一种单关节柔性手指机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单关节柔性手指机构，包括手指外壳，所述手指外壳上部为柔性材料，所述手指外壳下部为刚性材料，所述手指外壳内安装有可沿手指外壳上下伸缩用于支撑手指外壳的伸缩机构。伸缩机构包括底座、安装在底座上的电机、与电机的转轴通过联轴器连接的丝杆、套设在丝杆上可沿丝杆上下移动的传动件。还包括与手指外壳连接用于带动手指外壳转动的转动机构。本实用新型专利技术的单关节柔性手指机构通过简单的伸缩机构在手指外壳内的伸缩调节来支撑不同硬度的手指外壳对外出力，实现手指刚度可调节并且仿生。

A single joint flexible finger mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种单关节柔性手指机构
本技术涉及一种手指机构，尤其涉及一种单关节柔性手指机构。
技术介绍
仿人型假手是一种直接安装于人体上的器械，用来代偿人体失去的功能，弥补残肢者形体上的缺陷，仿人假手的外观和运动方式可以提高残疾人的自信心、改善残疾人的生活质量，有利于我国残疾人保障事业的发展，具有重大的社会意义。从目前国内外的研究情况来看，拿起不同硬度的物体时，假手的手指刚度通常无法改变，而手指刚度不足或过剩都不利于实现对物体稳定的抓取，难以保证手指既可以较大出力，还可以拿捏易碎、易形变的物品。因此，研制一种单关节柔性手指机构可以提升假手的使用效果和适用范围，具有重要的应用价值和实际紧迫性。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的在于提供一种手指刚度可调的单关节柔性手指机构。技术方案：本技术单关节柔性手指机构包括手指外壳，所述手指外壳上部为柔性材料，所述手指外壳下部为刚性材料，所述手指外壳内安装有可沿手指外壳上下伸缩用于支撑手指外壳的伸缩机构。优选地，所述伸缩机构包括底座、安装在底座上的电机、与电机的转轴通过联轴器连接的丝杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单关节柔性手指机构，其特征在于，包括手指外壳(11)，所述手指外壳上部(13)为柔性材料，所述手指外壳下部(12)为刚性材料，所述手指外壳(11)内安装有可沿手指外壳(11)上下伸缩用于支撑手指外壳(11)的伸缩机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种单关节柔性手指机构，其特征在于，包括手指外壳(11)，所述手指外壳上部(13)为柔性材料，所述手指外壳下部(12)为刚性材料，所述手指外壳(11)内安装有可沿手指外壳(11)上下伸缩用于支撑手指外壳(11)的伸缩机构。


2.根据权利要求1所述的单关节柔性手指机构，其特征在于，所述伸缩机构包括底座(2)、安装在底座(2)上的电机(3)、与电机(3)的转轴(4)通过联轴器(5)连接的丝杆(6)、套设在丝杆(6)上可沿丝杆(6)上下移动的传动件(8)。


3.根据权利要求2所述的单关节柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴常铖，王勇，曹青青，杨德华，费飞，朱永凯，陆熊，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32