一种手臂康复辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。本发明专利技术提供的手臂康复辅助机器人，其能够根据不同患者的体型信息作出调整，提高了本申请的适应性；能够根据需求调整训练单元的安装位置，以对患者康复中的手臂进行辅助训练，降低了康复辅助设备的生产成本；且能够在翻转驱动电机和弯转驱动电机的作用下，规律地对患者手臂进行翻转运动和弯转运动，减少了患者康复训练中的疲劳度。

An arm rehabilitation assistant robot

【技术实现步骤摘要】
一种手臂康复辅助机器人
本专利技术涉及康复医疗设备
，尤其涉及一种手臂康复辅助机器人。
技术介绍
目前脑卒中患者或者肢体损伤患者术后最有效的恢复方法就是康复训练，而手臂康复训练是患者肢体康复运动中非常关键的一个环节。现有技术中，患者自身单一重复性地进行肢体运动会产生疲劳，难以有效地达到康复训练目的；而现有的康复仪器个体适应性较差，难以根据不同患者做出康复辅助调整；另外，现有的康复仪器需要设置两套训练装置对患者的双臂进行训练，使得设备成本较高，不利于推广。由此，我们有必要设计一种新型的手臂康复辅助机器人来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种手臂康复辅助机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手臂康复辅助机器人，包括：训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。优选的，训本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手臂康复辅助机器人，其特征在于，包括：/n训练单元（1），其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；/n调整单元（2），其用于调整所述训练单元（1）相对患者的位置；以及/n座椅（3），其用于在康复训练中支撑患者；/n其中，所述手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。/n

【技术特征摘要】
1.一种手臂康复辅助机器人，其特征在于，包括：
训练单元（1），其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；
调整单元（2），其用于调整所述训练单元（1）相对患者的位置；以及
座椅（3），其用于在康复训练中支撑患者；
其中，所述手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。


2.如权利要求1所述的手臂康复辅助机器人，其特征在于，所述训练单元（1）包括
翻转驱动部（11），其固定在所述调整单元（2）上；和
弯转驱动部（12），其可转动地设置在所述翻转驱动部（11）上。


3.如权利要求2所述的手臂康复辅助机器人，其特征在于，所述翻转驱动部（11）包括
翻转支撑架（51），其固定连接在所述调整单元（2）上，所述翻转支撑架（51）的一端部设置有弧形导轨（511）；和
翻转驱动电机（50），其固定在所述翻转支撑架（51）上；
其中，所述翻转驱动电机（50）的输出轴端设置有翻转主动轮（500），所述翻转支撑架（51）上可旋转地设置有翻转从动轮（501），所述翻转主动轮（500）和所述翻转从动轮（501）间安装有一连动带（503）。


4.如权利要求3所述的手臂康复辅助机器人，其特征在于，所述弯转驱动部（12）包括有一翻转连接板（61），其上形成有和所述弧形导轨（511）配合连接的弧形导槽（610）；
所述翻转支撑架（51）上还设置有和所述翻转从动轮（501）同步旋转的连动轮（502）；
所述翻转连接板（61）上设置有能够和所述连动轮（502）同步旋转的连动体（611）。


5.如权利要求4所述的手臂康复辅助机器人，其特征在于，所述弯转驱动部（12）还包括有弯转连接板（62），其可转动地设置在所述翻转连接板（61）上；
所述翻转连接板（61）上安装有一用于驱动所述弯转连接板（62）进行弯转作业的弯转驱动电机（60）。


6.如权利要求5所述的手臂康复辅助机器人，其特征在于，所述弯转连接板（62）上设置有用于供患者手部握持的把手（63）；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇卫，查卿，陈华，朱杰，谢易恒，
申请(专利权)人：苏州市中医医院，永康国科康复工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32