一种用于冲压生产线的板料对中装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于冲压生产线的板料对中装置，包括调整装置、对中扫描装置、控制单元，所述调整装置包括对中台支架、运动装置、工作台，所述对中台支架包括支撑台、支撑腿，所述支撑腿设置于支撑台底部，所述运动装置设置于支撑台上。本发明专利技术通过运动装置带动工作台及板料移动，从而实现板料姿态的快速调整与定位，结构大大简化的同时实现板料高速传递，避免了卡料、板料未对中到位、再次偏斜现象的产生，提高了工作效率和产品质量，能够对异形轮廓板料实现对中定位且不会挤压板料边缘，提高了适用范围，保证产品美观度。

A plate alignment device for stamping production line

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压生产线的板料对中装置
本专利技术属于机械加工
，特别涉及一种用于冲压生产线的板料对中装置。
技术介绍
汽车、家电、五金等产品的外覆盖件由冲压生产线上的压力机带动模具冲压板料实现板料的拉伸、切边等工艺形成产品外轮廓；板料传送系统将板料从垛料位置传送到压力机上，为防止冲压时因板料偏斜引起的质量问题，需要在冲压之前使用板料对中装置对板料进行对中定位，当前使用的板料对中装置有机器人板料对中装置、重力板料对中装置、传送皮带上附加机械结构对中装置等。机器人对中装置由带有皮带传动的对中平台、对中平台两侧的机器人组合而成，其具有对中动作灵活，可实现单料片对中定位，机器人对中装置的对中平台由多组皮带传动组合而成，皮带传动组件上既要有张紧装置还要设计合适的支架支撑皮带传动组件，使得对中平台非常复杂，若皮带间同步性不好的情况下会造成对中定位后的板料再次偏斜现象，进行下一道工序冲压时，造成产品精度存在误差，降低了产品质量。重力板料对中装置利用板料的自重及带有倾斜角度的对中台实现板料的定位，利用倾斜的对中台结合板料自重实现板料的定位，板料在对中台上滑动时存在卡料、板料未对中到位等情况，需要对板料反复进行对中，降低了工作效率。传送皮带上附加机械结构对中装置是利用皮带间的空隙安装对中卡钳，板料在皮带上传送到一定位置后，卡钳对板料进行夹紧定位，但此装置不适合应用于异形轮廓板料，降低了适用范围，且对中定位过程会挤压板料边缘，造成一定程度的板料外轮廓变形，影响产品的美观度。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于冲压生产线的板料对中装置，通过运动装置带动工作台及板料移动，从而实现板料姿态的快速调整与定位，结构大大简化的同时实现板料高速传递，避免了卡料、板料未对中到位、再次偏斜现象的产生，提高了工作效率和产品质量，能够对异形轮廓板料实现对中定位且不会挤压板料边缘，提高了适用范围，保证产品美观度。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于冲压生产线的板料对中装置，包括调整装置、对中扫描装置、控制单元，调整装置的数量至少为一个，所述调整装置包括对中台支架、运动装置、工作台，所述对中台支架包括支撑台、支撑腿，所述支撑腿设置于支撑台底部，所述运动装置设置于支撑台上，所述工作台设置于运动装置顶部，所述控制单元设置于支撑台底部，所述对中扫描装置设置于对中台支架一侧，所述运动装置、对中扫描装置均与控制单元电性连接，将板料放置到工作台上，通过对中扫描装置将照或图像扫描的板料姿态信号及位置信号传输到控制单元中，通过控制单元控制运动装置带动工作台及板料移动，从而实现板料姿态的快速调整与定位。优选的，所述运动装置包括伺服电机、减速机、角速度检测器、摇臂、连杆、圆盘，所述减速机设置于支撑台底部，所述减速机的数量为三个，所述伺服电机设置于减速机底部且与减速机输入端连接，所述角速度检测器设置于伺服电机底部，所述摇臂设置于支撑台上方，减速机输出轴穿过支撑台与摇臂一端固定连接，所述摇臂另一端铰接有连杆，所述圆盘设置于支撑台上方并与连杆固定连接，所述工作台固定安装在圆盘顶部，伺服电机通过减速机对伺服电机输出速度进行降低，减速机输出轴带动摇臂进行转动，由于连杆与摇臂铰接随之转动，从而带动圆盘对板料进行位置与姿态的调整，通过控制单元控制三个伺服电机的转速及工作时间，能够带动圆盘在水平与垂直方向移动和在周向方向转动，通过工作台带动进行板料姿态的调整及板料传送定位。优选的，所述对中扫描装置包括支撑架、扫描摄像头、信号传送器，所述支撑架设置于对中台支架一侧，所述支撑架呈“L”状，所述扫描摄像头设置于工作台的上方，扫描摄像头固定安装在支撑架上，所述信号传送器固定设置于扫描摄像头一侧，所述信号传送器与扫描摄像头电性连接，所述信号传送器与控制单元电性连接，扫描摄像头用于对工作台上的板料进行拍照或图像扫描，信号传送器用于将当前板料的姿态信号及位置信号传送给控制单元。优选的，所述控制单元包括第一信号分析器、位置运算器、位置控制器、扭矩分析器、三个伺服放大器、第二信号分析器，所述第一信号分析器输入端与信号传送器连接，所述位置运算器的输入端与第一信号分析器、第二信号分析器输出端电性连接，所述位置控制器输入端与位置运算器、三个伺服电机输出端电性连接，所述扭矩分析器输入端与位置控制器输出端电性连接，所述扭矩分析器输出端分别与三个伺服放大器输入端电性连接，所述三个伺服放大器输出端分别与三个伺服电机的输入端一一对应电性连接。当对板料进行姿态调整时，第一信号分析器接收由信号传送器将扫描摄像头拍摄的板料姿态图像转换的信号及接收工作人员设定扫描摄像头默认的板料姿态信号，经过第一信号分析器计算分析输出当前板料的偏斜程度信号，并将当前板料的偏斜程度信号传递给位置运算器，同时位置运算器接收工作人员设定的初始工作台位置信号，经过位置运算器计算工作台的位置移动量并将信号传递给位置控制器，由位置控制器根据输入的位置信号计算对应的驱动扭矩，并将扭矩信号传递给扭矩分析器，扭矩分析器将扭矩信号分解为各伺服电机需要输出的扭矩并将信号传递给伺服放大器，进而驱动伺服电机输出对应的扭矩，同时伺服电机上的角速度检测器实时监测伺服电机的速度，并将信号反馈给位置控制器进行扭矩的实时调节；当对板料进行位置调整时，板料姿态调整到位后由位置控制器将信号传递给第二信号分析器，同时，第二信号分析器接收工作人员设定的板料传送的步长信号，计算分析板料需要移动的距离，并将信号传递给位置运算器，经过位置运算器计算移动工作台的位置移动量并将信号传递给位置控制器，由位置控制器根据输入的位置信号计算对应的驱动扭矩，并将扭矩信号传递给扭矩分析器，扭矩分析器将扭矩信号分解为各伺服电机需要输出的扭矩并将信号传递给伺服放大器，进而驱动伺服电机输出对应的扭矩，同时伺服电机上的角速度检测器实时监测伺服电机的速度，并将信号反馈给移动工作台位置控制器进行位置的调整。优选的，所述支撑腿底部固定设有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动对中台支架上下整体运动，便于调整板料输送到后面工序的高度，提高了工作效率。优选的，所述支撑腿顶部与电动伸缩杆底部均设有球铰链，支撑腿顶部通过球铰链与支撑台固定连接，电动伸缩杆底部固定安装球铰链上，当支撑腿高度不一致时，通过球铰链对支撑腿进行调节，使支撑台在水平方向放置，避免了由于支撑腿高度不同造成支撑台倾斜导致产品精度存在误差现象的发生，提高了产品的质量。优选的，所述工作台顶部设有橡胶层，通过橡胶层增加了板料与工作台之间的摩擦力，防止板料在工作台上滑动，保证了工作时板料的稳定性。本专利技术的有益效果是：1)通过运动装置带动工作台及板料移动，从而实现板料姿态的快速调整与定位，结构大大简化的同时实现板料高速传递，避免了卡料、板料未对中到位、再次偏斜现象的产生，提高了工作效率和产品质量，能够对异形轮廓板料实现对中定位且不会挤压板料边缘，提高了适用范围，保证产品美观度。2)支撑腿底部固定设有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动对中台支架上下整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲压生产线的板料对中装置，其特征在于，包括调整装置、对中扫描装置、控制单元，所述调整装置包括对中台支架、运动装置、工作台，所述对中台支架包括支撑台、支撑腿，所述支撑腿设置于支撑台底部，所述运动装置设置于支撑台上，所述工作台设置于运动装置顶部，所述控制单元设置于支撑台底部，所述对中扫描装置设置于对中台支架一侧，所述运动装置、对中扫描装置均与控制单元电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压生产线的板料对中装置，其特征在于，包括调整装置、对中扫描装置、控制单元，所述调整装置包括对中台支架、运动装置、工作台，所述对中台支架包括支撑台、支撑腿，所述支撑腿设置于支撑台底部，所述运动装置设置于支撑台上，所述工作台设置于运动装置顶部，所述控制单元设置于支撑台底部，所述对中扫描装置设置于对中台支架一侧，所述运动装置、对中扫描装置均与控制单元电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于冲压生产线的板料对中装置，其特征在于，所述运动装置包括伺服电机、减速机、角速度检测器、摇臂、连杆、圆盘，所述减速机设置于支撑台底部，所述减速机的数量为三个，所述伺服电机设置于减速机底部且与减速机输入端连接，所述角速度检测器设置于伺服电机底部，所述摇臂设置于支撑台上方，减速机输出轴穿过支撑台与摇臂一端固定连接，所述摇臂另一端铰接有连杆，所述圆盘设置于支撑台上方并与连杆固定连接，所述工作台固定安装在圆盘顶部。


3.根据权利要求1所述的一种用于冲压生产线的板料对中装置，其特征在于，所述对中扫描装置包括支撑架、扫描摄像头、信号传送器，所述支撑架设置于对中台支架一侧，所述扫描摄像头设置于工作台的上方，扫描摄像头固定安装在支撑架上，所述信号传送器固定设置于扫描摄像头一侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，杜晓，张朋，李尧，王传英，柴恒辉，陈超，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37