得巡检机器人整体高度较高，显得十分厚重，还使得其采用的轨道往往需要特制才能容纳其行走装置，进一步加大了整个巡检系统的成本。而行走装置通常要实现驱动、导向、承重等功能，也通常包括驱动机构、导向机构和承重机构，如何能将行走装置进行超薄化设计，主要也就是对以上几个机构进行相应超薄化改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种能实现超薄化的巡检机器人行走装置中的承重导向机构。具体如下：吊装轨道机器人集成式承重导向机构，包括承重轮和导向轮，其特征在于，导向轮的轮轴垂直安装于对应的承重轮的轮轴上。进一步，还包括支架，支架在方形的四个角落处分别设有竖直向上延伸的承重轮轴安装部，每个承重轮轴安装部的内侧各安装一承重轮轴，每个承重轮通过其轮轴支承安装于对应的承重轮轴...
【技术保护点】
1.吊装轨道机器人集成式承重导向机构，包括支架、承重轮和导向轮，其特征在于，支架在方形的四个角落处分别设有竖直向上延伸的承重轮轴安装部，每个承重轮轴安装部的内侧各安装一承重轮轴，每个承重轮通过其轮轴支承安装于对应的承重轮轴上，承重轮轴朝内侧方向水平延伸出一延展段，对应的导向轮的轮轴垂直安装于延展段之上。/n
【技术特征摘要】
1.吊装轨道机器人集成式承重导向机构，包括支架、承重轮和导向轮，其特征在于，支架在方形的四个角落处分别设有竖直向上延伸的承重轮轴安装部，每个承重轮轴安装部的内侧各安装一承重轮轴，每个承重轮通过其轮轴支承安装于对应的承重轮轴上，承重轮轴朝内侧方向水平延伸出一延展段，对应的导向轮的轮轴垂直安装于延展段之上。
2.根据权利要求1所述的吊装轨道机器人集成式承重导向机构，其特征在于，所述承重轮有四个，导向轮也对应为四个。
3.根据权利要求2所述的吊装轨道机器人集成式承重导向机构，其特征在于，四个承重轮分别位于方形的四个角落，四个承重轮的轮轴轴心皆为水平方向且位于同一水平平面。
4.吊装轨道机器人，包括行走装置，其特征在于，所述行走装置包括如权利要求1至3任意一项的承重导向机构。
5.根据权利要求4所述的吊装轨道机器人，其特征在于，所述行走装置还包括底盘，支架的底板通过螺栓固接在底盘之上，在其中一侧的前、后承重轮之间，通过轴承转动安装有一驱动轮，驱动轮的轮体...
【专利技术属性】
技术研发人员：白玉峰，
申请(专利权)人：天津成科传动机电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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