二极管取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取放装置领域，尤其是二极管取放装置。该取放装置包括机台、二轴机械手、流道、压块、压块升降驱动机构、壳体、夹爪和弹性装置，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端与壳体固定连接，压块升降驱动机构的缸体固定在壳体上，压块升降驱动机构的活塞杆固定在压块上，壳体内铰接有两个相互对称的夹爪，夹爪与壳体之间连接有弹性装置，两个夹爪分别贴合在压块的两侧，机台的平面上开设有流道。本实用新型专利技术通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。

Diode take and place device

【技术实现步骤摘要】
二极管取放装置
本技术涉及取放装置领域，尤其是二极管取放装置。
技术介绍
二极管要安装到叉座上时，需要使用取放装置，对二极管有一个搬运的过程。但是现有的取放装置的结构复杂，工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种二极管取放装置。通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二极管取放装置，包括机台、二轴机械手、流道、压块、压块升降驱动机构、壳体、夹爪和弹性装置，所述机台上安装有二轴机械手，二轴机械手的移动端与壳体固定连接，压块升降驱动机构的缸体固定在壳体上，压块升降驱动机构的活塞杆固定在压块上，壳体内铰接有两个相互对称的夹爪，夹爪与壳体之间连接有弹性装置，两个夹爪分别贴合在压块的两侧，机台的平面上开设有流道。具体地，所述二轴机械手由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，升降驱动气缸的缸体固定在机台底部，升降驱动气缸的活塞杆端固定有升降台，水平驱动气缸的缸体固定在升降台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在滑板上，滑板滑配连接在升降台的轨道上，壳体固定在滑板上。具体地，所述压块升降驱动机构为气缸。具体地，所述压块一端为弧形端头，两个夹爪分别贴合在压块的弧形面上。具体地，所述夹爪的夹持面上开设有定位槽。本技术的有益效果是：本技术提供了一种二极管取放装置。通过二轴机械手驱使夹爪进行上下及水平方向移动。通过可升降的压块来挤压两个夹爪进行旋转，并通过弹簧来驱使夹爪复位，从而实现两个夹爪的开合。提高了二极管取放的效率，简化了装置结构。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的壳体和夹爪的结构示意图；图中1.机台，2.二轴机械手，3.流道,4.压块，5.压块升降驱动机构，6.壳体，7.夹爪,8.弹性装置，21.水平驱动气缸，22.升降驱动气缸，23.升降台，24.滑板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的壳体和夹爪的结构示意图。一种二极管取放装置，包括机台1、二轴机械手2、流道3、压块4、压块升降驱动机构5、壳体6、夹爪7和弹性装置8，所述机台1上安装有二轴机械手2，二轴机械手2的移动端与壳体6固定连接，压块升降驱动机构5的缸体固定在壳体6上，压块升降驱动机构5的活塞杆固定在压块4上，壳体6内铰接有两个相互对称的夹爪7，夹爪7与壳体6之间连接有弹性装置8，两个夹爪7分别贴合在压块4的两侧，机台1的平面上开设有流道3。所述二轴机械手2由水平驱动气缸21和升降驱动气缸22组成，升降驱动气缸22的缸体固定在机台1底部，升降驱动气缸22的活塞杆端固定有升降台23，水平驱动气缸21的缸体固定在升降台23上，水平驱动气缸21的活塞杆固定在滑板24上，滑板24滑配连接在升降台23的轨道上，壳体6固定在滑板24上。所述压块升降驱动机构5为气缸。所述压块4一端为弧形端头，两个夹爪7分别贴合在压块4的弧形面上。所述夹爪7的夹持面上开设有定位槽。如附图1所示，升降驱动气缸22的活塞杆伸缩，可以驱使夹爪7进行上下直线移动。水平驱动气缸21的活塞杆伸缩，可以驱使夹爪7进行水平直线移动。夹爪7穿过升降台的穿槽并位于流道3的上方。二轴机械手2可以驱使夹住了二极管的夹爪7水平移动至流道3内叉座的正上方，然后驱使夹爪7往下移动，将夹住的二极管放置到叉座上，最后夹爪7放开二极管。如附图2所示，夹爪7的开合方式为，压块升降驱动机构5的活塞杆驱使压块4往下移动，下移的压块4就会迫使与其贴合的左右两个夹爪7的顶端分开，摒弃两个夹爪7就会沿着壳体6上的轴进行旋转，因此两个夹爪7底端就会朝着相对的方向移动，从而实现夹爪7的闭合。此时因为夹爪7顶端的分开，而使得弹性装置8(弹簧)处于被挤压的状态。当压块4往上移动，左右两个夹爪7就会在两个弹性装置8恢复形变回弹驱使下反向旋转，因此两个夹爪7的底端就会朝相反的方向移动，从而实现了夹爪7的打开。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二极管取放装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、流道(3)、压块(4)、压块升降驱动机构(5)、壳体(6)、夹爪(7)和弹性装置(8)，所述机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端与壳体(6)固定连接，压块升降驱动机构(5)的缸体固定在壳体(6)上，压块升降驱动机构(5)的活塞杆固定在压块(4)上，壳体(6)内铰接有两个相互对称的夹爪(7)，夹爪(7)与壳体(6)之间连接有弹性装置(8)，两个夹爪(7)分别贴合在压块(4)的两侧，机台(1)的平面上开设有流道(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种二极管取放装置，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、流道(3)、压块(4)、压块升降驱动机构(5)、壳体(6)、夹爪(7)和弹性装置(8)，所述机台(1)上安装有二轴机械手(2)，二轴机械手(2)的移动端与壳体(6)固定连接，压块升降驱动机构(5)的缸体固定在壳体(6)上，压块升降驱动机构(5)的活塞杆固定在压块(4)上，壳体(6)内铰接有两个相互对称的夹爪(7)，夹爪(7)与壳体(6)之间连接有弹性装置(8)，两个夹爪(7)分别贴合在压块(4)的两侧，机台(1)的平面上开设有流道(3)。


2.根据权利要求1所述的二极管取放装置，其特征在于：所述二轴机械手(2)由水平驱动气缸(21)和升降驱动气缸(22)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：昆山酌古自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32