一种二极管自动梳条机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二极管自动梳条机，其要点是：包括机架、转移装置和夹持装置。转移装置设置在机架上。转移装置包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。回转机构设有回转轴和回转轴支架。回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。夹持装置包括连接板、抓取组件和定位组件。连接板固定设置在回转轴的下端上。左侧抓取组件和右侧抓取组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在连接板的左右两端上。左侧定位组件和右侧定位组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在机架的左右两侧上。由定位组件对抓取组件进行定位和控制其抓取和松开动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术机械
，具体涉及一种在生产线上将二极管快速从前一道工序的模板转移到下一道工序的模板上的自动梳条机。
技术介绍
二极管在生产加工过程中有几道工序必须转换模板，如酸洗时需将数百个二极管插入塑料托盘(模板)中，酸洗结束后转入上胶、烘干工序，要将二极管转移至金属托盘(模板)中。这些二极管的托盘转移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，导致二极管的制造成本大大增加。基于上述原因，部分二级管生产厂家已考虑把企业搬迀到人工工资水平较低的省份或城市，虽然能缓解成本上的压力但是效率仍旧很低。也曾有技术人员尝试采用真空吸盘一次性将整盘二极管进行转移的全自动二极管梳条机，由于二极管管脚细软，容易弯曲，一个托盘插有1500个二极管，根本不可能全部相互平行铅垂竖立，转移过程中有相当数量的倒伏，倒伏的二极管人工处理起来更加困难，实际操作下来效率更低，不可行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，效率高的二极管自动梳条机。实现本技术目的的基本技术方案是:一种二极管自动梳条机，其结构特点是:包括机架、转移装置和夹持装置。转移装置设置在机架上。转移装置包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。提升机构包括调节臂。回转机构设有回转轴和回转轴支架。回转轴支架固定设置在机架上，回转轴铅垂滑动设置在回转轴支架上，且可转动。调节臂一端转动设置在机架上，另一端与回转轴转动连接，且通过调节臂的运动可使得回转轴沿其轴向上下运动。回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。夹持装置包括连接板、抓取组件和定位组件。连接板固定设置在回转轴的下端上。抓取组件有2个，2个抓取组件按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件和右侧抓取组件。左侧抓取组件和右侧抓取组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在连接板的左右两端上。定位组件有2个，2个定位组件按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件和右侧定位组件。左侧定位组件和右侧定位组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在机架的左右两侧上。由定位组件对抓取组件进行定位和控制其抓取和松开动作。以上述基本技术方案为基础的技术方案是:转移装置的驱动机构包括电机和驱动轴。电机固定设置在机架上，电机由其电机轴向后水平设置。驱动轴转动设置在机架上，且与电机的电机轴传动连接，由电机带动驱动轴转动。以上述相应技术方案为基础的技术方案是:转移装置的回转机构的回转轴的中部沿其周向设有环形凹槽。提升机构还包括升降凸轮、调节臂安装座、调节臂导向座、调节轴和导向轮。升降凸轮固定设置在驱动轴的前部上。升降凸轮采用槽型结构，升降凸轮后侧设有导向槽。调节臂的右端设有U形卡。调节臂安装座固定设置在机架的上部左部上，调节臂的右端与调节臂安装座转动连接。调节臂导向座固定设置在调节臂的上侧左部上。调节轴沿前后向水平设置，调节轴的后部固定设置在调节臂导向座中。调节轴的轴线与驱动轴的轴线在同一铅垂设置的平面中。导向轮转动设置在调节轴的前端上，且位于升降凸轮的导向槽中。调节臂的U形卡插入环形凹槽中，与回转轴在周向上形成滑动配合，通过调节臂的上下运动可使得回转轴做沿其轴向的歇直线往复运动。以上述相应技术方案为基础的技术方案是:转移装置的回转机构还包括回转轴支架、齿条轨道、齿条、驱动轴锥齿轮、转动轴、转动轴锥齿轮、转动轴座、回转凸轮、回转凸轮从动框。回转轴支架固定设置在机架上。回转轴支架呈开口向前的U形。齿条轨道沿左右向竖直设置在回转轴支架中。齿条滑动设置在齿条轨道中。回转轴铅垂滑动设置在回转轴支架上，且可转动。回转轴的上部设有齿。回转轴的齿与齿条啮合。驱动轴锥齿轮同轴固定设置在驱动机构的驱动轴上。转动轴座固定设置在机架上，转动轴铅垂转动设置在转动轴座上，转动轴锥齿轮同轴固定设置在转动轴的下端上，且与驱动轴锥齿轮啮合。回转凸轮固定设置在转动轴的上端上，回转凸轮从动框设置在回转凸轮外围，且由其前侧下部左右滑动设置在转动轴座上。齿条的左端固定设置在回转凸轮从动框的右侧相应部位上。由回转凸轮带动回转凸轮从动框左右运动，从而通过齿条驱动回转轴做180度转动的间歇往复运动。以上述相应技术方案为基础的技术方案是:夹持装置的左侧抓取组件和右侧抓取组件均包括连接座、导向柱架、2个导向柱、2个导向柱架支柱、2个限位块、拨叉、拨叉转动轴、拨叉轴、拨叉换向滚轮、下拨叉滚轮、左钩梳齿、右钩梳齿、定位右钩梳齿、定位左钩梳齿、2个导向柱弹簧和联动轴。左钩梳齿为钢制一体件。左钩梳齿的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩，各外梳齿钩均朝向后方。左钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔。左钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔。第一联动轴孔位于第一导向柱孔之间。左钩梳齿的中部设有I个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽。右钩梳齿为钢制一体件。右钩梳齿的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩，各内梳齿钩均朝向前方。右钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔。右钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔。第二联动轴孔位于第二导向柱孔之间。右钩梳齿的中部设有I个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽。左钩梳齿设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿的形状相对应，右钩梳齿滑动嵌套设置在左钩梳齿的腔体中。右钩梳齿的2排内梳齿钩分别伸入相应的左钩梳齿的2排外梳齿钩的内侧，且相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管两端的管脚。左钩梳齿固定设置在连接座上。定位右钩梳齿为钢制一体件。定位右钩梳齿的下部外侧设有一排如梳齿钩，各如梳齿钩均朝向前方。定位右钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第三导向柱沉孔。定位右钩梳齿的各第三导向柱沉孔分别于右钩梳齿的各第二导向柱孔相对应。定位右钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的第三联动轴孔。第三联动轴孔位于第三导向柱沉孔之间。定位右钩梳齿的各第三联动轴孔分别于右钩梳齿的各第二联动轴孔相对应。定位左钩梳齿为钢制一体件。定位左钩梳齿的下部外侧设有一排后梳齿钩，各后梳齿钩均朝向后方。定位左钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的导向柱固定孔。定位左钩梳齿的各导向柱固定孔分别与左钩梳齿的各第一导向柱孔相对应。2个导向柱分别由其各自的下端固定设置在定位左钩梳齿的相应的导向柱固定孔中。各个导向柱向上依次穿过定位右钩梳齿的相应的第三导向柱沉孔、左钩梳齿的相应的第一导向柱孔、右钩梳齿的相应的第二导向柱孔和导向柱架上相应的通孔后，通过固定在导向柱上端位于导向柱架上侧的相应的限位块限位固定在导向柱架上。2个导向柱弹簧分别套在相应的导向柱上，且位于相应的定位右钩梳齿的第三导向柱沉孔与左钩梳齿的下侧面之间。2个导向柱弹簧处于压缩状态，将定位右钩梳齿压紧在定位左钩梳齿上，从而定位右钩梳齿的各如梳齿钩与定位左钩梳齿的各后梳齿钩相互之间形成夹持结构。2个导向柱架支柱分别套在相应的导向柱上，且位于左钩梳齿的上侧面与导向柱架之间。2个联动轴分别由其各自的下端固定设置在定位右钩梳齿的相应的第三联动轴孔中。各个联动轴向上依次穿过左钩梳齿的相应的第一联动轴孔和右钩梳齿的相应的第二联动轴孔，联动轴可在左钩梳齿的第一联动轴孔中前后运动，而使得右钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二极管自动梳条机，其特征在于：包括机架（1）、转移装置（2）和夹持装置（3）；转移装置（2）设置在机架（1）上；转移装置（2）包括驱动机构（2‑1）、提升机构（2‑2）和回转机构（2‑3）；由驱动机构（2‑1）驱动提升机构（2‑2）和回转机构（2‑3）动作；提升机构（2‑2）包括调节臂（2‑2‑2）；回转机构（2‑3）设有回转轴（2‑3‑1）和回转轴支架（2‑3‑2）；回转轴支架（2‑3‑2）固定设置在机架（1）上，回转轴（2‑3‑1）铅垂滑动设置在回转轴支架（2‑3‑2）上，且可转动；调节臂（2‑2‑2）一端转动设置在机架（1）上，另一端与回转轴（2‑3‑1）转动连接，且通过调节臂（2‑2‑2）的运动可使得回转轴（2‑3‑1）沿其轴向上下运动；回转轴（2‑3‑1）做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动；夹持装置（3）包括连接板（3‑1）、抓取组件（3‑2）和定位组件（3‑3）；连接板（3‑1）固定设置在回转轴（2‑3‑1）的下端上；抓取组件（3‑2）有2个，2个抓取组件（3‑2）按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件（3‑2a）和右侧抓取组件（3‑2b）；左侧抓取组件（3‑2a）和右侧抓取组件（3‑2b）的结构相同，且以回转轴（2‑3‑1）的轴线为对称轴左右对称设置在连接板（3‑1）的左右两端上；定位组件（3‑3）有2个，2个定位组件（3‑3）按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件（3‑3a）和右侧定位组件（3‑3b）；左侧定位组件（3‑3a）和右侧定位组件（3‑3b）的结构相同，且以回转轴（2‑3‑1）的轴线为对称轴左右对称设置在机架（1）的左右两侧上；由定位组件（3‑3）对抓取组件（3‑2）进行定位和控制其抓取和松开动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：巢雨苍，巢惟忐，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32