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本发明公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康...该专利属于苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司授权不得商用。