【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化用机械手
本技术涉及自动化
,具体是一种工业自动化用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前现有的机械手灵活性较差,不能进行多方位调节,从而使得使用范围具有局限性,降低了工作效率,影响生产,因此,本领域技术人员提供了一种工业自动化用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业自动化用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业自动化用机械手,包括底座、第一电机和旋转台,所述底座内腔设置有第一电机,第一电机轴部连接第一齿轮,第一齿轮转动连接第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮相啮合,第一齿轮套设有转轴,转轴顶端延伸至底座上方并设置有转盘,且转轴通过轴承与底座转动连接,转盘顶端设置有旋转台,旋转台上表面设置有两个支撑板,两个支撑板上 ...
【技术保护点】
1.一种工业自动化用机械手,包括底座(1)、第一电机(2)和旋转台(7),其特征在于,所述底座(1)内腔设置有第一电机(2),第一电机(2)轴部连接第一齿轮(3),第一齿轮(3)转动连接第二齿轮(4),第二齿轮(4)与第一齿轮(3)相啮合,第一齿轮(3)套设有转轴(5),转轴(5)顶端延伸至底座(1)上方并设置有转盘(6),且转轴(5)通过轴承与底座(1)转动连接,转盘(6)顶端设置有旋转台(7),旋转台(7)上表面设置有两个支撑板(8),两个支撑板(8)上下两端之间均设置有固定板,位于下方的固定板上设置有第二电机(9),第二电机(9)轴部连接第一链轮(10),第一链轮(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业自动化用机械手,包括底座(1)、第一电机(2)和旋转台(7),其特征在于,所述底座(1)内腔设置有第一电机(2),第一电机(2)轴部连接第一齿轮(3),第一齿轮(3)转动连接第二齿轮(4),第二齿轮(4)与第一齿轮(3)相啮合,第一齿轮(3)套设有转轴(5),转轴(5)顶端延伸至底座(1)上方并设置有转盘(6),且转轴(5)通过轴承与底座(1)转动连接,转盘(6)顶端设置有旋转台(7),旋转台(7)上表面设置有两个支撑板(8),两个支撑板(8)上下两端之间均设置有固定板,位于下方的固定板上设置有第二电机(9),第二电机(9)轴部连接第一链轮(10),第一链轮(10)通过链条(11)连接第二链轮(12),第二链轮(12)通过转轴与上方的固定板转动连接,所述链条(11)右侧设置有活动块(13),活动块(13)右端延伸至支撑板(8)外侧并设置有活动板(14);
所述活动板(14)右侧壁设置有第三电机(15),第三电机(15)轴部连接丝杆(16),丝杆(16)延伸至活动板(14)内腔,并通过轴承与活动板(14)转动连接,丝杆(16)套设有移动块(18),移动块(18)底部延伸至活动板(14)下方并套设有滑杆(17),滑杆(17)通过固定块与活动板(14)底部固定连接,所述移动块(18)底部设置有保护壳(19),保护壳(19)右侧设置有固定抓手(20),保护壳(19)内腔设置有液压缸(24),液压缸(24)右端设置有...
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